Ein wichtiges Werkzeug für die roboterunterstützte Automatisierung in der Fertigungsindustrie, wie z.B. der Mechanischer Arm von HEEEXii - Roboterarm!! Mehr lesen: DIE HÄUFIGSTEN TYPEN VON ROBOTERARMEN, WENN DU DEIN WISSEN TIEFER ERWEITERN WILLST. Serielle Manipulatoren sind der am häufigsten verwendete Typ von Roboterarmen. Parallel. Mit anderen Worten, jeder Typ hat seine Vor- und Nachteile, daher lass uns sie etwas genauer kennenlernen.
Parallelroboter werden im Feld eingesetzt, während Serienmanipulatoren wie der Roboter-Manipulator von HEEEXii, die auch als Roboterarme bezeichnet werden. Sie bestehen aus einer Reihe verbundener Glieder: Arme und Handgelenke. Dies funktioniert durch die Serialisierung der Glieder, die nur und genau zu dem Zeitpunkt gekoppelt werden, wenn ein Glied bewegt wird, um ein zweites zu verhindern. Das war dazu gedacht, präzise Bewegungen der seriellen Manipulatoren zu ermöglichen, die großartig für einige Anwendungen sind, um Aufgaben, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie Schweißen oder Beschneiden (Montage) auszuführen. Einer der Hauptvorteile gegenüber ihren Gegenstückgeräten ist, dass serielle Manipulatoren unglaublich flexibel sind; sie können direkt programmiert werden, um spezifische Aufgaben auf eine sehr genaue Weise auszuführen. Im Vergleich zu parallelen Manipulatoren sind sie auch einfacher zu bedienen und zu programmieren. Nun, genau wie alles andere in dieser Welt, bringen sie ihre eigenen Nachteile mit sich, neben den klaren Vorteilen. Sie können sich aufgrund ihrer linearen oder rotatorischen Bewegung in einem geschlossenen Kreis bewegen, obwohl dies dazu führt, dass ihre Bewegungsgeschwindigkeit langsam ist, also, wenn Sie 85 Kisten eines Produkts hinterher haben, Pech gehabt. Das heißt, sie haben im Vergleich zu ihren parallelen Manipulator-Gegenstücken sehr geringe Tragfähigkeiten.
Aber wenn du diese Geschwindigkeit brauchst, müssen wir uns ein paar Delta-Roboter ansehen, wie den Industrie-Roboterarm von HEEEXii (offiziell bekannt als Parallelmanipulatoren). Sie basieren auf mehreren Armen, die von den Designern massenhaft zusammengestellt wurden, um das Werkzeug schneller und intelligenter zu bewegen. Parallelmanipulatoren wurden seit langem als Konzept für Geschwindigkeit und Effizienz gebaut (Abbildung 2), so dass sie leicht umgesetzt werden können, wenn sie in einer praktischen Anwendung wie Verpackung oder Montage eingesetzt werden. Die Vorteile der Parallelmanipulatoren sind schnell erkennbar. Die Bewegung erfolgt günstiger und schneller als beim seriellen Manipulator, da alle Arme gleichzeitig aktiviert werden, was sie für Hochgeschwindigkeitsanwendungen ideal macht. Darüber hinaus bieten sie eine bessere Genauigkeit, und dies ist notwendig für Operationen mit Miniaturteilen oder Aufgaben, die eine Mikromaschine benötigen. Die Behandlung der Nachteile ist jedoch im Falle von Parallelmanipulatoren nicht so einfach wie bei seriellen Manipulatoren. Sie sind definitiv nicht die wendigsten und scheinen kaum beweglich zu sein. Sie haben auch einen Mangel an direkter Kontrolle und erfordern hoch qualifiziertes Personal, um sie zu bedienen.
Daher ist ein Vergleich nötig, um zu wissen, welchen Typ von Roboterarm wie den Paralleler Manipulator von HEEEXii. Wir wollen entsprechend der Anwendung, die Sie haben und deren individuelle Vor- und Nachteile. Flexibilität: Serielle Manipulatoren haben gegenüber parallelen Manipulatoren die Oberhand. Aus diesem Grund können sie für eine Vielzahl von Aufgaben sehr genau programmiert werden. Andererseits haben parallele Manipulatoren einen begrenzten Arbeitsbereich und werden verwendet, um spezifische Aufgaben auszuführen. Parallele Manipulatoren sind in der Bewegung schneller. Aufgrund ihrer Fähigkeit, sich schnell zu bewegen und schnell zu reagieren, werden sie häufiger in Hochgeschwindigkeitsanwendungen eingesetzt. Serielle Manipulatoren leisten ebenfalls gute Arbeit, generell jedoch bei niedrigeren Geschwindigkeiten aufgrund ihrer sequenziellen Natur. Im Vergleich excellieren parallele Manipulatoren hinsichtlich ihrer Stabilität. Sie erhöhen die Stabilität und können ein größeres Gewicht tragen, was fantastische Unterstützung für schwere Belastungen bietet. Breitere serielle Manipulatoren sind weniger stabil und werden nicht in der Lage sein, schwerere Produkte gut zu verarbeiten. Zum Schluss, aber nicht zuletzt, die Genauigkeit (sowohl bei parallelen als auch bei seriellen Manipulatoren), indem man bestimmte Methoden verwendet. Serielle Manipulatoren sind genauer und werden für präzise Positionierungen in Montageaufgaben verwendet, während parallele Manipulatoren ebenfalls hohe Präzision bieten, typischerweise jedoch bei höheren Geschwindigkeiten von Greifen-und-Platzieren.
Die Produkte des Unternehmens werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, wie Computern, Haushaltsgeräten, Optoelektronik, Kosmetikverpackungen, Autos und deren Teilen, Metallbearbeitungsmaschinen, Präzisionsmaschinenbau, PET-Vorformenindustrie, Konsumelektronik, Mobilfunkindustrie, Medizintechnik, Serienmanipulatoren und Parallelmanipulatoren sowie der Verpackungsindustrie.
Heeexii Robot zeichnet sich durch das Streben nach Exzellenz und der Hartnäckigkeit bei Innovationen aus, einer aufsteigenden Einstellung zur Selbstüberwindung; Professionalität dank Fokus und wegen der Professionalität. Heeexii Robot wird sich immer an dem Prinzip der überlegenen Qualitätssicherung sowie kontinuierlichen {{Keyword}} halten, wodurch die Stabilität für verlässliche Benutzer gewährleistet wird und zum innovativen Fertigungsbereich Chinas beiträgt.
Wir führen das vollständige Servo-Spektrum von 3 und 5 oberen Eingabefähigkeiten für Roboterachsen 3 und 5, Sprue-Picker und 6-Achsen-Fanuc. Unser Team kann die gesamte Automatisierungseinheit erstellen, einschließlich maßgeschneiderten Serienmanipulatoren und Parallelmanipulator-Geräten sowie dem Arm-Endwerkzeug.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. wurde im Jahr 2019 gegründet und ist ein führendes Unternehmen, das sich auf Forschung, Entwicklung, Fertigung sowie den Verkauf von Serienmanipulatoren und Parallelmanipulator-Robotern konzentriert. Das Unternehmen verfügt über Mitarbeiter mit mehr als 10 Jahren Erfahrung in der Branche.
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