I denne lektion udforsker vi yderligere det interessante emne om programmering af AR2-robotarmen! Robotteknologi har taget en lang rejse efterhånden, og AR2 robotarm er den bedste af dens serier inden for robotsystemer, der er tilgængelig i dag. Det er et fleksibelt og tilpasningsdygtigt værktøj, der giver mulighed for præcision, hvilket gør det yderst anvendeligt i en lang række brancher. At forstå, hvordan man programmerer det, er en integreret komponent i at realisere kundernes succes med AR2-robotarmen.
Det er en robotarm, og den taler til sensorer, aktuatorer eller motorer ved hjælp af mikrocontrollerkort eller computersystem; gør stort set alt. For at programmere robotarmen skal du skrive et stykke kode, der fortæller den, hvordan den skal bevæge sig gennem forskellige stillinger eller udføre opgaver. Dette involverer blandt andet brugen af et programmeringssprog (såsom C++ eller Python, alle meget almindelige sprog inden for robotteknologi).
Programmering af AR2-robotarmen er nærmest umulig uden at vide, hvad dens robotstruktur består af, eller hvordan den fungerer, og også på grund af den forskellige ledkombination. Så for eksempel kan basen rotere og vippe 180 grader; ligeledes kan skulderen bevæge sig på bestemte måder (baseret på hvordan dens motor er gearet), samt med albue, håndledsled langs griberen.
Før du går videre til kommandoerne, vil det være nyttigt at have lidt viden om, hvordan robotten fungerer og arkitekturen. Ledvinklen beskriver, hvilken type bevægelse du skal bruge for hver enkelt prima facie. For eksempel, hvis du vil have armen til at bevæge sig fra side til side vandret, skal du fiksere håndleddet og indstille nogle vinkler for skulder- og albueled.
AR2-robotarmen er en markedsforstyrrelse i disse industrier og tilbyder at øge effektiviteten og produktiviteten betydeligt med dens utrolige præcision. Den er specielt designet til dygtigt at udføre gentagne opgaver, der kræver præcision og hurtig omstilling af service, hvilket øger udbyttet og minimerer cyklustiden. AR2-robotarmen fungerer imponerende med forskellige industrielle applikationer, takket være hans avancerede funktioner.
Den mest fremtrædende funktion ved AR2 robotarmen er, at den har 7 led, som giver mulighed for en meget bred grad af bevægelse og evne til at nå ind i små rum. Denne egenskab er især nyttig i processer som svejsning, maling eller materialehåndtering. Robotarmen har også en arbejdsbelastning på 500g til 2kg, hvilket kan være ideelt til at bære små og mellemstore emner.
Alsidigheden af sluteffektorer, herunder gribere, sugekopper, kameraer og detektorer, der kan bruges sammen med robotarmen, er en anden nøglefaktor for at øge effektiviteten. Disse værktøjer gør det muligt for robotarmen at udføre en lang række applikationer, herunder pluk- og placer-operationer, monteringsopgaver samt kvalitetskontrol. Derfor er detektionssensorer afgørende for at støtte AR2-robotarmen i at udføre nøjagtige opgaver ved at registrere forskellige tilstedeværelse, størrelse og orientering af objekter.
Argumentet om, hvorvidt robotarme som AR2 giver nogen fordel i forhold til et menneske uden exceptionelle evner, har været uophørlig i årevis. Der er dem, der hævder, at robotteknologi erstatter behovet for menneskelig arbejdskraft; og så er der den opfattelse, hvor robotter forbedrer urolige aspekter af vores samfund som beskæftigelse, hvilket gør det mere effektivt eller produktivt. Sandheden er, at dette spørgsmål ikke har et enkelt svar.
Med hensyn til effektivitet kan robotarme som AR2 ikke slås med næsten perfekt præcision og nøjagtighed sammen med højhastighedsydelse, der er velegnet til gentagne applikationer. De kan arbejde i timevis og jonglere mellem opgaverne - noget der ville være svært at få fat i fra menneskelige arbejdere. Desuden bliver AR2-robotarmen ikke træt eller kommer til skade og mangler andre menneskelige træk, der kunne betragtes som en ulempe... hvilket gør den til et ideelt værktøj til industrielle applikationer.
Alligevel giver menneskelige arbejdere fleksibilitet, kritisk tankegang og kreativitet - færdigheder, som robotter aldrig vil være i stand til at reproducere. Robotarme er fantastiske til gentagne arbejde, men ikke-rutinemæssige - eller for komplekse operationer kræver en kreativ og intuitiv beslutningstagning. Derudover kan mennesker stadig tage sig af sådanne opgaver til jobs, der har med social interaktion at gøre, hvor en menneskelig berøring er vigtig (kundeservice).
