В този урок ние изследваме допълнително интересната тема за програмиране на ръката на робот AR2! Роботизираната технология вече е изминала дълъг път и ръката на робот AR2 е най-добрата от серията в роботизираните системи, налични днес. Това е гъвкав и адаптивен инструмент, който позволява прецизна точност, което го прави изключително полезен в широк спектър от индустрии. Разбирането как да се програмира е неразделна част от реализирането на успеха на клиента с ръката на робота AR2.
Това е ръка на робот и тя разговаря със сензори, задвижващи механизми или двигатели, използвайки микроконтролерна платка или компютърна система; общо взето прави всичко. За да програмирате ръката на робота, трябва да напишете част от код, който му казва как да се движи през различни пози или да изпълнява задачи. Това включва използването на език за програмиране (като C++ или Python, всички много често срещани езици в роботиката) наред с други неща.
Програмирането на ръката на робота AR2 е почти невъзможно, без да се знае от какво се състои неговата роботизирана структура или как работи, а също и поради различната комбинация на ставите. Така например основата може да се върти и накланя на 180 градуса; по същия начин, рамото може да се движи по определени начини (въз основа на това как е задвижван неговият двигател), както и с лакът, става на китката по протежение на захвата.
Преди да преминете към командите, ще бъде полезно да имате известни познания за това как работи роботът и архитектурата. Ставният ъгъл описва от какъв тип движение се нуждаете за всяко prima facie. Например, ако искате ръката да се движи хоризонтално отстрани, тогава трябва да фиксирате китката и да зададете някои ъгли за раменните и лакътните стави.
Ръката на робота AR2 е разрушител на пазара в тези индустрии, като предлага значително повишаване на ефективността и производителността с невероятната си прецизност. Той е специално проектиран за умело изпълнение на повтарящи се задачи, които изискват прецизност и бързо изпълнение на услугата, като увеличава добива, като същевременно минимизира времето на цикъла. Ръката на робота AR2 работи впечатляващо с различни индустриални приложения, благодарение на своите разширени функции.
Най-забележителната функция на ръката на робота AR2 е, че има 7 стави, което позволява много широка степен на движение и способност за достигане в малки пространства. Това свойство е особено полезно при процеси като заваряване, боядисване или обработка на материали. Ръката на робота също има работен полезен товар от 500 g до 2 kg, което може да е идеално за пренасяне на малки и средни детайли.
Гъвкавостта на крайните изпълнители, включително хващачи, вендузи, камери и детектори, които могат да се използват с ръката на робота, е друг ключов фактор за стимулиране на ефективността. Тези инструменти позволяват на ръката на робота да изпълнява множество приложения, включително операции за избиране и поставяне, задачи за сглобяване, както и проверки за контрол на качеството. Следователно сензорите за откриване са жизненоважни за подпомагане на ръката на робота AR2 при изпълнение на точни задачи чрез усещане на различно присъствие, размер и ориентация на обекти.
Спорът за това дали ръцете на роботи като AR2 предлагат някакво предимство пред човек без изключителни способности не спира от години. Има хора, които твърдят, че роботизираната технология замества нуждата от човешки труд; и тогава има възглед, според който роботите подобряват проблемните аспекти на нашето общество като заетостта, правейки го по-ефективно или продуктивно. Истината е, че този въпрос няма прост отговор.
По отношение на ефективността, роботизираните ръце като AR2 не могат да бъдат победени с почти перфектна прецизност и точност, заедно с високоскоростна производителност, подходяща за повтарящи се приложения. Те могат да работят с часове без прекъсване и да жонглират между задачите – нещо, което би било трудно да се получи от човешки работници. Освен това, ръката на робота AR2 не се уморява и не се наранява и няма други човешки черти, които биха могли да се считат за недостатък... което го прави идеален инструмент за индустриални приложения.
И все пак човешките работници осигуряват гъвкавост, критична мисъл и креативност - умения, които роботите никога няма да могат да възпроизведат. Роботизираните ръце са чудесни за повтарящ се труд, но нерутинните - или твърде сложните операции изискват креативно и интуитивно вземане на решения. Освен това, за работни места, които са свързани със социално взаимодействие, където човешкото докосване е важно (обслужване на клиенти), хората все още могат да се грижат за такива задачи.
