Robotarmes evne til intimt at replikere menneskelige arme til at udføre meget komplekse opgaver er ganske fantastisk. Det finder anvendelse inden for en bred vifte af områder fra fremstilling, sundhedspleje, forsvar og mange flere. Det faktum, at 4DoF robotarm er en af den almindeligt anvendte slags, afslører, hvor meget den er velegnet sammenlignet med alle andre robotarme på grund af alsidighed og let programmerbar parametrisk. I denne bestræbelse søger denne artikel at beskrive, hvad en 4-graders frihed robotarm indebærer, og hvordan den implementeres, og også dens algoritme til at programmere den, generelle designfaktorer, som ikke bør ignoreres, når man overvejer at implementere den, og andre mulige områder af evt. industri. Hvad en 4DOF-robotarm i virkeligheden er, og hvordan den virker En 4-graders robotarm er sådan en slags, der har fire led på samme måde, som du bruger din egen hånd. Specifikt kan disse led bruges til enten op og ned bevægelser eller fra side til side eller tilbage/frem i håndleddet og langs deres vridningsakse. Disse er primært 4 hovedled i en robotarm, der gør dens opgaver mere præcise, som omfatter base- eller skulderled, albueled, håndledsled, der består af en griber til at holde genstande. mærket hver af de bevæger sin retning i hvilken position, hvor alle disse led går for at alt skal kontrolleres og koordineres effektivt.. Griberen er designet på en måde, så den kun bevæger sig i x-retningen, så den kun vil være ansvarlig til at tage eller placere genstande.
Det er programmeringen, der fungerer som et diktum for robotarme, og hvert led har forskellige kommandoer til at flytte det i henhold til dens tildelte opgave. I store, tunge applikationer programmeres robotarmene gennem computer numerisk styring (CNC), som i tilfælde af andre mellemstore lette opgaver [dog nogle industrielle lette robotter også kan] involvere mikrostyring, der bruger software men ikke så kompliceret. CNC-programmering fortæller armen, hvordan den skal bevæge sig, og anvender sensorer og feedback-systemer, der gør det muligt for den at foretage justeringer i realtid, når dens omgivelser er anderledes end forventet... mikrocontrollere er virkelig gode til netop denne slags ting, fordi de effektivt registrerer ved at se på disse samme typer data på kun mikrosekunder.
En stor fordel ved udstyret er, at det kan bruges i en lang række applikationer. Ideel kandidat til 4-frihedsgrader Robotarm Industriel - bruges til gentagne opgaver såsom maling, svejsearbejde og materialehåndtering, som kan udføres af robotarmene (i fremstillingen) Kirurgiske processer eller overdragelse til mennesker med handicap er nogle medicinske anvendelse af dem. Men af en eller anden grund synes jeg, at robotarme har for mange fejl. Den har mindre frihedsgrad, så dens mobilitet er kun roterende, men robotarmen bevæger flere DoF'er og samtidig nem programmering, hvor alle led kan bevæge sig lineært såvel rotationsmæssigt samtidigt i tilfælde af problemer med meget komplekse operationer. For det andet er armene ikke særlig behændige, så det er vanskeligt at udføre mere fint arbejde.
Programmering 4 DOF-armen kræver gode hænder i Python eller Java som programmeringssprog. Det indeholder hovedsageligt opgaven med at skrive kode for hver joint for at fuldføre funktioner, der vil fungere i programmeringsfasen. Og der er to typer programmeringsmetoder, der bruges i disse robotarme, som for det første er Teach pendant programmering og den anden off-line programmering. Dette er den slags programmering, hvor du skal flytte, i hånden, en robotarm og registrere alle positioner, som derefter vil blive oversat til kode. Dette kan dog være en langsom og ret teknisk proces, hvis den køres korrekt. Off-line programmering simulerer bevægelsen af robothænder i 3D-modelleringssoftware.
Når du designer et 4-dof robotarmsæt, skal du sørge for at kontrollere de begrænsninger og betingelser, der gør det nemt at betjene det. Hastighed, nøjagtighed, bæreevne og fleksibiliteten i krav til arbejdspladser er nogle meget afgørende aspekter i en industri. At vælge den rigtige hardware og bruge dem betyder, at du udfører ordentlig due diligence med din arm for at få opgaven løst.
Brugen af 4-DOF robotarme har påvirket områder som medicinske og militære kredsløb siden dens fremkomst. Og indviklede medicinske arme, der har givet mulighed for operationer i en skala så lille og delikat, at intet menneske kunne udføre dem selv. De bruges ikke kun i militæret, men også på sprængstoffer og farligt materiale for sikrere håndtering også. Og disse robotarme hjælper også på andre områder, hvor menneskelig adgang ikke er mulig udover eftersøgning og redning.
Derfor har 4-DoF Robotic-arme også ændret spillet med at forbedre opgavens ydeevne og nøjagtighed fra forskellige sektorer. Robotarme er alsidige og kan udføre arbejde, der kræver menneskelige hænder, dog ikke kontinuerligt. På grund af deres enkelhed er de det bedste valg for mange robotentusiaster og branchefolk, men de er stadig noget begrænsede. Det er lige så spændende at overveje de fremtidige potentialer for robotarme ved hjælp af teknologi.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. etablerede i 2019 og er en helt ny virksomhed med fokus på forskning og udvikling, der fremstiller og sælger industrielle 4 frihedsgraders robotarmstøbningsrobotter. Virksomheden beskæftiger snesevis af medarbejdere mere end 10 års erfaring i industrien.
Virksomhedens produkter er meget udbredte industrier såsom computere, husholdningsapparater optoelektronik kosmetiske emballage biler og deres dele metalforarbejdning udstyr, præcisionsudstyr industri, PET præform industri, forbrugerelektronik, mobil kommunikation industri, medicinsk forsyning 4 frihedsgrader robotarm emballage industri.
Vi har servoer fulde servoer 3 og 5 akse robotter til top 4 frihedsgrader robotarm udover sprue-plukkere og Fanuc 6-akse maskiner. Vores team opretter en hel automatiseringscelle, der inkluderer tilpasset downstream-udstyr til ende-på-arm-værktøj.
Heeexii's vigtigste værdier inkluderer stræben efter ekspertise, drivet {{søgeord}. De omfavner også evnen til at tænke ud af boksen, en holdning om vækst til at være den bedste, ud over sig selv, professionalisme på grund af beslutsomhed og den højeste kvalitet på grund af professionalisme. Heeexii Robot vil altid holde sig til ånden af førsteklasses kvalitetskontrol konstant udvikling, hvilket giver stabile og pålidelige brugere, mens de yder bidrag til Kinas fremstillingsindustri.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (forkortelse: Hengxing, HEEEXII), etableret i 2019, er en ny stjernevirksomhed med fokus på R&D, fremstilling og salg af industrielle sprøjtestøbningsrobotter.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rettigheder forbeholdes
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
INGEN
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
