Здольнасць робататэхнікі паўнавартасна паўтараць чалавечую руку для выканання вельмі складаных задач вельмі дзіўная. Ён знаходзіць прымяненне ў шырокім спектры абласцей ад вытворчасці, аховы здароўя, абароны і многіх іншых. Той факт, што рабатызаваная рука 4DoF з'яўляецца адной з часта выкарыстоўваных відаў, паказвае, наколькі яна добра падыходзіць у параўнанні з усімі іншымі рабатызаванымі рукой дзякуючы ўніверсальнасці і лёгкаму параметрічнаму праграмаванню. У гэтай спробе гэты артыкул імкнецца апісаць, што прадугледжвае рабатызаваная рука з 4 ступенямі свабоды і як яна рэалізавана, а таксама яе алгарытм для яе праграмавання, агульныя фактары канструкцыі, якія не варта ігнараваць пры планаванні яе ўкаранення, і іншыя магчымыя вобласці любога прамысловасць. Што насамрэч уяўляе сабой рабатызаваная рука 4DOF і як яна працуе? Рабатызаваная рука з 4 ступенямі свабоды - гэта такая рука, якая мае чатыры шарніра гэтак жа, як вы выкарыстоўваеце сваю ўласную руку. У прыватнасці, гэтыя суставы можна выкарыстоўваць для рухаў уверх і ўніз або з боку ў бок або назад/наперад у запясце і ўздоўж іх скручвальнай восі. У першую чаргу гэта 4 асноўныя суставы рукі робата, што робіць яго абавязкі больш дакладнымі, у тым ліку аснову або плечавы сустаў, локцевы сустаў, запясцевы сустаў, які складаецца з захопу для ўтрымання прадметаў. адчуваў кожны з рухаў у сваім напрамку, у якім становішчы ідуць усе гэтыя суставы, каб усё кантралявалася і эфектыўна скаардынавалася. для ўзяцця або размяшчэння прадметаў.
Гэта праграмаванне, якое служыць арыенцірам для рабатызаваных рук, і кожны шарнір мае розныя каманды для яго перамяшчэння ў адпаведнасці з прызначанай задачай. У вялікіх і цяжкіх прылажэннях рабатызаваныя рукі праграмуюцца з дапамогай камп'ютэрнага лікавага кіравання (ЧПУ), што ў выпадку іншых сярэдніх лёгкіх работ [аднак некаторыя прамысловыя лёгкія робаты таксама могуць] можа ўключаць мікракіраванне з выкарыстаннем праграмнага забеспячэння але не такі складаны. Праграмаванне з ЧПУ паведамляе руцэ, як рухацца, і выкарыстоўвае датчыкі і сістэмы зваротнай сувязі, якія дазваляюць у рэжыме рэальнага часу ўносіць карэкціроўкі, калі асяроддзе адрозніваецца ад чаканага... мікракантролеры сапраўды выдатныя ў такіх рэчах, таму што яны эфектыўна адчуваюць, гледзячы на іх аднолькавыя тыпы дадзеных усяго за мікрасекунды.
Асноўная перавага абсталявання заключаецца ў тым, што яго можна выкарыстоўваць у шырокім дыяпазоне прымянення. Ідэальны кандыдат для прамысловага робата з 4 ступенямі свабоды - выкарыстоўваецца для паўтаральных задач, такіх як афарбоўка, зварачныя работы і апрацоўка матэрыялаў, якія могуць выконвацца робатамі (на вытворчасці) Хірургічныя працэсы або перадача людзей з абмежаванымі магчымасцямі - некаторыя медыцынскія прымяненне іх. Але мне чамусьці здаецца, што ў рабатызаванай рукі занадта шмат недахопаў. Ён мае меншую ступень свабоды, таму яго рухомасць з'яўляецца толькі круцільнай, але рабатызаваная рука рухае больш DoF і ў той жа час лёгкае праграмаванне, пры якім кожны сустав можа рухацца лінейна, а таксама круцільна адначасова ў выпадку праблем з вельмі складанымі аперацыямі. Па-другое, рукі не вельмі спрытныя, таму выконваць больш тонкую працу складана.
