Schopnost robotických zbraní důvěrně replikovat lidské paže k provádění velmi složitých úkolů je docela úžasná. Najde uplatnění v celé řadě oblastí od výroby, zdravotnictví, obrany a mnoha dalších. Skutečnost, že robotické rameno 4DoF je jedním z běžně používaných druhů, prozrazuje, jak moc se hodí ve srovnání se všemi ostatními robotickými rameny díky všestrannosti a snadnému parametrickému programování. V tomto úsilí se tento článek snaží popsat, co obnáší robotická ruka se 4 stupni volnosti a jak je implementována, a také její algoritmus pro její naprogramování, obecné konstrukční faktory, které by neměly být ignorovány při zvažování její implementace, a další možné oblasti jakéhokoli průmysl. Co vlastně je robotické rameno 4DOF a jak funguje Robotické rameno se 4 stupni volnosti je takový druh, který má čtyři klouby, stejně jako používáte vlastní ruku. Konkrétně mohou být tyto klouby použity buď pro pohyby nahoru a dolů nebo ze strany na stranu nebo dozadu/dopředu v zápěstí a podél jejich osy kroucení. Jedná se především o 4 hlavní klouby robotického ramene, které zpřesňují jeho úkoly, které zahrnují základní nebo ramenní kloub, loketní kloub, zápěstní kloub, který se skládá z chapadla pro držení předmětů. cítil každý z pohybů svým směrem v poloze, kde jsou všechny tyto klouby, aby bylo vše řízeno a efektivně koordinováno. Chapadlo je navrženo tak, že se pohybuje pouze ve směru x, takže bude pouze zodpovědné pro odebírání nebo pokládání předmětů.
Právě programování slouží jako příkaz pro robotická ramena a každý kloub má jiné příkazy k pohybu podle přiděleného úkolu. Ve velkých, těžkých aplikacích jsou robotická ramena naprogramována pomocí počítačového numerického řízení (CNC), což v případech jiných středně těžkých úloh (avšak některé průmyslové lehké roboty mohou také zahrnovat mikrořízení, které využívá software). ale ne tak komplexní. CNC programování říká rameni, jak se má pohybovat, a využívá senzory a systémy zpětné vazby, které mu umožňují provádět úpravy v reálném čase, když je jeho prostředí jiné, než se očekávalo...mikrokontroléry jsou opravdu skvělé právě v tomto druhu věcí, protože efektivně snímají pohledem na tyto věci. stejné typy dat během pouhých mikrosekund.
Hlavní výhodou zařízení je, že jej lze použít v široké škále aplikací. Ideální kandidát na robotické rameno se 4 stupni volnosti Průmyslové – používá se v opakujících se úkolech, jako je lakování, sváření a manipulace s materiálem, které lze provádět pomocí robotických ramen (ve výrobě) Chirurgické procesy nebo předávání lidem se zdravotním postižením jsou některé lékařské postupy jejich uplatnění. Ale z nějakého důvodu si myslím, že robotické paže mají příliš mnoho nedostatků. Má menší stupeň volnosti, takže jeho mobilita je pouze rotační, ale robotické rameno pohybuje více stupni volnosti a zároveň snadné programování, kde se každý kloub může pohybovat lineárně i rotačně současně v případě problémů s vysoce složitými operacemi. Za druhé, paže nejsou příliš obratné, takže dělat jemnější práci je obtížné.
Programování Rameno 4 DOF vyžaduje dobré ruce v programovacím jazyce Python nebo Java. Především obsahuje úkol napsat kód pro každý kloub, aby se dokončily funkce, které budou fungovat ve fázi programování. V těchto robotických ramenech se používají dva typy metod programování, kterými je za prvé Teach pendant programování a za druhé off-line programování. Jedná se o druh programování, kdy musíte ručně pohybovat ramenem robota a zaznamenávat všechny pozice, které pak budou převedeny do kódu. To může být pomalý a spíše technický proces, pokud běží správně. Off-line programování simuluje pohyb robotických rukou v softwaru pro 3D modelování.
Při navrhování 4dílné sady robotického ramene nezapomeňte zkontrolovat omezení a podmínky, které umožní snadné ovládání. Rychlost, přesnost, nosnost a flexibilita požadavků na pracovní prostor jsou některé velmi důležité aspekty v průmyslu. Výběr správného hardwaru a jeho používání znamená, že svou paží provádíte náležitou náležitou péči, abyste úkol splnili.
Použití 4-DOF robotických paží ovlivnilo oblasti, jako jsou lékařské a vojenské okruhy, od jejich příchodu. A složitá lékařská ramena, která umožnila operace v měřítku tak malém a jemném, že by je žádný člověk nemohl provést sám. Používají se nejen v armádě, ale také na výbušniny a nebezpečný materiál pro bezpečnější manipulaci. A tyto robotické paže pomáhají i v dalších oblastech, kam kromě pátrání a záchrany není možný vstup člověka.
Robotická ramena 4-DoF proto změnila hru ve zvýšení výkonu a přesnosti úkolů z různých sektorů. Robotická ramena jsou všestranná a mohou vykonávat práci, kterou potřebují lidské ruce, ale ne nepřetržitě. Díky své jednoduchosti jsou volbou číslo jedna pro mnoho robotických nadšenců i profesionálů v oboru, ale stále jsou poněkud omezené. Stejně tak je zajímavé uvažovat o budoucích možnostech robotických paží pomocí technologie.
Společnost Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. založená v roce 2019 je zbrusu novým podnikem se zaměřením na výzkum a vývoj, výrobu a prodej průmyslových robotů pro tváření robotických ramen se 4 stupni volnosti. Společnost zaměstnává desítky zaměstnanců s více než 10letou praxí v průmyslu.
Produkty společnosti široce používaná průmyslová odvětví, jako jsou počítače, domácí spotřebiče, optoelektronika, kosmetické obaly, automobily a jejich části, zařízení na zpracování kovů, průmysl přesných zařízení, průmysl PET předlisků, spotřební elektronika, průmysl mobilních komunikací, lékařský průmysl, balicí průmysl s robotickým ramenem se 4 stupni volnosti.
Máme serva plná serva 3 a 5osé roboty pro robotické rameno se 4 nejvyššími stupni volnosti, navíc sběrače vtoků a 6osé stroje Fanuc. Náš tým vytváří celou automatizační buňku včetně zákaznického následného vybavení koncových ramen-nástrojů.
Mezi hlavní hodnoty Heeexii patří snaha o dokonalost drive {{keyword}. Také si osvojují schopnost myslet mimo rámec přístupu k růstu, aby byli nejlepší, mimo sebe, profesionalitu díky odhodlání a nejvyšší kvalitu díky profesionalitě. Heeexii Robot se bude vždy držet ducha prvotřídní kontroly kvality neustálého vývoje, poskytuje stabilní a spolehlivé uživatele a zároveň přispívá čínskému zpracovatelskému průmyslu.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (zkratka: Hengxing, HEEEXII), založená v roce 2019, je nová hvězdná společnost se zaměřením na výzkum a vývoj, výrobu a prodej průmyslových vstřikovacích robotů.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
