أولاً، هل سمعت من قبل ما هي الذراع الآلية؟ كان لها مظهر ذراع بشرية ولكنها كانت مكونة من المعدن ويمكن تفصيلها بعدة طرق مختلفة. ذراع آلية ذات سبعة مفاصل: هذا فريد من نوعه لأنه يمكنه تحريك جميع الأجزاء السبعة بحرية. تسمح المفاصل لكل جزء متحرك من الذراع بأداء وظيفته المحددة.
اسمحوا لي أن أشرح كيف يقوم كل مفصل بذلك. يقع المفصل الأبعد عند جذر الذراع مباشرةً، ويمكن هزه للخلف والرابع. هذه الحركة ضرورية لوضع الذراع للوصول إلى أوضاع أعلى أو أقل. يتمتع المفصل الثاني بقدرة دورانية، مما يسمح للذراع باستخدامه للدوران وتغيير الاتجاه. أما المفصل الثالث، مثل الأول، فيتحرك للأعلى والأسفل ولكنه يقع في وسط الذراع. يسمح للذراع بالانحناء بعدة طرق. يمكن أيضًا أن يدور المفصل الرابع مثل المفصل الثاني، ولكنه يقع في منتصف الذراع. يمكن أن ينزلق من جانب إلى آخر ويرتد لأعلى ولأسفل أيضًا مما يوفر قدرًا كبيرًا من المرونة... بشكل منظم، يمكن للمفصل السادس أن يلتوي - تمامًا مثل بعض المفاصل الثانية والرابعة - مما يوفر نطاقًا أكبر من الحركة. مع السابع، نصل إلى يد الذراع - يمكن أن تفتح وتغلق مثل الصفر البشري الحقيقي... هذا الجزء مناسب جدًا للإمساك بالأشياء.
من ناحية أخرى، هناك ذراع آلية ذات 7 محاور. دعونا نغوص فيه، أليس كذلك؟ يتكون هذا الذراع الآخر من سبعة أجزاء فقط، لكنه يمكنه أيضًا التحرك بشكل قطري. وهذا يمكّنه من الوصول إلى مناطق أكبر من تلك التي تصل إليها الذراع الآلية التي تحتوي على 7 مفاصل. ويتيح وضع الحركة الإضافي الحصول على قياسات أكثر دقة لإجراءات مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد، عندما تقوم الآلة ببناء الكائنات طبقة بعد طبقة.
يمكن للذراع الآلية ذات السبعة مفاصل أداء الكثير من المهام المهمة حول المبنى. أو بالمثل، قد يقوم بترتيب الصناديق في ترتيب معين أو فرز العناصر المختلفة، ويساعد أيضًا في بناء محطة الفضاء الدولية حيث يستقر رواد الفضاء للعمل أيضًا. يمكن لهذه الذراع القيام بأشياء أكثر روعة باستخدام الكمبيوتر. ويمكنه تقليد حركة الإنسان، مثل الكتابة أو الرسم. بالإضافة إلى ذلك، فإنه يؤدي مهامًا أقل راحة لجسم الإنسان (على سبيل المثال، تجميع أجزاء إلكترونية صغيرة جدًا بدقة ملليمترية). يتيح ذلك للذراع الروبوتية أن تكون مفيدة للغاية في العديد من المواقف المختلفة.
لذا انتقل إلى البرنامج التعليمي للذراع الروبوتية 7 DOF. ومن المعروف أن لديهم ذراعًا آلية دقيقة للغاية. ما هي DOF (درجات الحرية) عدد الطرق التي يمكن أن يتحرك بها المفصل؟ يتم استخدام هذا الذراع الخاص بشكل متكرر في المصانع حيث تكون الدقة الدقيقة مهمة. وفي مثال آخر، يمكن لذراع الروبوت الحصول على صورة للجزء الذي ينبغي عليه تصنيعه. أصبح الجزء الآن قادرًا على عمل نسخة خالية من العيوب من النموذج باستخدام تلك الصورة أيضًا. وهذا أمر قوي، وفي حالة التصنيع ستكون هناك حاجة إلى دقة عالية. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تعمل هذه الذراع أيضًا في البيئات التي يشكل تواجد الإنسان خطورة عليها، مثل أعماق الماء أو حتى الفضاء حيث قد تكون الظروف خطرة.
ومن الأشياء الرائعة الأخرى الذراع الآلية ذات الوصلات السبعة، فهي تحتوي على سبعة أجزاء مثل غيرها. تُستخدم الذراع بشكل شائع في الطب وخاصة الجراحة. فهو يتيح للأدوات التحرك بدقة شديدة أثناء العمليات الجراحية المعقدة، مما يجعل هذه الإجراءات أكثر أمانًا ودقة للمرضى. حسنًا، لكنك تعلم مدى أهمية ثبات الأيدي بالنسبة للطبيب أثناء إجراء الجراحة - يمكن لهذه الذراع الآلية أن تساعد في ذلك أيضًا.
ذراع آلية ذات 7 وصلات تساعد أيضًا في صناعة الأطراف الصناعية. الأطراف الصناعية هي أجزاء صناعية من الجسم تتيح لأولئك الذين فقدوا ذراعًا أو ساقًا الاستمرار في العمل. يمكن للذراع الآلية أن تساعد في صنع الأطراف الاصطناعية التي تناسب بشكل أفضل وتوفر قدرًا أكبر من الحركة على غرار الطرف الحقيقي. وهذا أمر مهم ويساعد على استعادة قدرة الأشخاص على القيام بعملياتهم الإنسانية الخاصة بهم كل يوم.
تأسست شركة Guangdong Heeeexii Robot Technology Co., Ltd. عام 2019، وهي مؤسسة جديدة تركز على البحث والتطوير والتصنيع والمبيعات لروبوتات قولبة الحقن الصناعية. لدى الشركة العشرات من الموظفين الذين يتمتعون بخبرة عشر سنوات في الذراع الروبوتية ذات درجات الحرية السبعة.
تشمل القيم الرئيسية لشركة Heeeexii السعي لتحقيق التميز في محرك الأقراص {{keyword}. إنهم يتبنون أيضًا القدرة على التفكير خارج الصندوق، وموقف النمو ليكونوا الأفضل، بما يتجاوز الذات، والاحترافية الواجبة، وأعلى جودة بسبب الاحترافية. سوف يلتزم Heeeexii Robot دائمًا بروح التطوير المستمر لمراقبة الجودة من الدرجة الأولى، مما يوفر استقرارًا وموثوقًا للمستخدمين مع تقديم مساهمات في الصناعة التحويلية في الصين.
تستخدم منتجات الشركة 7 درجات من الحرية للذراع الآلي للصناعات بما في ذلك ملحقات الكمبيوتر، والأجهزة المنزلية، والإلكترونيات الضوئية، وتغليف مستحضرات التجميل، والسيارات أجزائها، وأجزاء معالجة المعادن، وصناعة التروس الدقيقة، وصناعة التشكيل PET، والضروريات المنزلية، وصناعة الاتصالات المتنقلة، وصناعة تعبئة المستلزمات الطبية.
لدينا أجهزة سيرفو كاملة، روبوتات ذات 3 و5 محاور لأعلى 7 درجات من الحرية للذراع الآلي بالإضافة إلى آلات التقاط الذباب وآلات Fanuc ذات 6 محاور. يقوم فريقنا بإنشاء خلية أتمتة كاملة تشتمل على أدوات مخصصة لنهاية الذراع للمعدات النهائية.
جميع الحقوق محفوظة لشركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.