Роботизираната интеграция като роботизираните ръце AR2 трансформира начина, по който се прави бизнес в производството, като позволява на производителите да оптимизират процесите, спестявайки пари и увеличавайки производителността. В промишленото пространство роботизираните ръце са една от най-широко използваните технологии поради тяхната способност и гъвкавост да изпълняват набор от приложения с този позиционен манипулатор за заваряване, боядисване, боравене с инспекционен монтаж на материали.
Най-важният начин, по който роботизираните ръце AR2 започват да променят индустрията, е чрез увеличаване на производителността и ефективността. По-бързите роботизирани ръце означават, че задачите ще се изпълняват с ускорена скорост, с по-малко грешки и неизправности, което би направило времето на цикъла им по-кратко от обичайното, следователно по-висока производителност. Това позволява на производителите да работят 24 часа на ден с помощта на роботизирани ръце и, както е описано от президента на Ready Robotics Бенджамин Гибс: - нещо, което не е практично или икономически възможно с човешки труд.
Ръцете на робота AR2 са друг елемент от трансформацията в безопасността на работното място. Роботизирани ръце, способни да работят в опасни среди като химически или ядрени заводи, места, които може да са необитаеми за хора. Те са в състояние да решават например задачи, включващи вдигане на тежко, и на свой ред да поемат тежестта си от хората.
За да започнете сглобяването и изграждането на ръката на робота ar2, ще са необходими някои прости инструменти, заедно с малко познания по основни електроники. Това включва прикрепване на различни части като основа, рамо, лакът, китка и захващане за сглобяване на роботизирана ръка. Ето включените стъпки:
Как да сглобите AR2: Стъпка 1: Прегледайте ръководството за сглобяване на ръката на робота, за да се запознаете с всяка част и техните функции.
Стъпка 2 – Закачане на ставите Локално използвайте някой от предоставените шестостенни гаечни ключове и винтове, за да свържете ставите на техните секции.
Стъпка 3: Поставете кабелите на двигателя и серво клаксона върху ставите, след което закрепете всичко на място с метални скоби.
Стъпка 4: Прикрепете горната опорна рамка. Това е типична триъгълна метална конструкция, която стабилизира и поддържа дома на ръката на вашия робот, например.
Стъпка 5: Свържете платката и свързаните кабели към всички съединения.
След като шасито на вашата ръка на робот AR2 е завършено, време е да се качите и да започнете инсталирането и програмирането за някои специфични задачи, които сте планирали. Инсталирането изисква ръката на робота да бъде включена в захранване и свързана с контрол на движението в компютърна система. Съединенията трябва да бъдат калибрирани чрез софтуера за калибриране, придружаващ Rainbow. След това програмирате ръката на робота да изпълнява конкретни задачи, като я програмирате на езици като Python или C++.
Продуктите на компанията са широко използвани в индустрии, включително компютри, домакински уреди, оптоелектроника, козметични опаковъчни коли, техните части, металообработващи части, индустрия за прецизни съоръжения, PET заготовки, домашни уреди, производство на мобилни комуникации, опаковъчна индустрия за оборудване за роботизирана ръка ar2.
Основните ценности на Heeexii са стремежът към съвършенство, както и желанието да бъдеш постоянен. Те също така включват креативност и нарастващо отношение, съвършенство над себе си, професионализъм чрез решителност и най-високо качество, дължим професионализъм. Heeexii Robot се придържа към идеалите за качество на първо място и непрекъснат напредък. Той предлага солидни надеждни потребители, докато {{ключова дума} за интелигентното производство в Китай.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. е основана през 2019 г. и е първокласна компания, която се концентрира върху производството на R и D, както и върху продажбата на индустриални роботи. Компанията има много служители, които имат десетгодишна роботна ръка ar2.
Ние предлагаме пълна ar2 роботна ръка с 3 и 5 оси на роботи с горен вход, като събирачи на лея, лея и 6-осен Fanuc. Нашият екип ще проектира цяла клетка за автоматизация, включително инструментална екипировка за края на рамото, персонализирано оборудване надолу по веригата, различно оборудване, което могат да използват формовчиците. Основният технологичен екип за научноизследователска и развойна дейност се придържа към независим метод за изследване и развитие, натрупал е набор от патенти и права върху интелектуална собственост.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (съкращение: Hengxing, HEEEXII), създадено през 2019 г., е ново звездно предприятие, фокусирано върху научноизследователска и развойна дейност, производство и продажби на промишлени роботи за леене под налягане.
Авторско право © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Всички права запазени
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
