У гэтым уроку мы далей вывучаем цікавую тэму праграмавання рукі робата AR2! Рабатызаваныя тэхналогіі ўжо прайшлі доўгі шлях, і рука робата AR2 з'яўляецца лепшай з серыі робататэхнічных сістэм, даступных сёння. Гэта гнуткі і адаптыўны інструмент, які забяспечвае высокую дакладнасць, што робіць яго надзвычай карысным у розных галінах прамысловасці. Разуменне таго, як яго запраграмаваць, з'яўляецца неад'емным кампанентам у дасягненні кліентам поспеху з рукой робата AR2.
Гэта рука робата, якая размаўляе з датчыкамі, прывадамі або рухавікамі з дапамогай платы мікракантролера або камп'ютэрнай сістэмы; у асноўным робіць усё. Каб запраграмаваць руку робата, вам трэба напісаць фрагмент кода, які паказвае яму, як перамяшчацца ў розных позах або выконваць заданні. Сярод іншага, гэта прадугледжвае выкарыстанне мовы праграмавання (напрыклад, C++ або Python, усе вельмі распаўсюджаныя мовы ў робататэхніцы).
Праграмаваць руку робата AR2 практычна немагчыма, не ведаючы, з чаго складаецца яго рабатызаваная структура і як ён працуе, а таксама з-за рознай камбінацыі злучэнняў. Так, напрыклад, аснова можа паварочвацца і нахіляцца на 180 градусаў; такім жа чынам плячо можа рухацца пэўным чынам (у залежнасці ад таго, як працуе яго рухавік), а таксама з локцевым, запясцевым суставам уздоўж захопу.
Перш чым перайсці да каманд, будзе карысна ведаць, як працуе робат і архітэктуру. Сустаўны вугал паказвае, які тып руху вам патрэбны для кожнага першаснага пункту гледжання. Напрыклад, калі вы хочаце, каб рука рухалася з боку ў бок па гарызанталі, вам трэба зафіксаваць запясцевы сустаў і ўсталяваць некаторыя куты для плечавых і локцевых суставаў.
Робат-рука AR2 з'яўляецца падрыўнікам рынку ў гэтых галінах, прапаноўваючы значнае павышэнне эфектыўнасці і прадукцыйнасці дзякуючы сваёй неверагоднай дакладнасці. Ён спецыяльна распрацаваны для ўмелага выканання паўтаральных задач, якія патрабуюць дакладнасці і хуткага выканання паслуг, павялічваючы прыбытковасць пры мінімізацыі часу цыкла. Рука робата AR2 выдатна працуе з рознымі прамысловымі прылажэннямі дзякуючы сваім пашыраным функцыям.
Самая важная функцыя рукі робата AR2 заключаецца ў тым, што яна мае 7 суставаў, што дазваляе вельмі шырока рухацца і дасягаць невялікіх прастор. Гэта ўласцівасць асабліва карысна ў такіх працэсах, як зварка, афарбоўка або апрацоўка матэрыялаў. Рука робата таксама мае працоўную карысную нагрузку ад 500 г да 2 кг, што можа быць ідэальным варыянтам для пераноскі дробных і сярэдніх нарыхтовак.
Універсальнасць канчатковых эфектаў, уключаючы захопы, прысоскі, камеры і дэтэктары, якія можна выкарыстоўваць з рукой робата, з'яўляецца яшчэ адным ключавым фактарам павышэння эфектыўнасці. Гэтыя інструменты дазваляюць руке робата выконваць мноства прыкладанняў, уключаючы аперацыі падбору і размяшчэння, задачы па зборцы, а таксама праверкі кантролю якасці. Такім чынам, датчыкі выяўлення маюць жыццёва важнае значэнне для падтрымкі рукі робата AR2 пры выкананні дакладных задач шляхам вызначэння прысутнасці, памеру і арыентацыі аб'ектаў рознага ўзроўню.
