V této lekci dále prozkoumáme zajímavé téma programování robotického ramene AR2! Robotická technologie má za sebou dlouhou cestu a robotické rameno AR2 je nejlepší ze své řady robotických systémů, které jsou dnes k dispozici. Jedná se o flexibilní a adaptabilní nástroj, který umožňuje přesnou přesnost, díky čemuž je mimořádně užitečný v celé řadě průmyslových odvětví. Pochopení toho, jak jej naprogramovat, je nedílnou součástí realizace zákaznického úspěchu s robotickým ramenem AR2.
Jedná se o rameno robota a komunikuje se senzory, akčními členy nebo motory pomocí desky mikrokontroléru nebo počítačového systému; v podstatě dělá všechno. Chcete-li naprogramovat rameno robota, musíte napsat kus kódu, který mu řekne, jak se pohybovat v různých pozicích nebo plnit úkoly. To zahrnuje mimo jiné použití programovacího jazyka (jako je C++ nebo Python, všechny velmi běžné jazyky v robotice).
Programování ramena robota AR2 je téměř nemožné bez znalosti toho, z čeho se skládá jeho robotická struktura nebo jak funguje, a také kvůli různé kombinaci kloubů. Takže základna se může například otáčet a naklánět o 180 stupňů; podobně se může určitým způsobem pohybovat rameno (na základě převodu jeho motoru), stejně jako loketní a zápěstní kloub podél chapadla.
Než přejdeme k příkazům, bude užitečné mít nějaké znalosti o tom, jak robot funguje a architektuře. Kloubní úhel popisuje, jaký typ pohybu potřebujete pro každý prima facie. Pokud například chcete, aby se paže pohybovala ze strany na stranu horizontálně, musíte zafixovat zápěstní kloub a nastavit některé úhly pro ramenní a loketní klouby.
Robotické rameno AR2 narušuje trh v těchto odvětvích a nabízí výrazné zvýšení efektivity a produktivity díky své neuvěřitelné přesnosti. Je speciálně navržen tak, aby zručně prováděl opakující se úkoly, které vyžadují přesnost a rychlou obrátku servisu, čímž se zvyšuje výnos a zároveň se minimalizuje doba cyklu. Robotické rameno AR2 díky svým pokročilým funkcím působivě pracuje s různými průmyslovými aplikacemi.
Nejvýraznější funkcí ramena robota AR2 je to, že má 7 kloubů, což umožňuje velmi široký stupeň pohybu a schopnost dosáhnout do malých prostor. Tato vlastnost je zvláště užitečná při procesech, jako je svařování, lakování nebo manipulace s materiálem. Rameno robota má také pracovní užitečné zatížení 500 g až 2 kg, což může být ideální pro přenášení malých a středně velkých obrobků.
Všestrannost koncových efektorů, včetně chapadel, přísavek, kamer a detektorů, které lze použít s robotickým ramenem, je dalším klíčovým faktorem pro zvýšení efektivity. Tyto nástroje umožňují robotickému rameni provádět řadu aplikací, včetně operací uchopení a umístění, montážních úkolů a také kontroly kvality. Proto jsou detekční senzory životně důležité pro podporu ramene robota AR2 při provádění přesných úkolů snímáním různé přítomnosti, velikosti a orientace objektů.
Spor o to, zda robotická ramena jako AR2 nabízejí nějakou výhodu oproti člověku bez výjimečných schopností, neustává už roky. Jsou tací, kteří tvrdí, že robotická technologie nahrazuje potřebu lidské práce; a pak je tu názor, že roboti posilují problematické aspekty naší společnosti, jako je zaměstnanost, a činí ji efektivnější nebo produktivnější. Pravdou je, že tato otázka nemá jednoduchou odpověď.
Pokud jde o efektivitu, robotická ramena, jako je AR2, nemohou být překonána s téměř dokonalou přesností a přesností spolu s vysokorychlostním výkonem vhodným pro opakované aplikace. Mohou pracovat celé hodiny a žonglovat mezi úkoly - něco, co by bylo těžké získat od lidských pracovníků. Kromě toho se rameno robota AR2 neunaví ani nezraní a postrádá další lidské vlastnosti, které by mohly být považovány za nevýhodu... což z něj činí ideální nástroj pro průmyslové aplikace.
Přesto lidští pracovníci poskytují flexibilitu, kritické myšlení a kreativitu – dovednosti, které roboti nikdy nebudou schopni reprodukovat. Robotická ramena jsou skvělá pro opakující se práci, ale nerutinní – nebo příliš složité operace vyžadují kreativní a intuitivní rozhodování. Navíc u pracovních míst, která mají co do činění se sociální interakcí, kde je důležitý lidský dotek (služby zákazníkům), se o takové úkoly mohou postarat lidé.
