Σε αυτό το μάθημα, εξερευνούμε περαιτέρω το ενδιαφέρον θέμα του προγραμματισμού του βραχίονα ρομπότ AR2! Η ρομποτική τεχνολογία έχει κάνει ένα μακρύ ταξίδι μέχρι τώρα και ο βραχίονας ρομπότ AR2 είναι ο καλύτερος από τη σειρά της σε ρομποτικά συστήματα που διατίθενται σήμερα. Είναι ένα ευέλικτο και προσαρμόσιμο εργαλείο που επιτρέπει την ακριβή ακρίβεια, γεγονός που το καθιστά εξαιρετικά χρήσιμο σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών. Η κατανόηση του τρόπου προγραμματισμού του είναι ένα αναπόσπαστο στοιχείο για την επίτευξη της επιτυχίας των πελατών με τον βραχίονα ρομπότ AR2.
Είναι ένας βραχίονας ρομπότ και μιλάει με αισθητήρες, ενεργοποιητές ή κινητήρες χρησιμοποιώντας πλακέτα μικροελεγκτή ή σύστημα υπολογιστή. βασικά κάνει τα πάντα. Για να προγραμματίσετε τον βραχίονα του ρομπότ, πρέπει να γράψετε ένα κομμάτι κώδικα που του λέει πώς να κινείται σε διάφορες στάσεις ή να ολοκληρώσει εργασίες. Αυτό περιλαμβάνει τη χρήση μιας γλώσσας προγραμματισμού (όπως η C++ ή η Python, όλες πολύ κοινές γλώσσες στη ρομποτική) μεταξύ άλλων.
Ο προγραμματισμός του βραχίονα ρομπότ AR2 είναι σχεδόν αδύνατος χωρίς να γνωρίζουμε από τι αποτελείται ή πώς λειτουργεί η ρομποτική του δομή και επίσης λόγω του διαφορετικού συνδυασμού αρθρώσεων. Έτσι, για παράδειγμα, η βάση μπορεί να περιστραφεί και να γέρνει 180 μοίρες. Ομοίως, ο ώμος μπορεί να κινηθεί με ορισμένους τρόπους (βάσει του τρόπου με τον οποίο ο κινητήρας του είναι προσανατολισμένος), καθώς και με την άρθρωση του αγκώνα, του καρπού κατά μήκος της λαβής.
Πριν προχωρήσετε στις εντολές, θα είναι χρήσιμο να έχετε κάποιες γνώσεις για το πώς λειτουργεί το ρομπότ και την αρχιτεκτονική. Η γωνία της άρθρωσης περιγράφει τον τύπο κίνησης που χρειάζεστε για κάθε εκ πρώτης όψεως. Για παράδειγμα, εάν θέλετε ο βραχίονας να κινείται οριζόντια από το ένα πλάι στο άλλο, τότε πρέπει να στερεώσετε την άρθρωση του καρπού και να ορίσετε κάποιες γωνίες για τις αρθρώσεις ώμων και αγκώνων.
Ο βραχίονας ρομπότ AR2 είναι ένας διαταράκτης της αγοράς σε αυτές τις βιομηχανίες, προσφέροντας σημαντική αύξηση της αποτελεσματικότητας και της παραγωγικότητας με την απίστευτη ακρίβειά του. Είναι ειδικά σχεδιασμένο για να εκτελεί επιδέξια επαναλαμβανόμενες εργασίες που απαιτούν ακρίβεια και γρήγορη διεκπεραίωση του σέρβις, αυξάνοντας την απόδοση και ελαχιστοποιώντας τον χρόνο του κύκλου. Ο βραχίονας ρομπότ AR2 λειτουργεί εντυπωσιακά με διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές, χάρη στα προηγμένα χαρακτηριστικά του.
Η πιο σημαντική λειτουργία του βραχίονα ρομπότ AR2 είναι ότι έχει 7 αρθρώσεις που επιτρέπουν πολύ μεγάλο βαθμό κίνησης και ικανότητα πρόσβασης σε μικρούς χώρους. Αυτή η ιδιότητα είναι ιδιαίτερα χρήσιμη σε διαδικασίες όπως η συγκόλληση, η βαφή ή ο χειρισμός υλικών. Ο βραχίονας ρομπότ έχει επίσης ωφέλιμο φορτίο εργασίας από 500 g έως 2 kg, το οποίο μπορεί να είναι ιδανικό για τη μεταφορά μικρού και μεσαίου μεγέθους τεμαχίων.
