Die Fähigkeit von Roboterarmen, menschliche Arme genau nachzubilden, um sehr komplexe Aufgaben auszuführen, ist ziemlich erstaunlich. Sie findet Anwendung in einer breiten Palette von Bereichen, von der Fertigung über das Gesundheitswesen bis hin zur Verteidigung und vielen mehr. Die Tatsache, dass der 4DoF-Roboterarm zu den am häufigsten verwendeten Arten gehört, zeigt, wie gut er im Vergleich zu allen anderen Roboterarmen geeignet ist, da er vielseitig einsetzbar und leicht parametrisch programmierbar ist. In diesem Bestreben versucht dieser Artikel zu beschreiben, was ein Roboterarm mit 4 Freiheitsgraden beinhaltet und wie er implementiert wird, sowie seinen Algorithmus zu seiner Programmierung, allgemeine Designfaktoren, die bei der Überlegung einer Implementierung nicht außer Acht gelassen werden sollten, und andere mögliche Bereiche jeder Branche. Was ein 4DOF-Roboterarm wirklich ist und wie er funktioniert Ein Roboterarm mit 4 Freiheitsgraden ist ein Arm, der vier Gelenke hat, genau wie Sie Ihre eigene Hand benutzen. Insbesondere können diese Gelenke für Auf- und Abbewegungen oder seitliche oder vor- und zurückgehende Bewegungen im Handgelenk und entlang ihrer Drehachse verwendet werden. Dabei handelt es sich im Wesentlichen um die vier Hauptgelenke eines Roboterarms, die seine Aufgaben präziser machen. Dazu gehören das Basis- oder Schultergelenk, das Ellbogengelenk und das Handgelenk, die aus einem Greifer zum Halten von Objekten bestehen. Fühlen Sie, in welche Richtung sich jede Bewegung in der WH-Position bewegt, in die sich alle diese Gelenke bewegen, damit alles effektiv gesteuert und koordiniert werden kann. Der Greifer ist so konstruiert, dass er sich nur in x-Richtung bewegt und somit nur für das Aufnehmen oder Platzieren von Objekten zuständig ist.
Die Programmierung ist das A und O für Roboterarme, und jedes Gelenk hat verschiedene Befehle, um es je nach zugewiesener Aufgabe zu bewegen. Bei großen, schweren Anwendungen werden die Roboterarme durch eine computergestützte numerische Steuerung (CNC) programmiert, die bei anderen mittelschweren bis leichten Aufgaben (wie auch bei einigen leichten Industrierobotern) eine Mikrosteuerung beinhalten kann, die Software verwendet, aber nicht so komplex ist. Die CNC-Programmierung sagt dem Arm, wie er sich bewegen soll, und verwendet Sensoren und Rückkopplungssysteme, die es ihm ermöglichen, Anpassungen in Echtzeit vorzunehmen, wenn seine Umgebung anders ist als erwartet ... Mikrocontroller sind für genau diese Dinge wirklich großartig, da sie diese Datentypen in nur Mikrosekunden effektiv erfassen.
Ein großer Vorteil der Ausrüstung besteht darin, dass sie in zahlreichen Anwendungen eingesetzt werden kann. Idealer Kandidat für einen industriellen Roboterarm mit vier Freiheitsgraden – wird für sich wiederholende Aufgaben wie Lackieren, Schweißarbeiten und Materialhandhabung eingesetzt, die von Roboterarmen (in der Fertigung) ausgeführt werden können. Chirurgische Eingriffe oder die Übergabe an Menschen mit Behinderungen sind einige medizinische Anwendungsgebiete. Aus irgendeinem Grund denke ich jedoch, dass Roboterarme zu viele Mängel haben. Sie haben weniger Freiheitsgrade, sodass ihre Beweglichkeit nur rotierend ist, aber der Roboterarm bewegt sich gleichzeitig in mehr Freiheitsgraden. Einfache Programmierung, bei der sich alle Gelenke gleichzeitig linear und rotierend bewegen können, falls es Probleme mit hochkomplexen Operationen gibt. Zweitens sind die Arme nicht sehr geschickt, sodass Feinarbeit schwierig ist.