Праграмаванне Рука з 4 DOF патрабуе добрага валодання Python або Java у якасці мовы праграмавання. Галоўным чынам ён утрымлівае задачу напісання кода для кожнага сустава для выканання функцый, якія будуць працаваць на этапе праграмавання. У гэтых рабатызаваных руках выкарыстоўваюцца два тыпы метадаў праграмавання: па-першае, гэта навучанне праграмаванню падвескі, а па-другое, пазасеткавае праграмаванне. Гэта тып праграмавання, пры якім вы павінны ўручную перамяшчаць руку робата і запісваць усе пазіцыі, якія затым будуць пераведзены ў код. Аднак пры правільным выкананні гэта можа быць павольным і даволі тэхнічным працэсам. Аўтаномнае праграмаванне імітуе рух рук робатаў у праграмным забеспячэнні для 3D-мадэлявання.
Пры распрацоўцы камплекта рабатызаванай рукі з 4 ступінамі ступені пераканайцеся, што праверылі абмежаванні і ўмовы, якія дазволяць ім лёгка кіраваць. Хуткасць, дакладнасць, грузападымальнасць і гібкасць патрабаванняў да працоўнай прасторы - некаторыя вельмі важныя аспекты ў галіны. Выбар правільнага абсталявання і яго выкарыстанне азначае, што вы выконваеце належную абачлівасць сваёй рукі, каб выканаць задачу.
Выкарыстанне рабатызаваных рук з 4 DOF паўплывала на такія сферы, як медыцынская і ваенная схема з моманту іх з'яўлення. І складаная медыцынская зброя, якая дазваляе рабіць аперацыі ў такім малым і далікатным маштабе, што ніводзін чалавек не можа зрабіць іх сам. Яны выкарыстоўваюцца не толькі ў войску, але і для выбуховых рэчываў і небяспечных матэрыялаў для больш бяспечнага абыходжання. І гэтыя рабатызаваныя рукі дапамагаюць і ў іншых галінах, куды чалавек не можа трапіць, акрамя пошуку і выратавання.
Такім чынам, рабатызаваныя рукі 4-DoF змянілі гульню, палепшыўшы выкананне задач і дакладнасць у розных сектарах. Робатызаваныя рукі ўніверсальныя і могуць выконваць працу, якая патрэбна чалавечым рукам, але не пастаянна. Дзякуючы сваёй прастаце, яны з'яўляюцца выбарам нумар адзін для многіх энтузіястаў-робатаў і прафесіяналаў галіны, але ўсё яшчэ ў пэўнай ступені абмежаваны. Не менш інтрыгуюча разважаць аб будучым патэнцыяле рабатызаваных рук з дапамогай тэхналогій.
Кампанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., створаная ў 2019 годзе, з'яўляецца цалкам новым прадпрыемствам, якое засяроджваецца на даследаваннях і распрацоўках, вырабляе і прадае прамысловыя робаты-робаты з 4 ступенямі свабоды, якія фарміруюць руку. У кампаніі працуюць дзясяткі супрацоўнікаў з больш чым 10-гадовым стажам працы ў прамысловасці.
Прадукцыя кампаніі шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як камп'ютэры, бытавая тэхніка, оптаэлектроніка, касметычная ўпакоўка, машыны і іх дэталі, металаапрацоўчае абсталяванне, прамысловасць высокадакладнага абсталявання, прамысловасць ПЭТ-прэформаў, спажывецкая электроніка, прамысловасць мабільнай сувязі, медыцынскае забеспячэнне, упаковачная прамысловасць для робатаў 4 ступені свабоды.
У нас ёсць поўныя сервопрывады, 3-х і 5-восевыя робаты для 4-х ступеней свабоды рабатызаванай рукі, а таксама падборшчыкі літнікаў і 6-восевыя машыны Fanuc. Наша каманда стварае ўсю аўтаматызаваную ячэйку, у якую ўваходзяць спецыяльнае абсталяванне ў канчатковым выніку.
Асноўныя каштоўнасці Heeexii ўключаюць імкненне да дасканаласці {{ключавое слова}. Яны таксама ахопліваюць здольнасць думаць нестандартна, стаўленне да росту, каб быць лепшым, за межамі сябе, прафесіяналізм дзякуючы рашучасці і найвышэйшую якасць дзякуючы прафесіяналізму. Heeexii Robot заўсёды будзе прытрымлівацца духу першакласнага кантролю якасці і пастаяннага развіцця, забяспечваючы стабільную і надзейную працу карыстальнікаў, уносячы ўклад у апрацоўчую прамысловасць Кітая.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (абрэвіятура: Hengxing, HEEEXII), створаная ў 2019 годзе, з'яўляецца новым зорным прадпрыемствам, якое засяроджваецца на даследаваннях і распрацоўках, вытворчасці і продажы прамысловых робатаў для ліцця пад ціскам.
Аўтарскае права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Усе правы абаронены
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
