Der 3-Glieder-Roboterarm ist eine Art Spezialroboter, an dessen Hauptkörper drei Arme befestigt sind. Jeder Arm hat zwei Gelenke und kann daher in verschiedene Richtungen bewegt werden. Diese Art von Design ist sehr praktisch, da der Roboter damit Objekte in verschiedenen Positionen und Winkeln aufnehmen und manipulieren kann. Foto von Andy Lund Klicken Sie hier, um dieses Bild anzuzeigen und herunterzuladen. Tischroboter kann Objekte in seiner Umgebung aufnehmen. Dieser Roboter ist in der Lage, in alle Richtungen um sich herum zu greifen.
Ein Computer steuert die Arme des Bots. Diese können erkennen, wo sich die Arme befinden und in welche Richtung sie sich bewegen. Der Computer kann dann die Armpositionierung bei Bedarf sofort anpassen. Dadurch kann der Roboter heikle und komplizierte Aufgaben in vielen verschiedenen Umgebungen ausführen, von der Fabrikautomatisierung über die Laborautomatisierung bis hin zur Heimautomatisierung.
Ein Roboterarm mit drei Gliedern ist nicht sehr wählerisch, was die Start- und Endpunkte für diese spezielle Steuerung angeht. Mit anderen Worten, er kann als Werkzeug für zahlreiche Zwecke verwendet werden, was seine Verwendung bequem macht. Er kann beispielsweise kleine Objekte greifen und loslassen oder sogar bei der Herstellung größerer Teile helfen. Wenn Sie mit dieser Art von Roboter nicht vertraut sind, sind einige gängige Implementierungen:
Bei der Konstruktion des 3-Glieder-Roboterarms für Ihre Anwendung müssen Sie eine Reihe wichtiger Faktoren berücksichtigen. Darüber hinaus hängt alles von der Größe und Form der zu bearbeitenden Objekte und dem verfügbaren Bewegungsraum ab – nicht nur von einer 100 x 150 Fuß großen Werkstatt, denn Ihre Maschine kann sechs Stahlzellen haben, die jeweils 25 x 15 Fuß einnehmen.
Wenn ein Roboter beispielsweise für den Einsatz in einer Fabrik gebaut wird, können die Temperaturen extrem hoch sein und Staub und Schmutz entstehen. Oder er muss vielleicht sogar in der Lage sein, schnell mit schweren Objekten umzugehen. Andererseits muss ein Roboter, der für den Einsatz in einem Labor gebaut wurde, möglicherweise in einem sauberen und sterilen Bereich arbeiten, in dem Sauberkeit sehr wichtig ist.
Darüber hinaus müssen die Designer die genauen Aufgaben berücksichtigen, die der Roboter erfüllen soll. Dies könnte bedeuten, dass wir spezielle Werkzeuge für die Enden unserer Arme entwickeln müssen – manchmal Endeffektoren genannt –, die speziell auf die jeweilige Aufgabe zugeschnitten sind. Ein Roboter, der empfindliche Objekte aufheben soll, benötigt ein weiches Griffwerkzeug, um diese nicht zu zerquetschen.
SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) ist beispielsweise ein Musterbeispiel für Vorgänge, die schnelle und präzise dosierte Bewegungen erfordern. Dieser Robotertyp verfügt über vier Bewegungsmodi, sodass er im Vergleich zu einem 3-Glieder-Roboterarm in einem größeren Arbeitsbereich eingesetzt werden kann. Dies macht SCARA-Roboter zur besten Maschine für schnelle und hochautomatisierte Montagevorgänge.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. wurde 2019 gegründet und ist ein neues Star-Unternehmen, das sich auf Forschung und Entwicklung, Produktion und Verkauf von 3-Glieder-Manipulatoren für den industriellen Spritzguss konzentriert. Die Mitarbeiter des Unternehmens verfügen über mehr als zehn Jahre Erfahrung.
Wir bieten vollservogesteuerte 3- und 5-Achsen-Roboter mit Top-Einstieg, außerdem Angusspicker und 6-Achsen-Maschinen von Fanuc. Unser Team entwirft einen kompletten Automatisierungsmanipulator mit 3 Verbindungsgliedern, einschließlich kundenspezifischer nachgelagerter Ausrüstung und sogar End-of-Arm-Werkzeugen.
Die Produkte des Unternehmens werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, darunter Computer, Haushaltsgeräte, Verpackungen (3-Glieder-Manipulatoren), Automobile, deren Komponentenherstellung (Präzisionszahnräder), PET-Vorformlinge, Haushaltswaren, Mobilkommunikation, medizinisches Zubehör und die Verpackungsindustrie.
Heeexii Robot zeichnet sich durch das Streben nach Exzellenz sowie die Entschlossenheit, weiterzumachen, und die Fähigkeit zur Innovation sowie ein wachsendes {{keyword} und den Wunsch aus, über sich selbst hinauszuwachsen. Professionalität durch Fokussierung; Exzellenz durch Professionalität. Heeexii Robot wird immer am Geist der erstklassigen Qualitätskontrolle festhalten und konstant wachsen, seinen Benutzern Stabilität und Zuverlässigkeit bieten und gleichzeitig einen Beitrag zur innovativen Fertigung Chinas leisten.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (Abkürzung: Hengxing, HEEEXII), gegründet im Jahr 2019, ist ein neues Starunternehmen, das sich auf Forschung und Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von industriellen Spritzgussrobotern konzentriert.
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