Ein Schlüsselwerkzeug für die Roboterautomatisierung in der Fertigungsindustrie wie die mechanischer Arm von HEEEXii – Roboterarm!! Lesen Sie mehr: DIE HÄUFIGSTEN ARTEN VON ROBOTERARMEN, WENN SIE IHR WISSEN VERBESSERN MÖCHTEN. Serielle Manipulatoren sind die am häufigsten verwendeten Roboterarmtypen. Parallel. Mit anderen Worten: Jeder Typ hat seine Vor- und Nachteile, also lassen Sie uns diese etwas besser kennenlernen.
Parallele Roboter werden im Feld eingesetzt, während serielle Manipulatoren wie der Robotermanipulator von HEEEXii, die auch Roboterarme genannt werden. Sie bestehen aus einer Reihe verbundener Glieder: Arme und Handgelenke. Dies funktioniert, indem Glieder nur dann und genau dann eingehakt werden, wenn ein Glied bewegt wird, um ein zweites Glied zu verhindern. Dies sollte Präzisionsbewegungen der seriellen Manipulatoren ermöglichen, die sich hervorragend für einige Anwendungen eignen, bei denen Aufgaben ausgeführt werden, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie z. B. Schweißen oder Trimmen (Montage). Einer der Hauptvorteile gegenüber ihren Gegenstücken besteht darin, dass serielle Manipulatoren unglaublich flexibel sind; sie können direkt programmiert werden, um bestimmte Aufgaben auf sehr präzise Weise auszuführen. Im Vergleich zu parallelen Manipulatoren sind sie auch einfacher zu bedienen und zu programmieren. Nun, wie alles andere auf dieser Welt haben sie neben den eindeutigen Vorteilen auch ihre eigenen Nachteile. Sie können sich aufgrund ihrer linearen oder rotierenden Bewegung in einer geschlossenen Schleife bewegen, obwohl dies zu einer langsamen Bewegungsgeschwindigkeit führt. Wenn also 85 Produktkartons hinter ihnen die Linie entlanglaufen, haben Sie Pech gehabt. Das heißt, sie haben im Vergleich zu ihren parallelen Manipulator-Gegenstücken eine sehr geringe Gewichtskapazität.
Aber wenn Sie diese Geschwindigkeit benötigen, müssen wir uns einige Delta-Roboter ansehen, wie den Industrieroboterarm von HEEEXii (formeller bekannt als Parallelmanipulatoren). Basieren auf mehreren Armen, die von Designern in Massen zusammengebaut werden, um das Werkzeug schneller und intelligenter zu bewegen. Parallelmanipulatoren werden seit langem als Konzept für Geschwindigkeit und Effizienz entwickelt (Abbildung 2), sodass sie bei praktischen Anwendungen wie Verpackung oder Montage leicht implementiert werden können. Eine schnelle Antwort sind die Vorteile von Parallelmanipulatoren. Die Bewegung erfolgt kostengünstiger und schneller als bei seriellen Manipulatoren, da alle Arme gleichzeitig betätigt werden, was sie ideal für Hochgeschwindigkeitsanwendungen macht. Darüber hinaus bieten sie eine höhere Genauigkeit, was für Operationen mit Miniaturteilen oder Aufgaben, die eine Mikromaschine erfordern, erforderlich ist. Die Nachteile von Parallelmanipulatoren zu beheben, ist jedoch keine so einfache Aufgabe wie bei seriellen Manipulatoren. Sie sind definitiv nicht die wendigsten und scheinen sich überhaupt nicht viel bewegen zu können. Sie verfügen auch nicht über eine direkte Steuerung und erfordern hochentwickelte Arbeitskräfte für ihre Handhabung.
Ein Vergleich ist daher erforderlich, um zu wissen, welche Art von Roboterarm wie der Parallelmanipulator von HEEEXii. Wir möchten je nach Ihrer Anwendung und ihren individuellen Vor- und Nachteilen. Flexibilität: Serielle Manipulatoren haben die Nase vorn gegenüber parallelen Manipulatoren. Aus diesem Grund können sie für eine Vielzahl von Aufgaben sehr präzise programmiert werden. Parallele Manipulatoren hingegen haben einen begrenzten Arbeitsbereich und werden zur Ausführung spezifischer Aufgaben verwendet. Parallele Manipulatoren bewegen sich schneller. Aufgrund ihrer Fähigkeit, sich schnell zu bewegen und rasch zu reagieren, werden sie häufiger in Hochgeschwindigkeitsanwendungen eingesetzt. Serielle Manipulatoren sind aufgrund ihrer sequentiellen Natur im Allgemeinen bei niedrigeren Geschwindigkeiten ebenfalls leistungsschwach. Im Vergleich dazu zeichnen sich parallele Manipulatoren durch ihre Stabilität aus. Sie erhöhen die Stabilität und können eine höhere Last tragen, was eine fantastische Unterstützung für schwere Belastungen bietet. Die breiteren seriellen Manipulatoren sind weniger stabil und können auch schwerere Produkte nicht so gut handhaben. Und nicht zuletzt die Genauigkeit (sowohl bei parallelen als auch bei seriellen Manipulatoren) unter Verwendung spezifischer Methoden. Serielle Manipulatoren sind präziser und werden zur präzisen Positionierung bei Montageaufgaben eingesetzt, wohingegen parallele Manipulatoren ebenfalls eine hohe Präzision bieten, allerdings typischerweise bei höheren Pick-and-Place-Geschwindigkeiten.
Die Produkte des Unternehmens werden in vielen Branchen eingesetzt, beispielsweise in Computern, Haushaltsgeräten, Optoelektronik, Kosmetikverpackungen, Autos und deren Teilen, Metallverarbeitungsgeräten, Präzisionsgeräteindustrie, PET-Preform-Industrie, Unterhaltungselektronik, Mobilkommunikationsindustrie, Medizinbedarf und in der Verpackungsindustrie mit seriellen und parallelen Manipulatoren.
Heeexii Robot zeichnet sich durch den Wunsch nach Exzellenz und beharrliche Innovation aus, eine Einstellung, die sich selbst übertrifft, und Professionalität durch Fokussierung und Professionalität. Heeexii Robot wird sich immer an das Prinzip der überlegenen Qualitätskontrolle sowie der kontinuierlichen {{keyword} halten, um die Stabilität zuverlässiger Benutzer zu gewährleisten und zur innovativen Fertigung Chinas beizutragen.
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Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. wurde 2019 gegründet und ist ein erstklassiges Unternehmen, das sich auf Forschung und Entwicklung sowie die Herstellung und den Vertrieb serieller und paralleler Robotermanipulatoren konzentriert. Das Unternehmen beschäftigt Mitarbeiter mit mehr als 10 Jahren Branchenerfahrung.
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