Η ευελιξία των τελικών τελεστών, συμπεριλαμβανομένων των λαβών, των βεντούζες, των καμερών και των ανιχνευτών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τον βραχίονα ρομπότ είναι ένας άλλος βασικός παράγοντας για την αύξηση της αποτελεσματικότητας. Αυτά τα εργαλεία επιτρέπουν στον βραχίονα ρομπότ να εκτελεί πολλές εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένων των εργασιών επιλογής και τοποθέτησης, εργασιών συναρμολόγησης, καθώς και ελέγχων ποιοτικού ελέγχου. Ως εκ τούτου, οι αισθητήρες ανίχνευσης είναι ζωτικής σημασίας για την υποστήριξη του βραχίονα ρομπότ AR2 στην εκτέλεση ακριβών εργασιών ανιχνεύοντας την παρουσία, το μέγεθος και τον προσανατολισμό των αντικειμένων.
Το επιχείρημα για το εάν τα όπλα ρομπότ όπως το AR2 προσφέρουν κάποιο πλεονέκτημα σε σχέση με έναν άνθρωπο χωρίς εξαιρετικές ικανότητες δεν σταματά εδώ και χρόνια. Υπάρχουν εκείνοι που υποστηρίζουν ότι η τεχνολογία της ρομποτικής αντικαθιστά την ανάγκη για ανθρώπινη εργασία. και μετά υπάρχει η άποψη κατά την οποία τα ρομπότ ενισχύουν προβληματικές πτυχές της κοινωνίας μας όπως η απασχόληση, καθιστώντας την πιο αποτελεσματική ή παραγωγική. Η αλήθεια είναι ότι αυτή η ερώτηση δεν έχει απλή απάντηση.
Όσον αφορά την αποτελεσματικότητα, οι ρομποτικοί βραχίονες όπως το AR2 δεν μπορούν να νικηθούν με σχεδόν τέλεια ακρίβεια και ακρίβεια μαζί με απόδοση υψηλής ταχύτητας κατάλληλη για επαναλαμβανόμενες εφαρμογές. Μπορούν να εργάζονται για ώρες και να κάνουν ταχυδακτυλουργίες μεταξύ των εργασιών - κάτι που θα ήταν δύσκολο να επιτευχθεί από ανθρώπους εργαζόμενους. Επιπλέον, ο βραχίονας ρομπότ AR2 δεν κουράζεται ούτε τραυματίζεται και στερείται άλλων ανθρώπινων χαρακτηριστικών που θα μπορούσαν να θεωρηθούν μειονέκτημα...καθιστώντας τον ιδανικό εργαλείο για βιομηχανικές εφαρμογές.
Ωστόσο, οι ανθρώπινοι εργαζόμενοι παρέχουν ευελιξία, κριτική σκέψη και δημιουργικότητα - δεξιότητες που τα ρομπότ δεν θα μπορέσουν ποτέ να αναπαράγουν. Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι ιδανικοί για επαναλαμβανόμενες εργασίες, αλλά οι μη ρουτίνας - ή οι πολύ περίπλοκες λειτουργίες απαιτούν δημιουργική και διαισθητική λήψη αποφάσεων. Επιπλέον, για εργασίες που έχουν να κάνουν με την κοινωνική αλληλεπίδραση, όπου η ανθρώπινη επαφή είναι σημαντική (εξυπηρέτηση πελατών), οι άνθρωποι μπορούν ακόμα να αναλάβουν τέτοιες εργασίες.
Η ρομποτική ενσωμάτωση, όπως οι ρομποτικοί βραχίονες AR2, μεταμορφώνουν τον τρόπο με τον οποίο γίνονται οι επιχειρήσεις στον τομέα της κατασκευής, δίνοντας τη δυνατότητα στους κατασκευαστές να βελτιστοποιούν τις διαδικασίες, εξοικονομώντας χρήματα και αυξάνοντας την παραγωγή. Στον βιομηχανικό χώρο, οι ρομποτικοί βραχίονες είναι μία από τις πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες τεχνολογίες λόγω της ικανότητας και της ευελιξίας τους να εκτελούν μια σειρά εφαρμογών με αυτό το συγκρότημα επιθεώρησης υλικού χειρισμού βαφής, συγκόλλησης χειριστή θέσης.