Спрэчкі наконт таго, ці валодаюць робаты, такія як AR2, якой-небудзь перавагай перад чалавекам без выключных здольнасцей, не спыняюцца гадамі. Ёсць тыя, хто сцвярджае, што робататэхніка замяняе патрэбу ў чалавечай працы; і яшчэ ёсць меркаванне, што робаты паляпшаюць праблемныя аспекты нашага грамадства, такія як занятасць, робячы яго больш эфектыўным і прадуктыўным. Праўда ў тым, што на гэтае пытанне няма простага адказу.
Што тычыцца эфектыўнасці, рабатызаваныя рукі, такія як AR2, немагчыма перасягнуць з амаль ідэальнай дакладнасцю і дакладнасцю, а таксама высокай хуткасцю, прыдатнай для паўторных прыкладанняў. Яны могуць працаваць гадзінамі запар і жангліраваць паміж задачамі - тое, што было б цяжка атрымаць ад людзей-рабочых. Акрамя таго, рука робата AR2 не стамляецца і не траўміруецца, і ёй не хапае іншых чалавечых рыс, якія можна было б лічыць недахопам... што робіць яе ідэальным інструментам для прамысловага прымянення.
Але працаўнікі забяспечваюць гнуткасць, крытычнае мысленне і крэатыўнасць - навыкі, якія робаты ніколі не змогуць прайграць. Рабатызаваныя рукі выдатна падыходзяць для перыядычных работ, але неруцінныя або занадта складаныя аперацыі патрабуюць творчага і інтуітыўнага прыняцця рашэнняў. Акрамя таго, для работ, звязаных з сацыяльным узаемадзеяннем, дзе важны чалавечы кантакт (абслугоўванне кліентаў), людзі ўсё яшчэ могуць выконваць такія задачы.
Рабатызаваная інтэграцыя, такая як рабатызаваныя рукі AR2, змяняе спосаб вядзення бізнесу ў вытворчасці, дазваляючы вытворцам аптымізаваць працэсы, эканомячы грошы і павялічваючы прадукцыйнасць. У прамысловай прасторы робатызаваныя рукі з'яўляюцца адной з найбольш шырока выкарыстоўваных тэхналогій дзякуючы іх здольнасці і гнуткасці выконваць шэраг прымянення з дапамогай гэтага пазіцыйнага маніпулятара, зваркі, афарбоўкі, апрацоўкі матэрыялаў, інспекцыйнай зборкі.
Найбольш прыкметным спосабам, якім робаты-робаты AR2 пачынаюць змяняць галіну, з'яўляецца павелічэнне прадукцыйнасці і эфектыўнасці. Больш хуткія рабатызаваныя рукі азначаюць, што задачы будуць выконвацца з паскоранай хуткасцю, з меншай колькасцю памылак і няспраўнасцяў, што зробіць час іх цыкла карацейшым, чым звычайна, і, такім чынам, больш высокую прадукцыйнасць. Гэта дазваляе вытворцам працаваць 24 гадзіны ў суткі з дапамогай рук робатаў і, як апісаў прэзідэнт Ready Robotics Бенджамін Гібс: - тое, што непрактычна або эканамічна немагчыма з чалавечай працай.
Рукі робата AR2 - яшчэ адзін элемент пераўтварэння бяспекі на працоўным месцы. Робатызаваныя рукі, здольныя працаваць у небяспечных асяроддзях, такіх як хімічныя або атамныя заводы, месцах, якія могуць быць непрыдатнымі для жыцця чалавека. Яны здольныя вырашаць, напрыклад, задачы, звязаныя з узняццем цяжкага, і, у сваю чаргу, браць на сябе іх цяжар ад людзей.
Каб пачаць зборку і пабудаваць руку робата ar2, спатрэбяцца некаторыя простыя інструменты разам з невялікімі ведамі аб базах электронікі. Гэта ўключае ў сябе прымацаванне розных частак, такіх як аснова, плечавы, локцевы, запясцевы і захопныя злучэнні для зборкі робата-рукі. Вось неабходныя крокі:
Як сабраць AR2: Крок 1: Прачытайце кіраўніцтва па зборцы рукі робата, каб азнаёміцца з кожнай часткай і яе функцыямі.
