En vigtig værktøj til den robotiske automatisering i produktionindustrien, som f.eks. Maskinarm fra HEEEXii - Robotarm!! Læs mere: DE MEST ALMINDELIGE TYPER ROBOTARME, HVIS DU VIL FORDYBE DIN VIDEN. Serielle manipulatorer er den mest brugte type robotarme. Parallel. Med andre ord har hver type sine fordele og ulemper, så lad os kende dem lidt bedre.
Parallelle robotter bruges på feltet, mens serielle manipulatorer som robotmanipulator fra HEEEXii, som også kaldes robotarme. De består af en række forbundne led: arme og handleder. Dette fungerer ved at serialisere ledene, så de kun og præcist kobles på ét tidspunkt for at forhindre, at et andet led bevæges. Dette var tænkt til at tillade præcise bevægelser af de seriele manipulatorer, som er fremragende til nogle anvendelser, der udfører opgaver, der kræver høj nøjagtighed, såsom velding eller klipning (montage). En af de største fordele i forhold til deres modstykker er, at seriele manipulatorer er utrolig fleksible; de kan direkte programmeres til at udføre specifikke opgaver på en meget præcis måde. I forhold til parallelle manipulatorer er de også lettere at operere og programmere. Ligesom alt andet i verden har de både deres for- og nackoter. De kan bevæge sig i en lukket kreds på grund af deres lineære eller rotationsbevægelse, selv om det gør dem til at have en langsom bevægelseshastighed, så hvis du har 85 kasser med produkt, der kommer ned ad linjen bagved, har du uheldigtvis ingen chance. Det vil sige, at de har meget lavt vægtbæringskapacitet i forhold til deres parallelle manipulator-modstykker.
Men hvis du har brug for den hastighed, skal vi kigge på nogle Delta-robotter som industrial robot arm fra HEEEXii (mere formelt kendt som Parallel manipulators). Er baseret på flere arme, hvorpå designere sætter dem sammen i store mængder for at flytte værktøjet hurtigere og smartere. Parallel manipulators er længe blevet bygget som et koncept for hastighed og effektivitet (Figur 2), sådan at de let kan implementeres, når de anvendes i en praktisk anvendelse som pakning eller montasje. Hurtigt svar er fordelene ved parallel manipulators. Bevægelse foretages til en billigere og hurtigere pris end den serielle manipulator, da alle arme aktiveres samtidig, hvilket gør det ideelt til højhastighedsapplikationer. Desuden leverer de bedre nøjagtighed, og dette er nødvendigt for operationer med miniaturdeler eller opgaver, der kræver en mikromaskine. At behandle ulemperne er imidlertid ikke en nem opgave i tilfældet med parallel manipulators som det er for serielle manipulatorer. De er helt sikkert ikke de mest manøvrable, og ser ud til at være i stand til næsten ikke at kunne bevæge sig overhovedet. De har også mangel på direkte kontrol over dem og kræver høj grad af specialiseret arbejdskraft for at håndtere dem.
Derfor er sammenligning nødvendig for at vide, hvilken type robotarm som ligner Parallel manipulator fra HEEEXii. Vi ønsker at følge efter anvendelsen du har og deres individuelle for- og nack sider. Flexibilitet: Serielle manipulatorer har overhånden over parallelle manipulatorer. Derfor kan de programmeres meget nøjagtigt til en række forskellige opgaver. På den anden side har parallelle manipulatorer et begrænset arbejdsområde og bruges til at udføre specifikke opgaver. Parallelle manipulatorer er hurtigere i bevægelse på grund af deres evne til at bevæge sig hurtigt og reagere hurtigt, hvilket gør dem mere anvendelige i højhastighedsapplikationer. Serielle manipulatorer klarer det også godt, men generelt med lavere hastighed på grund af deres sekventielle natur. I forhold til dette excellerer parallelle manipulatorer når det kommer til stabilitet. Den øger stabiliteten og kan bære en tungere last, hvilket giver fantastisk støtte til tungt indlæsning. De videre serielle manipulatorer er mindre stabile og vil ikke kunne håndtere tyngre produkter lige så godt. Sidst, men ikke mindst, præcisionen (hos både parallelle manipulatorer og serielle manipulatorer) ved hjælp af specifikke metoder. Serielle manipulatorer er mere præcise og bruges til nøjagtig placering i montør opgaver, mens parallelle manipulatorer også kan give høj præcision, typisk ved højere hastigheder af tag-og-placér.
Virksomhedens produkter bruges vidt omkring i industrier såsom computere, husholdningsapparater, optoelektronik, kosmetisk pakning, biler og deres komponenter, metalbearbejdningsudstyr, præcisionsindustri, PET-præformindustri, forbruger-elektronik, mobiltelekommunikationsindustri, medicinsk udstyr, seriel manipulator og parallel manipulator, pakkeindustri.
Heeexii Robot karakteriseres ved ønsket om fremragende og udholdende innovation, en højdepointe, der overstiger sig selv; professionalisme takket være fokus og på grund af professionalisme. Heeexii Robot vil altid følge princippet om streng kvalitetskontrol samt kontinuerlig {{keyword}}, hvilket sikrer stabilitet og pålidelighed for brugerne og bidrager til Kinas innovative produktion.
Vi har en fuld servo-baseret række af 3 og 5 akser for top-entry robotter, akser 3 og 5, sprue-hævere og 6-akser Fanuc. Vores team kan skabe en hel automatiseringsenhed, herunder tilpassede serielle manipulatorer og parallelle manipulatorudstyr samt armtøjning.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. blev etableret i 2019 og er en fremtrædende virksomhed, der fokuserer på forskning, udvikling, produktion og salg af serielle manipulatorer og parallell robotter. Virksomheden har ansatte med mere end 10 års erfaring inden for branchen.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. All Rights Reserved