أداة رئيسية للأتمتة الروبوتية في صناعة التصنيع مثل ذراع ميكانيكية من HEEEXii- ذراع الروبوت!! اقرأ المزيد: أكثر أنواع الأذرع الآلية شيوعًا، إذا كنت ترغب في زيادة معرفتك بشكل عميق. المتلاعبون التسلسليون هم النوع الأكثر استخدامًا من الأذرع الآلية. الموازي بمعنى آخر، كل نوع له إيجابياته وسلبياته، لذا اسمح لنا بمعرفتها أكثر قليلاً.
يتم استخدام الروبوتات المتوازية في الميدان بينما يتم استخدام المتلاعبين التسلسليين مثل مناور آلي من HEEEXii والتي تسمى أيضًا الأذرع الآلية. إنها سلسلة من الروابط المتصلة: الذراعين والمعصمين. يعمل هذا على ربط الروابط التسلسلية فقط وفي نفس الوقت الذي يتم فيه نقل رابط واحد لمنع الرابط الثاني. كان الهدف من ذلك هو السماح بحركات دقيقة للمناورات التسلسلية، والتي تعتبر رائعة بالنسبة لبعض التطبيقات التي تؤدي بعض المهام التي تحتاج إلى دقة عالية مثل اللحام أو التشذيب (التجميع). إحدى الفوائد الرئيسية مقارنة بالأجهزة النظيرة لها هي أن المناورات التسلسلية مرنة بشكل لا يصدق؛ يمكن برمجتها مباشرة لأداء مهام محددة بطريقة دقيقة للغاية. بالمقارنة مع المناولات المتوازية، فهي أيضًا أسهل في التشغيل والبرمجة. حسنًا، تمامًا مثل أي شيء آخر في هذا العالم، فإنهم يأتون مع مجموعة من السلبيات الخاصة بهم بالإضافة إلى الإيجابيات المحددة. يمكنهم التحرك في حلقة مغلقة بسبب حركتهم الخطية أو الدورانية، على الرغم من أن ذلك يقودهم إلى سرعة حركة بطيئة، لذا إذا كان لديك 85 صندوقًا من المنتجات في الخط خلفها، فهذا حظ سيئ. وهذا يعني أن لديهم قدرات وزن منخفضة جدًا مقارنة بنظرائهم في المناورات المتوازية.
ولكن إذا كنت بحاجة إلى هذه السرعة، فسيتعين علينا إلقاء نظرة على بعض روبوتات دلتا مثل ذراع روبوت صناعي من HEEEXii (المعروفة رسميًا باسم المتلاعبين المتوازيين). يعتمد المصممون على أذرع متعددة، ويتم تجميعهم بشكل جماعي لتحريك الأداة بشكل أسرع وأكثر ذكاءً. لقد تم منذ فترة طويلة بناء المناولات المتوازية كمفهوم للسرعة والكفاءة (الشكل 2)، بحيث يمكن تنفيذها بسهولة عند نشرها في تطبيق عملي مثل التعبئة والتغليف أو التجميع. الرد السريع هو فوائد المتلاعبين المتوازيين. تتم الحركة بمعدل أرخص وأسرع من المناول التسلسلي حيث تعمل جميع الأذرع في وقت واحد، مما يجعلها مثالية للتطبيقات عالية السرعة. بالإضافة إلى ذلك، فإنها توفر دقة أفضل، وهذا ضروري للعمليات التي تحتوي على أجزاء مصغرة أو المهام التي تحتاج إلى جهاز صغير. ومع ذلك، فإن معالجة العيوب في حالة المناورات المتوازية ليست مهمة سهلة كما هو الحال بالنسبة للمناورات التسلسلية. من المؤكد أنهم ليسوا الأكثر قدرة على المناورة، ويبدو أنهم غير قادرين على التحرك كثيرًا على الإطلاق. كما أنهم يفتقرون إلى السيطرة المباشرة عليهم ويحتاجون إلى قوة بشرية متطورة للغاية للتعامل معهم.
لذلك هناك حاجة إلى المقارنة لمعرفة نوع الذراع الآلية مثل مناور موازي من هيكسي. نريد وفقًا للتطبيق الذي لديك وإيجابياتهم وسلبياتهم الفردية. المرونة: المسلسلات لها اليد العليا على المتلاعبين المتوازيين. ولهذا السبب، يمكن برمجتها بدقة شديدة لمجموعة متنوعة من المهام. من ناحية أخرى، تتمتع المناورات المتوازية بمساحة عمل محدودة وتستخدم لأداء مهام محددة. تعتبر المناولات المتوازية أسرع في الحركة نظرًا لقدرتها على التحرك بسرعة والاستجابة السريعة، يتم استخدامها كثيرًا في التطبيقات عالية السرعة. المتلاعبون التسلسليون يقتلون أيضًا، بشكل عام بسرعات أقل بسبب طبيعتهم التسلسلية. بالمقارنة مع ذلك، تتفوق المناورات المتوازية من حيث استقرارها. إنه يزيد من الثبات ويمكنه تحمل حمولة أثقل، مما يوفر دعمًا رائعًا للتحميل الثقيل. تعتبر المناورات التسلسلية الأوسع أقل استقرارًا، ولن تكون قادرة على التعامل مع المنتجات الأثقل أيضًا. وأخيرًا وليس آخرًا، الدقة (في كل من المناورات المتوازية والمناورات التسلسلية)، وذلك باستخدام طرق محددة. تعد المناولات التسلسلية أكثر دقة وتستخدم لتحديد الموقع الدقيق في مهام التجميع، في حين يمكن للمناولات المتوازية أيضًا توفير دقة عالية ولكن عادةً بسرعات أعلى في الانتقاء والمكان.
تستخدم منتجات الشركة على نطاق واسع في الصناعات مثل أجهزة الكمبيوتر والأجهزة المنزلية والإلكترونيات الضوئية وسيارات تغليف مستحضرات التجميل وأجزائها ومعدات معالجة المعادن وصناعة المعدات الدقيقة وصناعة التشكيل PET والإلكترونيات الاستهلاكية وصناعة الاتصالات المتنقلة والإمدادات الطبية مناور تسلسلي وصناعة تعبئة مناور متوازي.
يتميز Heeeexii Robot بالرغبة في التميز والابتكار والمثابرة، والموقف المرتفع من التميز الذي يفوق نفسه؛ الاحتراف بفضل التركيز وبسبب الاحتراف. سوف يلتزم Heeeexii Robot دائمًا بمبدأ مراقبة الجودة الفائقة بالإضافة إلى {{keyword} المستمر، مما يضمن استقرار المستخدمين الموثوقين، والمساهمة في التصنيع المبتكر في الصين.
نحن نحمل مجموعة مؤازرة كاملة مكونة من 3 و5 روبوتات دخول علوية (المحاور 3 و5)، وملتقطات الذباب، وFanuc ذات 6 محاور. يمكن لفريقنا إنشاء وحدة أتمتة كاملة تشتمل على مناول تسلسلي مخصص ومعدات مناولة متوازية، بالإضافة إلى أدوات نهاية الذراع.
تأسست شركة Guangdong Heeeexii Robot Technology Co. Ltd. في عام 2019 وهي شركة من الدرجة الأولى تركز على البحث والتطوير والتصنيع بالإضافة إلى مبيعات المناول التسلسلي وروبوتات المناول المتوازية. الشركة لديها طاقم من الموظفين أكثر من 10 سنوات من الخبرة في الصناعة.
جميع الحقوق محفوظة لشركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.