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Serienmanipulator und Parallellmanipulator

Ein wichtiges Werkzeug für die roboterunterstützte Automatisierung in der Fertigungsindustrie, wie z.B. der Mechanischer Arm von HEEEXii - Roboterarm!! Mehr lesen: DIE HÄUFIGSTEN TYPEN VON ROBOTERARMEN, WENN DU DEIN WISSEN TIEFER ERWEITERN WILLST. Serielle Manipulatoren sind der am häufigsten verwendete Typ von Roboterarmen. Parallel. Mit anderen Worten, jeder Typ hat seine Vor- und Nachteile, daher lass uns sie etwas genauer kennenlernen.

Serienmanipulatoren

Parallelroboter werden im Feld eingesetzt, während Serienmanipulatoren wie der Roboter-Manipulator von HEEEXii, die auch als Roboterarme bezeichnet werden. Sie bestehen aus einer Reihe verbundener Glieder: Arme und Handgelenke. Dies funktioniert durch die Serialisierung der Glieder, die nur und genau zu dem Zeitpunkt gekoppelt werden, wenn ein Glied bewegt wird, um ein zweites zu verhindern. Das war dazu gedacht, präzise Bewegungen der seriellen Manipulatoren zu ermöglichen, die großartig für einige Anwendungen sind, um Aufgaben, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie Schweißen oder Beschneiden (Montage) auszuführen. Einer der Hauptvorteile gegenüber ihren Gegenstückgeräten ist, dass serielle Manipulatoren unglaublich flexibel sind; sie können direkt programmiert werden, um spezifische Aufgaben auf eine sehr genaue Weise auszuführen. Im Vergleich zu parallelen Manipulatoren sind sie auch einfacher zu bedienen und zu programmieren. Nun, genau wie alles andere in dieser Welt, bringen sie ihre eigenen Nachteile mit sich, neben den klaren Vorteilen. Sie können sich aufgrund ihrer linearen oder rotatorischen Bewegung in einem geschlossenen Kreis bewegen, obwohl dies dazu führt, dass ihre Bewegungsgeschwindigkeit langsam ist, also, wenn Sie 85 Kisten eines Produkts hinterher haben, Pech gehabt. Das heißt, sie haben im Vergleich zu ihren parallelen Manipulator-Gegenstücken sehr geringe Tragfähigkeiten.



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