Robotická integrace, jako jsou robotická ramena AR2, mění způsob, jakým se podniká ve výrobě, protože umožňuje výrobcům optimalizovat procesy, šetřit peníze a zvyšovat výkon. V průmyslovém prostoru jsou robotická ramena jednou z nejrozšířenějších technologií díky své schopnosti a flexibilitě provádět řadu aplikací s tímto polohovacím manipulátorem pro svařování, manipulaci s nátěry a materiál pro kontrolu montáže.
Nejvýraznějším způsobem, jak robotická ramena AR2 začínají měnit průmysl, je zvyšování produktivity a efektivity. Rychlejší robotická ramena znamenají, že úkoly budou prováděny zrychleným tempem, s menšími chybami a závadami, které by zkrátily doby jejich cyklu než obvykle, a tím i vyšší výkon. To umožňuje výrobcům pracovat 24 hodin denně s pomocí robotických ramen a, jak popsal prezident Ready Robotics Benjamin Gibbs: - něco, co není praktické nebo ekonomicky možné s lidskou prací.
Robotická ramena AR2 jsou dalším prvkem transformace bezpečnosti na pracovišti. Robotická ramena schopná pracovat v nebezpečných prostředích, jako jsou chemické nebo jaderné elektrárny, místa, která mohou být pro člověka neobyvatelná. Jsou schopni řešit například úkoly spojené s zvedáním těžkých břemen a převzít jejich břemeno od lidí.
K zahájení montáže a stavby ramene robota ar2 bude zapotřebí několik jednoduchých nástrojů a trocha znalostí základní elektroniky. To zahrnuje připojení různých částí, jako je základna, rameno, loket, zápěstí a uchopovací spoje, aby bylo možné sestavit robotickou ruku. Zde jsou příslušné kroky:
Jak sestavit AR2: Krok 1: Projděte si montážní manuál ramena robota, abyste se seznámili s každým dílem a jeho funkcemi.
Krok 2 – Zaháknutí spojů Lokálně použijte některý z dodaných imbusových klíčů a šroubů pro připojení spojů na jejich částech.
Krok 3: Umístěte vodiče motoru a servo houkačky na klouby a poté vše zajistěte na místě pomocí kovových držáků.
Krok 4: Připevněte horní nosný rám Jedná se o typickou trojúhelníkovou kovovou konstrukci, která například stabilizuje a podepírá domov vašeho robotického ramene.
Krok 5: Připojte desku plošných spojů a připojené kabely ke všem spojům.
Když je podvozek vaší sestavy ramena robota AR2 hotový, je čas nastoupit a začít s instalací a programováním pro některé konkrétní úkoly, které jste naplánovali. Instalace vyžaduje, aby bylo rameno robota zapojeno do napájecího zdroje a spojeno s ovládáním pohybu na počítačovém systému. Klouby musí být kalibrovány pomocí kalibračního softwaru dodávaného s Rainbow. Poté naprogramujete rameno robota tak, aby provádělo konkrétní úkoly, a to tak, že je naprogramujete v jazycích jako Python nebo C++.
Produkty společnosti široce používaná průmyslová odvětví, včetně počítačů, domácích spotřebičů, optoelektroniky, kosmetických obalů automobilů, jejich částí, dílů pro zpracování kovů, průmyslu přesných převodovek, domácích spotřebičů v průmyslu PET předlisků, výroby mobilních komunikací, balicího průmyslu zařízení pro robotické rameno ar2.
Hlavními hodnotami společnosti Heeexii jsou snaha o dokonalost a touha být vytrvalý. Patří k nim také kreativita a rostoucí přístup k dokonalosti nad profesionalitou prostřednictvím odhodlání a nejvyšší kvalitou odpovídající profesionalitě. Heeexii Robot se drží ideálů kvality jako prvního a neustálého pokroku. Nabízí solidní spolehlivé uživatele, zatímco {{keyword} k čínské chytré výrobě.
Společnost Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. založená v roce 2019 a je špičkovou společností, která se soustředí na výzkum a vývoj a také na prodej průmyslových robotů. Společnost má mnoho zaměstnanců, kteří mají desetileté robotické rameno ar2.
Nabízíme kompletní robotické rameno ar2 3 a 5 os robotů s horním vstupem, jako jsou sběrače vtoků, vtoky a 6osý Fanuc. Náš tým navrhne celou automatizační buňku včetně nástrojů na konci ramene, zákaznického následného zařízení a různých zařízení, které mohou lisaři používat. Základní technologický tým výzkumu a vývoje dodržuje nezávislé metody výzkumu a vývoje a nashromáždil řadu patentů a práv duševního vlastnictví.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena