Η ικανότητα των όπλων της ρομποτικής να αναπαράγουν στενά ανθρώπινα όπλα για να εκτελούν πολύ περίπλοκες εργασίες είναι εκπληκτική. Βρίσκει εφαρμογή σε ένα ευρύ φάσμα πεδίων από την κατασκευή, την υγειονομική περίθαλψη, την άμυνα και πολλά άλλα. Το γεγονός ότι ο ρομποτικός βραχίονας 4DoF είναι ένα από τα κοινώς χρησιμοποιούμενα είδη αποκαλύπτει πόσο ταιριάζει σε σύγκριση με όλους τους άλλους ρομποτικούς βραχίονες λόγω της ευελιξίας και του εύκολου προγραμματισμού παραμετρικά. Σε αυτήν την προσπάθεια, αυτό το άρθρο επιχειρεί να περιγράψει τι συνεπάγεται ένας ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας και πώς εφαρμόζεται, καθώς και τον αλγόριθμό του για τον προγραμματισμό του, γενικούς σχεδιαστικούς παράγοντες που δεν πρέπει να αγνοούνται κατά την εφαρμογή του και άλλες πιθανές περιοχές βιομηχανία. Τι είναι πραγματικά ένας ρομποτικός βραχίονας 4DOF και πώς λειτουργεί Ένας ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας είναι τέτοιος που έχει τέσσερις αρθρώσεις ακριβώς με τον ίδιο τρόπο που χρησιμοποιείτε το δικό σας χέρι. Συγκεκριμένα, αυτές οι αρθρώσεις μπορούν να χρησιμοποιηθούν είτε για κινήσεις προς τα πάνω και προς τα κάτω είτε από πλευρά σε πλάι ή πίσω/εμπρός στον καρπό και κατά μήκος του άξονα συστροφής τους. Αυτές είναι κυρίως 4 κύριες αρθρώσεις ενός βραχίονα ρομπότ που κάνουν τα καθήκοντά του πιο ακριβή, όπως η βάση ή η άρθρωση του ώμου, η άρθρωση του αγκώνα, η άρθρωση του καρπού που αποτελείται από λαβή για τη συγκράτηση αντικειμένων. αισθάνθηκε καθεμία από τις κινήσεις της την κατεύθυνσή της στη θέση w όπου όλες αυτές οι αρθρώσεις πηγαίνουν για τα πάντα να ελέγχονται και να συντονιστούν αποτελεσματικά. για τη λήψη ή την τοποθέτηση αντικειμένων.
Είναι ο προγραμματισμός που χρησιμεύει ως ρήτρα για τους ρομποτικούς βραχίονες και κάθε άρθρωση έχει διαφορετικές εντολές για να την μετακινήσει σύμφωνα με την αποστολή που της έχει ανατεθεί. Σε μεγάλες, βαρέως τύπου εφαρμογές, οι ρομποτικοί βραχίονες προγραμματίζονται μέσω υπολογιστή αριθμητικού ελέγχου (CNC), ο οποίος σε περιπτώσεις άλλων εργασιών μεσαίου επιπέδου [αν και μερικά βιομηχανικά ελαφριά ρομπότ μπορεί επίσης], μπορεί να περιλαμβάνει μικρο-έλεγχο που χρησιμοποιεί λογισμικό αλλά όχι τόσο πολύπλοκο. Ο προγραμματισμός CNC λέει στον βραχίονα πώς να κινείται και χρησιμοποιεί αισθητήρες και συστήματα ανάδρασης που του επιτρέπουν να κάνει προσαρμογές σε πραγματικό χρόνο όταν το περιβάλλον του είναι διαφορετικό από το αναμενόμενο... οι μικροελεγκτές είναι πραγματικά υπέροχοι σε αυτό ακριβώς το πράγμα επειδή αντιλαμβάνονται αποτελεσματικά κοιτάζοντας αυτά ίδιοι τύποι δεδομένων σε μόνο μικροδευτερόλεπτα.
Ένα σημαντικό πλεονέκτημα του εξοπλισμού είναι ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μια μεγάλη ποικιλία εφαρμογών. Ideal Candidate for 4 Degree-of-Freedom Robot Arm Industrial - χρησιμοποιείται σε επαναλαμβανόμενες εργασίες όπως η ζωγραφική, οι εργασίες συγκόλλησης και ο χειρισμός υλικών που μπορούν να εκτελεστούν από τους ρομποτικούς βραχίονες (στην κατασκευή) Οι χειρουργικές διαδικασίες ή η παράδοση σε άτομα με αναπηρία είναι μερικές ιατρικές εφαρμογή τους. Αλλά για κάποιο λόγο νομίζω ότι τα ρομποτικά χέρια έχουν πάρα πολλά ελαττώματα. Έχει μικρότερο βαθμό ελευθεριών, επομένως, η κινητικότητά του είναι μόνο περιστροφική, αλλά ο ρομποτικός βραχίονας κινεί περισσότερα DoF και ταυτόχρονα Εύκολος προγραμματισμός όπου κάθε άρθρωση μπορεί να κινείται γραμμικά καθώς και περιστροφικά ταυτόχρονα σε περίπτωση που υπάρχουν προβλήματα με πολύπλοκες λειτουργίες. Δεύτερον, τα μπράτσα δεν είναι πολύ επιδέξια, επομένως είναι δύσκολο να κάνετε πιο λεπτό επίπεδο εργασίας.
Προγραμματισμός Ο βραχίονας 4 DOF απαιτεί καλά χέρια σε Python ή Java ως γλώσσα προγραμματισμού. Κυρίως Περιέχει εργασία γραφής κώδικα για κάθε άρθρωση για την ολοκλήρωση των λειτουργιών που θα λειτουργήσουν στη φάση προγραμματισμούΚαι υπάρχουν δύο τύποι μεθόδων προγραμματισμού που χρησιμοποιούνται σε αυτούς τους ρομποτικούς βραχίονες, ο πρώτος που είναι το Teach pendant programammng και ο δεύτερος ο off-line porgramming. Αυτό είναι το είδος προγραμματισμού όπου πρέπει να μετακινήσετε, με το χέρι, έναν βραχίονα ρομπότ και να καταγράψετε όλες τις θέσεις που στη συνέχεια θα μεταφραστούν σε κώδικα. Ωστόσο, αυτή μπορεί να είναι μια αργή και μάλλον τεχνική διαδικασία εάν εκτελεστεί σωστά. Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης προσομοιώνει την κίνηση των ρομποτικών χεριών σε λογισμικό τρισδιάστατης μοντελοποίησης.
Όταν σχεδιάζετε ένα κιτ ρομποτικού βραχίονα 4-dof, βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει τους περιορισμούς και τις συνθήκες που θα το επιτρέψουν να λειτουργεί με ευκολία. Η ταχύτητα, η ακρίβεια, η ικανότητα μεταφοράς φορτίου και η ευελιξία των απαιτήσεων χώρου εργασίας είναι μερικές πολύ κρίσιμες πτυχές σε έναν κλάδο. Η επιλογή του σωστού υλικού και η χρήση τους σημαίνει ότι εκτελείτε τη δέουσα επιμέλεια με το χέρι σας για να ολοκληρώσετε την εργασία.
Η χρήση ρομποτικών βραχιόνων 4-DOF έχει επηρεάσει περιοχές όπως το ιατρικό και το στρατιωτικό κύκλωμα από την εμφάνισή της. Και περίπλοκα ιατρικά όπλα που επέτρεψαν χειρουργικές επεμβάσεις σε μια κλίμακα τόσο μικρή και ευαίσθητη, κανένας άνθρωπος δεν θα μπορούσε να τις κάνει μόνος του. Χρησιμοποιούνται όχι μόνο στον στρατό, αλλά και σε εκρηκτικά και επικίνδυνα υλικά για ασφαλέστερο χειρισμό επίσης. Και αυτοί οι ρομποτικοί βραχίονες βοηθούν και σε άλλους τομείς, όπου η ανθρώπινη είσοδος δεν είναι δυνατή εκτός από την έρευνα και τη διάσωση.
