3-звенная рука робата - гэта тып робата спецыяльнага прызначэння, які мае тры рукі, прымацаваныя да асноўнага корпуса. Два злучэння за штуку і таму могуць быць сфармуляваны ў шэрагу розных арыентацый. Такая канструкцыя вельмі практычная, бо дазваляе робату выбіраць і маніпуляваць аб'ектамі ў розных пазіцыях і кутах. Фота Эндзі Лунда Націсніце тут, каб праглядзець і загрузіць гэтую выяву. Настольны робат можа збіраць прадметы вакол сябе. Гэты робат можа цягнуцца ва ўсіх напрамках вакол сябе.
Рукамі бота кіруе кампутар. Яны здольныя адчуваць, дзе знаходзяцца рукі і ў якім кірунку яны рухаюцца. Затым камп'ютар можа неадкладна адрэгуляваць становішча рукі пры неабходнасці. Гэта дазваляе робату выконваць далікатныя і складаныя задачы ў самых розных асяроддзях, ад аўтаматызацыі вытворчасці, лабараторнай аўтаматызацыі да хатняй аўтаматызацыі.
Рука робата з 3 звёнамі не асабліва вызначае пачатковую і канчатковую кропкі для гэтага канкрэтнага элемента кіравання. Іншымі словамі, яго можна выкарыстоўваць як інструмент для розных мэтаў, што робіць яго зручным у выкарыстанні. Напрыклад, ён можа захопліваць і адпускаць невялікія прадметы або нават выкарыстоўваць яго для дапамогі ў вытворчасці больш буйных дэталяў. Калі вы не знаёмыя з такім робатам, некаторыя агульныя рэалізацыі ўключаюць:
Ёсць шэраг важных фактараў, якія трэба мець на ўвазе пры распрацоўцы 3-звеннага робата для вашага прыкладання. Акрамя таго, гэта залежыць ад памеру і формы прадметаў, над якімі ён будзе працаваць, даступнай прасторы для перамяшчэння - не толькі крамы памерам 100 на 150 футаў, таму што ваша машына можа мець шэсць сталёвых клетак, кожная з якіх займае уверх 25 футаў x15.
Напрыклад, калі робат пабудаваны для фабрычнага выкарыстання - тэмпература можа дасягаць надзвычай высокай ступені цяпла + пыл і бруд. Ці, магчыма, нават мець магчымасць хутка справіцца з некаторымі цяжкімі прадметамі. З іншага боку, робат, створаны для выкарыстання ў лабараторыі, можа працаваць у чыстым і стэрыльным месцы, дзе чысціня становіцца вельмі важнай.
Акрамя таго, канструктары павінны ўлічваць дакладныя задачы, якія ён прызначаны для робата. Гэта можа азначаць распрацоўку унікальных інструментаў для канцавых частак нашых рук, якія часам называюць канчатковымі эфектамі, якія настроены для вырашэння пастаўленай задачы. Робату, прызначанаму для збору далікатных прадметаў, спатрэбіцца інструмент з мяккай ручкай, каб не раздушыць іх.
Напрыклад, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) з'яўляецца ўзорам для аперацый, якія патрабуюць хуткіх і дакладна дазаваных рухаў. Для гэтага тыпу робата ёсць чатыры рэжымы руху, таму яго можна запускаць у большай працоўнай прасторы ў параўнанні з 3-звеннай рукой робата. Гэта робіць робатаў SCARA лепшай машынай для хуткай і высокааўтаматызаванай зборкі.
Кампанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., створаная ў 2019 годзе, з'яўляецца новым зорным прадпрыемствам, засяроджаным на даследаваннях і распрацоўках, вытворчасці і продажы прамысловага ліцця пад ціскам 3 звяна маніпулятара. У кампаніі шмат работнікаў з вопытам работы больш за дзесяць гадоў.
Мы прапануем 3-х і 5-восевыя робаты з поўным сервопрывадам, якія падыходзяць для верхняга ўваходу, а таксама падборшчыкі літнікаў і 6-восевыя машыны Fanuc. Наша каманда распрацавала ўвесь аўтаматызаваны маніпулятар з 3 звёнамі, у які ўваходзіць спецыяльнае абсталяванне для далейшага патоку і нават канчатковы інструмент.
Прадукцыя кампаніі выкарыстоўваецца ў розных галінах прамысловасці, у тым ліку ў камп'ютарах, маніпулятары для ўпакоўкі бытавой тэхнікі, вытворчасці прэцызійных перадач у аўтамабілях, іх кампанентах, ПЭТ-прэформах для дома, медыцынскіх таварах мабільнай сувязі, упаковачнай прамысловасці.
Heeexii Robot характарызуецца імкненнем да дасканаласці, рашучасцю працягваць ісці наперад, здольнасцю да інавацый, а таксама растучым {{ключавое слова} і жаданнем перасягнуць сябе. прафесіяналізм праз мэтанакіраванасць; дасканаласць, таму што прафесіяналізм. Heeexii Robot заўсёды будзе прытрымлівацца духу першакласнага кантролю якасці, пастаяннага росту, прапаноўваючы стабільных і надзейных карыстальнікаў, адначасова ўносячы ўклад у інавацыйнае вытворчасць Кітая.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (абрэвіятура: Hengxing, HEEEXII), створаная ў 2019 годзе, з'яўляецца новым зорным прадпрыемствам, якое засяроджваецца на даследаваннях і распрацоўках, вытворчасці і продажы прамысловых робатаў для ліцця пад ціскам.
Аўтарскае права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Усе правы абаронены
BE
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
IS
LA
MN
KK