Крок 2 - Замацаванне злучэнняў Лакальна выкарыстоўвайце любы з прадастаўленых шестигранных ключоў і шруб для злучэння злучэнняў на іх секцыях.
Крок 3: Размесціце драты рухавіка і гудкі сервопривода на суставах, затым замацуеце ўсё на месцы металічнымі кранштэйнамі.
Крок 4: Прымацуйце верхнюю апорную раму Гэта тыповая трохвугольная металічная канструкцыя, якая стабілізуе і падтрымлівае, напрыклад, дом вашага робата.
Крок 5: Падключыце друкаваную плату і падлучаныя кабелі да ўсіх злучэнняў.
Калі шасі вашага мантажу робата AR2 завершана, прыйшоў час прыступіць да ўстаноўкі і праграмавання для некаторых канкрэтных задач, якія вы запланавалі. Усталяванне патрабуе, каб рука робата была падключана да крыніцы сілкавання і прывязана да кіравання рухам у камп'ютэрнай сістэме. Суставы неабходна адкалібраваць з дапамогай праграмнага забеспячэння для каліброўкі, якое ўваходзіць у камплект Rainbow. Затым вы праграмуеце руку робата для выканання пэўных задач, праграмуючы яе на такіх мовах, як Python або C++.
Прадукцыя кампаніі шырока выкарыстоўваецца ў галінах прамысловасці, уключаючы камп'ютэры, бытавую тэхніку, оптаэлектроніку, касметычную ўпакоўку аўтамабіляў, дэталі для апрацоўкі металу, прамысловасць прэцызійных перадач, прамысловасць ПЭТ-прэфармаў, бытавую тэхніку, вытворчасць мабільнай сувязі, упаковачную прамысловасць абсталявання для робатаў ar2.
Галоўныя каштоўнасці Heeexii - імкненне да дасканаласці, а таксама жаданне быць настойлівым. Яны таксама ўключаюць у сябе крэатыўнасць і расце стаўленне да дасканаласці вышэй за сябе прафесіяналізм праз рашучасць, і высокую якасць належнага прафесіяналізму. Heeexii Robot прытрымліваецца ідэалаў якасці перш за ўсё і пастаяннага прагрэсу. Ён прапануе надзейных карыстальнікаў, адначасова {{ключавое слова} да разумнай вытворчасці ў Кітаі.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. заснавана ў 2019 годзе і з'яўляецца першакласнай кампаніяй, якая засяроджваецца на вытворчасці даследаванняў і распрацовак, а таксама на продажы прамысловых робатаў. У кампаніі шмат супрацоўнікаў, якія маюць дзесяць гадоў працы робата ar2.
Мы прапануем поўную руку робата ar2 з 3 і 5 восямі робатаў з верхнім уваходам, такіх як зборшчыкі літнікаў, літнікі і 6-восевы Fanuc. Наша каманда распрацуе ўсю аўтаматызаваную ячэйку, уключаючы канцавыя інструменты, індывідуальнае абсталяванне для далейшага патоку, рознае абсталяванне, якое могуць выкарыстоўваць фармоўшчыкі. Каманда даследаванняў і распрацовак асноўных тэхналогій прытрымліваецца незалежных метадаў даследаванняў і распрацовак, назапасіла шэраг патэнтаў і правоў на інтэлектуальную ўласнасць.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (абрэвіятура: Hengxing, HEEEXII), створаная ў 2019 годзе, з'яўляецца новым зорным прадпрыемствам, якое засяроджваецца на даследаваннях і распрацоўках, вытворчасці і продажы прамысловых робатаў для ліцця пад ціскам.
Аўтарскае права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Усе правы абаронены
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