Επομένως, οι ρομποτικοί βραχίονες 4-DoF έχουν αλλάξει το παιχνίδι βελτιώνοντας την απόδοση και την ακρίβεια των εργασιών και από διαφορετικούς τομείς. Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι ευέλικτοι και μπορεί να εκτελούν εργασίες που χρειάζονται στα ανθρώπινα χέρια, αλλά όχι συνεχώς. Λόγω της απλότητάς τους, είναι η νούμερο ένα επιλογή για πολλούς λάτρεις της ρομποτικής και επαγγελματίες του κλάδου, αλλά εξακολουθούν να είναι κάπως περιορισμένες. Είναι εξίσου ενδιαφέρον να αναλογιστούμε τις μελλοντικές δυνατότητες των ρομποτικών βραχιόνων μέσω της τεχνολογίας.
Η Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. που ιδρύθηκε το 2019 είναι μια ολοκαίνουργια επιχείρηση που εστιάζει στην Ε και Α, που κατασκευάζει και πουλά βιομηχανικά ρομπότ χύτευσης ρομπότ 4 βαθμών ελευθερίας. Η εταιρεία απασχολεί δεκάδες υπαλλήλους πάνω από 10 χρόνια εμπειρίας στον κλάδο.
Τα προϊόντα της εταιρείας χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως υπολογιστές, οικιακές συσκευές οπτοηλεκτρονικά καλλυντικά συσκευασίας αυτοκινήτων και εξαρτημάτων τους εξοπλισμός επεξεργασίας μετάλλων, βιομηχανία εξοπλισμού ακριβείας, βιομηχανία προμορφωμάτων PET, ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης, βιομηχανία κινητής επικοινωνίας, ιατρικές προμήθειες 4 βαθμού ελευθερίας βιομηχανία συσκευασίας ρομποτικού βραχίονα.
Διαθέτουμε ρομπότ πλήρους σερβομηχανισμού 3 και 5 αξόνων για ρομποτικό βραχίονα κορυφαίας 4 βαθμών ελευθερίας, επιπρόσθετα μηχανήματα συλλογής sprue και μηχανήματα Fanuc 6 αξόνων. Η ομάδα μας δημιουργεί μια ολόκληρη κυψέλη αυτοματισμού που περιλαμβάνει προσαρμοσμένο εξοπλισμό κατάντη end-of arm-tooling.
Οι κύριες αξίες του Heeexii περιλαμβάνουν την επιδίωξη της αριστείας το drive {{keyword}. Αγκαλιάζουν επίσης την ικανότητα να σκέφτονται έξω από το κουτί μια στάση ανάπτυξης για να είναι η καλύτερη, πέρα από τον εαυτό τους, τον επαγγελματισμό λόγω αποφασιστικότητας και την υψηλότερη ποιότητα λόγω επαγγελματισμού. Το Heeexii Robot θα τηρεί πάντα το πνεύμα της συνεχούς ανάπτυξης ποιοτικού ελέγχου πρώτης τάξεως, παρέχοντας σταθερούς και αξιόπιστους χρήστες, ενώ παράλληλα συνεισφέρει στη μεταποιητική βιομηχανία της Κίνας.
Η Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (συντομογραφία: Hengxing, HEEEXII), που ιδρύθηκε το 2019, είναι μια νέα επιχείρηση με αστέρι που εστιάζει στην Ε&Α, την κατασκευή και τις πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ χύτευσης με έγχυση.
Πνευματικά δικαιώματα © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
ΟΧΙ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
