Способността на роботизираните оръжия да възпроизвеждат интимно човешки ръце, за да изпълняват много сложни задачи, е доста невероятна. Намира приложение в широк спектър от области от производството, здравеопазването, отбраната и много други. Фактът, че роботизираната ръка 4DoF е един от често използваните видове, разкрива колко е подходяща в сравнение с всички други роботизирани ръце поради гъвкавостта и лесната програмируемост параметрично. В това начинание тази статия се стреми да опише какво включва роботизираната ръка с 4 степени на свобода и как се внедрява, както и нейния алгоритъм за програмиране, общи дизайнерски фактори, които не трябва да се пренебрегват, когато се обмисля прилагането й, и други възможни области на всяка индустрия. Какво всъщност представлява роботизираната ръка 4DOF и как работи Роботизираната ръка с 4 степени на свобода е такъв вид, който има четири стави по същия начин, по който използвате собствената си ръка. По-конкретно, тези стави могат да се използват или за движения нагоре и надолу, или отстрани, или назад/напред в китката и по протежение на тяхната ос на усукване. Това са предимно 4 основни стави на ръката на робот, които правят задълженията му по-точни, които включват основа или раменна става, лакътна става, става на китка, която се състои от захващане за задържане на предмети. усети всяко едно от движенията в неговата посока в коя позиция се движат всички тези стави, за да може всичко да бъде контролирано и координирано ефективно.. Грайферът е проектиран по начин, който се движи само в посока x, така че ще бъде отговорен само за вземане или поставяне на предмети.
Програмирането е това, което служи като изречение за роботизираните ръце и всяка става има различни команди, за да я движи според възложената й задача. В големи, тежки приложения роботизираните ръце се програмират чрез компютърно цифрово управление (CNC), което в случаите на други средно леки работни места [но някои индустриални леки роботи също могат], може да включва микроконтрол, който използва софтуер но не толкова сложно. CNC програмирането казва на ръката как да се движи и използва сензори и системи за обратна връзка, които й позволяват да прави корекции в реално време, когато средата й е различна от очакваната...микроконтролерите са наистина страхотни точно в този вид неща, защото те ефективно усещат, като гледат тези същите типове данни само за микросекунди.
Основно предимство на оборудването е, че може да се използва в голямо разнообразие от приложения. Идеален кандидат за индустриална ръка на робот с 4 степени на свобода - използва се при повтарящи се задачи като боядисване, заваръчни работи и обработка на материали, които могат да се извършват от роботизираните ръце (в производството) Хирургически процеси или предаване на хора с увреждания са някои медицински приложението им. Но по някаква причина смятам, че роботизираните ръце имат твърде много недостатъци. Той има по-малка степен на свобода, така че неговата мобилност е само ротационна, но роботизираната ръка движи повече DoFs и в същото време Лесно програмиране, при което всяка става може да се движи линейно, както и ротационно едновременно в случай на проблеми с високо сложни операции. Второ, ръцете не са много сръчни, така че извършването на по-фина работа е трудно.
Програмиране Рамото с 4 DOF изисква добри владеене на Python или Java като език за програмиране. Основно съдържа задача за писане на код за всяка става, за да се изпълнят функции, които ще работят във фазата на програмиране. И има два вида методи за програмиране, използвани в тези роботизирани ръце, като първо е програмиране с висулка за обучение и второ програмиране офлайн. Това е вид програмиране, при който трябва да преместите ръчно ръка на робот и да запишете всички позиции, които след това ще бъдат преведени в код. Това обаче може да бъде бавен и доста технически процес, ако се изпълнява правилно. Офлайн програмирането симулира движението на роботизирани ръце в софтуер за 3D моделиране.
Когато проектирате комплект роботизирана ръка с 4 DOF, уверете се, че сте проверили ограниченията и условията, които ще позволят да се управлява с лекота. Скоростта, точността, товароносимостта и гъвкавостта на изискванията за работно пространство са някои много важни аспекти в индустрията. Изборът на правилния хардуер и използването му означава, че извършвате надлежна проверка на ръката си, за да свършите задачата.
Използването на 4-DOF роботизирани ръце е повлияло на области като медицинска и военна верига от появата си. И сложни медицински оръжия, които позволяват операции в толкова малък и деликатен мащаб, че никой човек не може да ги извърши сам. Те се използват не само в армията, но също и за експлозиви и опасни материали за по-безопасна работа. И тези роботизирани ръце помагат и в други области, където човешко влизане не е възможно, освен при търсене и спасяване.
Ето защо роботизираните оръжия с 4-DoF промениха играта, като подобриха изпълнението на задачите и точността и от различни сектори. Роботизираните ръце са многофункционални и могат да извършват работа, която се нуждае от човешки ръце, но не непрекъснато. Поради своята простота, те са избор номер едно както за много роботизирани ентусиасти, така и за професионалисти в индустрията, но все още са донякъде ограничени. Също толкова интригуващо е да се обмисли бъдещият потенциал на роботизираните оръжия чрез технологията.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., създадена през 2019 г., е чисто ново предприятие, фокусирано върху научноизследователска и развойна дейност, производство и продажба на промишлени роботи за формоване на роботизирани ръце с 4 степени на свобода. В компанията работят десетки служители с повече от 10 години опит в индустрията.
Продуктите на компанията са широко използвани индустрии като компютри, домакински уреди, оптоелектроника, козметични опаковки, автомобили и техните части, металообработващо оборудване, индустрия за прецизно оборудване, индустрия за PET заготовки, потребителска електроника, индустрия за мобилни комуникации, медицински доставки 4 степен на свобода индустрия за опаковане на роботизирана ръка.
Разполагаме със сервосистеми, пълни сервосистеми, 3- и 5-осни роботи за роботизирана ръка с най-висока степен на свобода, в допълнение събирачи на спруи и 4-осни машини Fanuc. Нашият екип създава цяла клетка за автоматизация, включваща персонализирано оборудване надолу по веригата, край на ръката, инструментална екипировка.
Основните ценности на Heeexii включват стремежа към високи постижения {{ключова дума}. Те също така възприемат способността да мислят извън кутията, отношение за израстване, за да бъдат най-добрите, отвъд себе си, професионализъм, дължащ се на решителност, и най-високо качество, дължащо се на професионализъм. Heeexii Robot винаги ще се придържа към духа на първокласен контрол на качеството, постоянно развитие, осигурявайки стабилни и надеждни потребители, като същевременно допринася за производствената индустрия на Китай.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (съкращение: Hengxing, HEEEXII), създадено през 2019 г., е ново звездно предприятие, фокусирано върху научноизследователска и развойна дейност, производство и продажби на промишлени роботи за леене под налягане.
Авторско право © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Всички права запазени
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
