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roboterarm mit 7 Freiheitsgraden

Zunächst einmal, hast du je gehört, was ein Roboterarm ist? Er hatte das Aussehen eines menschlichen Armes, bestand jedoch aus Metall und konnte sich auf so viele verschiedene Arten bewegen. Siebenachsiger Roboterarm: Dies ist einzigartig, weil er alle sieben Teile frei bewegen kann. Gelenke ermöglichen es jedem beweglichen Teil des Arms, seine spezifische Funktion auszuführen.

Erlauben Sie mir zu erklären, wie jeder Gelenk dies tut. Das entfernteste Gelenk befindet sich genau am Anfang eines Arms, welches nach vorne und hinten gewedelt werden kann. Diese Bewegung ist essenziell, um den Arm in höhere oder niedrigere Positionen zu bringen. Das zweite Gelenk hat eine Drehfähigkeit, die dem Arm ermöglicht, sich zu drehen und die Richtung zu ändern. Das dritte Gelenk, ähnlich wie das erste, bewegt sich auf und ab, aber es liegt in der Mitte des Arms. Es ermöglicht dem Arm, sich auf verschiedene Arten zu biegen. Das vierte Gelenk kann ebenfalls wie das zweite rotieren, aber es befindet sich in der Mitte des Arms. Es kann von Seite zu Seite gleiten und auch nach oben und unten hüpfen, was viel Flexibilität bietet... In ordnungsgemäßer Weise kann das sechste Gelenk verdreht werden – genau wie einige zweite und vierte Gelenke – was einen noch größeren Bewegungsumfang bietet. Mit dem siebten erreichen wir die Hand des Arms – sie kann öffnen und schließen wie eine echte menschliche... dieser Teil ist sehr praktisch zum Greifen von Dingen.

Das Potenzial eines 7-Achsen-Roboterarms freischalten

Ein 7-Achsen-Roboterarm jedoch ermöglicht noch mehr Bewegungsfreiheit. Lassen Sie uns tiefer einsteigen, was meint Ihr? Diese andere Armvariante besitzt nur sieben Teile, kann sich aber auch diagonal bewegen. Dadurch kann er noch mehr Bereiche erreichen als der Roboterarm mit 7 Gelenken. Die zusätzliche Bewegungsart ermöglicht es ihm, genauere Messungen für Vorgänge wie das 3D-Drucken durchzuführen, wenn eine Maschine Objekte schichtweise aufbaut.

Ein sieben-gelenkiger Roboterarm kann viele wichtige Aufgaben im Gebäude ausführen. Oder ähnlich, es kann Kisten in eine bestimmte Anordnung bringen oder verschiedene Gegenstände sortieren und unterstützt auch beim Aufbau der Internationalen Raumstation, wo Astronauten sich zur Arbeit niedergelassen haben. Dieser Arm kann mit einem Computer noch viel erstaunlichere Dinge tun. Er kann menschliche Bewegungen nachahmen, wie Schreiben oder Zeichnen. Außerdem führt er Aufgaben aus, die für den menschlichen Körper weniger bequem sind (z. B. Zusammenbau sehr kleiner elektronischer Komponenten mit Millimetergenauigkeit). Dadurch ist der Roboterarm in vielen verschiedenen Situationen äußerst nützlich.

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