Programmierung Der 4-DOF-Arm erfordert gute Kenntnisse in Python oder Java als Programmiersprache. Hauptsächlich besteht die Aufgabe darin, Code für jedes Gelenk zu schreiben, um Funktionen zu vervollständigen, die in der Programmierphase ausgeführt werden. Und es gibt zwei Arten von Programmiermethoden, die bei diesen Roboterarmen verwendet werden, nämlich erstens die Teach-Pendant-Programmierung und zweitens die Offline-Programmierung. Dies ist die Art der Programmierung, bei der Sie einen Roboterarm von Hand bewegen und alle Positionen aufzeichnen müssen, die dann in Code übersetzt werden. Dies kann jedoch ein langsamer und ziemlich technischer Prozess sein, wenn er richtig ausgeführt wird. Die Offline-Programmierung simuliert die Bewegung von Roboterhänden in 3D-Modellierungssoftware.
Achten Sie beim Entwurf eines 4-Dof-Roboterarm-Kits darauf, die Einschränkungen und Bedingungen zu prüfen, die eine problemlose Bedienung ermöglichen. Geschwindigkeit, Genauigkeit, Tragfähigkeit und die Flexibilität der Arbeitsbereichsanforderungen sind einige sehr wichtige Aspekte in einer Branche. Die Auswahl und Verwendung der richtigen Hardware bedeutet, dass Sie mit Ihrem Arm die erforderliche Sorgfalt walten lassen, um die Aufgabe zu erledigen.
Der Einsatz von 4-DOF-Roboterarmen hat seit seiner Einführung Bereiche wie den medizinischen und militärischen Bereich beeinflusst. Und komplizierte medizinische Arme, die Operationen in einem so kleinen und heiklen Maßstab ermöglicht haben, dass kein Mensch sie selbst durchführen könnte. Sie werden nicht nur im Militär eingesetzt, sondern auch bei Sprengstoffen und Gefahrenstoffen, um eine sicherere Handhabung zu gewährleisten. Und diese Roboterarme helfen auch in anderen Bereichen, in denen der menschliche Zugang nicht möglich ist, abgesehen von Such- und Rettungseinsätzen.
Daher haben 4-DoF-Roboterarme die Leistung und Genauigkeit von Aufgaben auch in anderen Bereichen verbessert. Roboterarme sind vielseitig einsetzbar und können Arbeiten ausführen, die menschliche Hände erfordern, jedoch nicht kontinuierlich. Aufgrund ihrer Einfachheit sind sie für viele Roboterenthusiasten und Branchenprofis die erste Wahl, aber dennoch etwas eingeschränkt. Es ist ebenso faszinierend, über die zukünftigen Potenziale von Roboterarmen mithilfe der Technologie nachzudenken.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. wurde im Jahr 2019 gegründet und ist ein brandneues Unternehmen, das sich auf Forschung und Entwicklung sowie die Herstellung und den Verkauf industrieller Formroboter mit 4 Freiheitsgraden konzentriert. Das Unternehmen beschäftigt Dutzende von Mitarbeitern mit mehr als 10 Jahren Branchenerfahrung.
Die Produkte des Unternehmens werden in vielen Branchen eingesetzt, beispielsweise in Computern, Haushaltsgeräten, Optoelektronik, Kosmetikverpackungen, Autos und deren Teilen, Metallverarbeitungsgeräten, Präzisionsgeräteindustrie, PET-Preform-Industrie, Unterhaltungselektronik, Mobilkommunikationsindustrie, Medizinbedarf und Verpackungsindustrie für Roboterarme mit vier Freiheitsgraden.
Wir verfügen über Servos, 3- und 5-Achsen-Roboter für Roboterarme mit 4 Freiheitsgraden, außerdem Angusspicker und 6-Achsen-Maschinen von Fanuc. Unser Team erstellt eine komplette Automatisierungszelle, die kundenspezifische nachgelagerte Ausrüstung und End-of-Arm-Werkzeuge umfasst.
Zu den wichtigsten Werten von Heeexii gehören das Streben nach Exzellenz und der Antrieb {{keyword}. Sie umfassen auch die Fähigkeit, über den Tellerrand hinauszublicken, eine Einstellung des Wachstums, um der Beste zu sein, über sich selbst hinauszuwachsen, Professionalität durch Entschlossenheit und höchste Qualität durch Professionalität. Heeexii Robot wird immer dem Geist erstklassiger Qualitätskontrolle und ständiger Entwicklung treu bleiben, den Benutzern Stabilität und Zuverlässigkeit bieten und gleichzeitig einen Beitrag zur chinesischen Fertigungsindustrie leisten.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (Abkürzung: Hengxing, HEEEXII), gegründet im Jahr 2019, ist ein neues Starunternehmen, das sich auf Forschung und Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von industriellen Spritzgussrobotern konzentriert.
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