Robotintegration, såsom AR2-robotarmene, transformerer, hvordan forretninger foregår i produktionen ved at gøre det muligt for producenterne at optimere processer, spare penge og øge produktionen. I det industrielle rum er robotarme en af de mest udbredte teknologier på grund af deres evne og fleksibilitet til at udføre en række applikationer med denne positionsmanipulator svejsning, malerhåndteringsmaterialeinspektion.
Den mest fremtrædende måde, hvorpå AR2-robotarme begynder at ændre industrien, er ved at øge produktiviteten og effektiviteten. Hurtigere robotarme betyder, at opgaver vil blive udført i en accelereret hastighed, med færre fejl og fejl, som ville gøre deres cyklustider kortere end normalt og dermed højere output. Dette giver producenterne mulighed for at arbejde 24 timer i døgnet ved hjælp af robotarme og, som beskrevet af Ready Robotics præsident Benjamin Gibbs: - noget, der ikke er praktisk eller økonomisk muligt med menneskelig arbejdskraft.
AR2-robotarmene er et andet element i transformationen af sikkerhed på arbejdspladsen. Robotarme, der er i stand til at arbejde i farlige miljøer som kemiske eller nukleare anlæg, steder, der kan være ubeboelige for et menneske. De er i stand til at løse for eksempel opgaver med tunge løft og til gengæld overtage deres byrde fra mennesker.
For at begynde at samle og bygge ar2-robotarmen kræves der nogle simple værktøjer sammen med lidt viden om grundlæggende elektronik. Dette inkluderer fastgørelse af forskellige dele såsom en base, skulder, albue, håndled og gribesamlinger for at samle en robotarm. Her er de involverede trin:
Sådan samles AR2'en: Trin 1: Læs vejledningen til montering af robotarme for at gøre dig bekendt med hver del og deres funktioner.
Trin 2 - Tilslutning af samlingerne Brug en af de medfølgende unbrakonøgler og skruer lokalt til at forbinde samlinger på deres sektioner.
Trin 3: Placer motorledningerne og servohornene over samlingerne, og fastgør derefter alt på plads med metalbeslag.
Trin 4: Fastgør den øverste støtteramme Dette er en typisk trekantet metalstruktur, der for eksempel stabiliserer og understøtter hjemmet til din robotarm.
Trin 5: Tilslut printkortet og tilsluttede kabler til alle led.
Med chassiset på din AR2-robotarmsamling færdig, er det tid til at komme videre og begynde at installere og programmere til nogle specifikke opgaver, som du har planlagt. Installation kræver, at robotarmen tilsluttes en strømforsyning og forbindes med bevægelsesstyring på et computersystem. Samlingerne skal kalibreres via den kalibreringssoftware, der følger med Rainbow. Derefter programmerer du robotarmen til at udføre specifikke opgaver ved at programmere den i sprog som Python eller C++.
Virksomhedens produkter er meget udbredte industrier, herunder computere, husholdningsapparater optoelektronik, kosmetiske emballage biler deres dele, metalforarbejdning dele, præcision gear industri PET præform industri husholdningsapparater, mobil kommunikation fremstilling, ar2 robot arm udstyr emballage industri.
Heeexii's vigtigste værdier stræben efter ekspertise såvel som ønsket om at være vedholdende. De inkluderer også kreativitet og en voksende attitude, der er over sig selv professionalisme gennem beslutsomhed og den højeste kvalitet på grund af professionalisme. Heeexii Robot overholder idealer om kvalitet først og løbende fremskridt. Det tilbyder solide pålidelige brugere, mens {{keyword} til Kinas smarte fremstilling.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. blev grundlagt i 2019 og er en førsteklasses virksomhed, der koncentrerer sig om R- og D-produktion samt salg af industrirobotter. Virksomheden har mange ansatte, der har ti års ar2 robotarm.
Vi tilbyder komplette ar2 robotarm 3 og 5 top-entry robotters akser såsom indløbsplukkere, indløbere og 6-aksede Fanuc. Vores team vil designe hele automatiseringscellen inklusive ende-på-arm-værktøj, tilpasset downstream-udstyr, forskelligt udstyr, som støbere kan bruge. Kerneteknologiens R- og D-team overholder uafhængige forsknings- og udviklingsmetoder, har akkumuleret en række patenter og intellektuelle ejendomsrettigheder.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (forkortelse: Hengxing, HEEEXII), etableret i 2019, er en ny stjernevirksomhed med fokus på R&D, fremstilling og salg af industrielle sprøjtestøbningsrobotter.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rettigheder forbeholdes
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
INGEN
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
