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Serieller Manipulator und paralleler Manipulator Deutschland

Ein Schlüsselwerkzeug für die Roboterautomatisierung in der Fertigungsindustrie wie die mechanischer Arm von HEEEXii – Roboterarm!! Lesen Sie mehr: DIE HÄUFIGSTEN ARTEN VON ROBOTERARMEN, WENN SIE IHR WISSEN VERBESSERN MÖCHTEN. Serielle Manipulatoren sind die am häufigsten verwendeten Roboterarmtypen. Parallel. Mit anderen Worten: Jeder Typ hat seine Vor- und Nachteile, also lassen Sie uns diese etwas besser kennenlernen.

Serielle Manipulatoren

Parallele Roboter werden im Feld eingesetzt, während serielle Manipulatoren wie der Robotermanipulator von HEEEXii, die auch Roboterarme genannt werden. Sie bestehen aus einer Reihe verbundener Glieder: Arme und Handgelenke. Dies funktioniert, indem Glieder nur dann und genau dann eingehakt werden, wenn ein Glied bewegt wird, um ein zweites Glied zu verhindern. Dies sollte Präzisionsbewegungen der seriellen Manipulatoren ermöglichen, die sich hervorragend für einige Anwendungen eignen, bei denen Aufgaben ausgeführt werden, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie z. B. Schweißen oder Trimmen (Montage). Einer der Hauptvorteile gegenüber ihren Gegenstücken besteht darin, dass serielle Manipulatoren unglaublich flexibel sind; sie können direkt programmiert werden, um bestimmte Aufgaben auf sehr präzise Weise auszuführen. Im Vergleich zu parallelen Manipulatoren sind sie auch einfacher zu bedienen und zu programmieren. Nun, wie alles andere auf dieser Welt haben sie neben den eindeutigen Vorteilen auch ihre eigenen Nachteile. Sie können sich aufgrund ihrer linearen oder rotierenden Bewegung in einer geschlossenen Schleife bewegen, obwohl dies zu einer langsamen Bewegungsgeschwindigkeit führt. Wenn also 85 Produktkartons hinter ihnen die Linie entlanglaufen, haben Sie Pech gehabt. Das heißt, sie haben im Vergleich zu ihren parallelen Manipulator-Gegenstücken eine sehr geringe Gewichtskapazität.



Warum sollten Sie sich für den seriellen und parallelen Manipulator HEEEXii entscheiden?

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