86-769-82239080
جميع الاقسام
×

الاتصال بالشركة

4 درجات من الحرية للذراع الآلي

إن قدرة أذرع الروبوتات على محاكاة الأذرع البشرية بشكل وثيق لأداء مهام معقدة للغاية أمر مذهل للغاية. يجد التطبيق في مجموعة واسعة من المجالات من التصنيع والرعاية الصحية والدفاع وغيرها الكثير. حقيقة أن الذراع الروبوتية 4DoF هي واحدة من الأنواع شائعة الاستخدام تكشف عن مدى ملاءمتها تمامًا مقارنة بجميع الأذرع الآلية الأخرى نظرًا لتعدد الاستخدامات وسهولة البرمجة من الناحية البارامترية. في هذا المسعى، تسعى هذه المقالة إلى وصف ما يستلزمه الذراع الآلي ذو درجة 4 من الحرية وكيفية تنفيذه وأيضًا خوارزميته لبرمجته، وعوامل التصميم العامة التي لا ينبغي تجاهلها عند التفكير في تنفيذها، وغيرها من المجالات المحتملة لأي صناعة. ما هي الذراع الآلية 4DOF حقًا وكيف تعمل؟ الذراع الآلية ذات 4 درجات من الحرية هي نوع يحتوي على أربعة مفاصل بنفس الطريقة التي تستخدم بها يدك. على وجه التحديد، يمكن استخدام هذه المفاصل إما للحركات لأعلى ولأسفل أو جنبًا إلى جنب أو للخلف/للأمام في المعصم وعلى طول محور الالتواء. هذه هي في المقام الأول 4 مفاصل رئيسية لذراع الروبوت مما يجعل واجباته أكثر دقة والتي تشمل مفصل القاعدة أو الكتف ومفصل الكوع ومفصل المعصم الذي يتكون من قابض لحمل الأشياء. شعرت بكل حركة في اتجاهها في الموضع الذي تسير فيه كل هذه المفاصل بحيث يتم التحكم في كل شيء وتنسيقه بشكل فعال.. تم تصميم القابض بطريقة تتحرك فقط في اتجاه x بحيث يكون مسؤولاً فقط لأخذ أو وضع الأشياء.

وهي البرمجة التي تعتبر بمثابة مقولة للأذرع الآلية، ولكل مفصل أوامر مختلفة لتحريكه حسب المهمة المخصصة له. في التطبيقات الكبيرة والثقيلة، تتم برمجة الأذرع الآلية من خلال التحكم العددي بالكمبيوتر (CNC)، والذي في حالات المهام المتوسطة والخفيفة الأخرى [على الرغم من أن بعض الروبوتات الصناعية الخفيفة قد تفعل ذلك أيضًا]، يمكن أن تتضمن التحكم الدقيق الذي يستخدم البرامج ولكن ليس معقدا. تخبر برمجة CNC الذراع بكيفية التحرك، وتستخدم أجهزة استشعار وأنظمة تغذية مرتدة تمكنها من إجراء تعديلات في الوقت الفعلي عندما تكون بيئتها مختلفة عن المتوقع... وحدات التحكم الدقيقة رائعة حقًا في هذا النوع من الأشياء لأنها تستشعر بشكل فعال من خلال النظر إلى هذه الأشياء نفس أنواع البيانات في ميكروثانية فقط.

4 إيجابيات وسلبيات الأسلحة الروبوتية DOF

الميزة الرئيسية للمعدات هي أنه يمكن استخدامها في مجموعة واسعة من التطبيقات. المرشح المثالي لأربع درجات من الحرية لذراع الروبوت الصناعية - يستخدم في المهام المتكررة مثل الطلاء وأعمال اللحام ومناولة المواد التي يمكن إجراؤها بواسطة الأذرع الآلية (في التصنيع) تعتبر العمليات الجراحية أو تسليمها للأشخاص ذوي الإعاقة من بعض العمليات الطبية تطبيق لهم. لكن لسبب ما أعتقد أن الأذرع الآلية بها الكثير من العيوب. تتمتع بدرجة أقل من الحريات، لذا فإن حركتها تكون دورانية فقط ولكن الذراع الآلية تحرك عددًا أكبر من DoFs وفي نفس الوقت. برمجة سهلة حيث يمكن لكل المفاصل أن تتحرك خطيًا وكذلك دورانيًا في وقت واحد في حالة المشكلات ذات العمليات المعقدة العالية. ثانيًا، الأذرع ليست بارعة جدًا، لذا فإن القيام بمستوى أفضل من العمل أمر صعب.

لماذا تختار HEEEXii 4 درجة من الحرية للذراع الآلي؟

فئات المنتجات ذات الصلة

لم تجد ما تبحث عنه؟
اتصل بمستشارينا لمزيد من المنتجات المتاحة.

طلب اقتباس الآن