Ο πιο σημαντικός τρόπος με τον οποίο οι βραχίονες ρομπότ AR2 αρχίζουν να αλλάζουν τη βιομηχανία είναι η αύξηση της παραγωγικότητας και της αποδοτικότητας. Ταχύτεροι ρομποτικοί βραχίονες σημαίνει ότι οι εργασίες θα εκτελούνται με επιταχυνόμενο ρυθμό, με λιγότερα λάθη και σφάλματα που θα έκαναν τον κύκλο τους μικρότερο από το συνηθισμένο, άρα και υψηλότερη απόδοση. Αυτό επιτρέπει στους κατασκευαστές να εργάζονται 24 ώρες την ημέρα με τη βοήθεια βραχιόνων ρομπότ και, όπως περιγράφεται από τον Πρόεδρο της Ready Robotics, Benjamin Gibbs: - κάτι που δεν είναι πρακτικό ή οικονομικά εφικτό με την ανθρώπινη εργασία.
Οι βραχίονες ρομπότ AR2 είναι ένα άλλο στοιχείο της μεταμόρφωσης στην ασφάλεια στο χώρο εργασίας. Ρομποτικοί βραχίονες ικανοί να λειτουργούν σε επικίνδυνα περιβάλλοντα όπως τα χημικά ή πυρηνικά εργοστάσια, μέρη που μπορεί να μην είναι κατοικήσιμα για έναν άνθρωπο. Είναι σε θέση να λύσουν, για παράδειγμα, εργασίες που περιλαμβάνουν άρση βαρών και με τη σειρά τους να αναλάβουν το βάρος τους από τους ανθρώπους.
Για να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση και την κατασκευή του βραχίονα ρομπότ ar2, θα απαιτηθούν μερικά απλά εργαλεία μαζί με λίγη γνώση βασικών ηλεκτρονικών. Αυτό περιλαμβάνει την προσάρτηση διαφορετικών εξαρτημάτων όπως μια βάση, τον ώμο, τον αγκώνα, τον καρπό και τις συνδέσεις λαβής για τη συναρμολόγηση ενός ρομποτικού βραχίονα. Εδώ είναι τα βήματα που εμπλέκονται:
Πώς να συναρμολογήσετε το AR2: Βήμα 1: Διαβάστε το εγχειρίδιο συναρμολόγησης βραχίονα ρομπότ για να εξοικειωθείτε με κάθε εξάρτημα και τις λειτουργίες του.
Βήμα 2 - Γάντζωμα των αρθρώσεων Χρησιμοποιήστε τοπικά οποιοδήποτε από τα παρεχόμενα κλειδί allen και βίδες για να συνδέσετε τους αρμούς στα τμήματα τους.
Βήμα 3: Τοποθετήστε τα καλώδια του κινητήρα και τα σερβοκέρατα πάνω από τους αρμούς και, στη συνέχεια, στερεώστε τα πάντα στη θέση τους με μεταλλικά στηρίγματα.
Βήμα 4: Τοποθετήστε το επάνω πλαίσιο στήριξης Αυτή είναι μια τυπική μεταλλική δομή τριγώνου που σταθεροποιεί και υποστηρίζει το σπίτι του βραχίονα ρομπότ σας, για παράδειγμα.
Βήμα 5: Συνδέστε την πλακέτα κυκλώματος και τα συνδεδεμένα καλώδια σε όλες τις αρθρώσεις.
Με το σασί της διάταξης βραχίονα ρομπότ AR2 να έχει ολοκληρωθεί, είναι καιρός να επιβιβαστείτε και να ξεκινήσετε την εγκατάσταση και τον προγραμματισμό για ορισμένες συγκεκριμένες εργασίες που έχετε προγραμματίσει. Η εγκατάσταση απαιτεί ο βραχίονας ρομπότ να συνδεθεί σε τροφοδοτικό και να συνδεθεί με έλεγχο κίνησης σε σύστημα υπολογιστή. Οι αρμοί πρέπει να βαθμονομηθούν μέσω του λογισμικού βαθμονόμησης που συνοδεύει το Rainbow. Στη συνέχεια, προγραμματίζετε τον βραχίονα ρομπότ να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες προγραμματίζοντάς τον σε γλώσσες όπως η Python ή η C++.
Τα προϊόντα της εταιρείας χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως υπολογιστές, οπτοηλεκτρονική οικιακών συσκευών, εξαρτήματα αυτοκινήτων συσκευασίας καλλυντικών, ανταλλακτικά επεξεργασίας μετάλλων, βιομηχανία εργαλείων ακριβείας, οικιακές συσκευές προμορφοποίησης PET, κατασκευή κινητών επικοινωνιών, βιομηχανία συσκευασίας εξοπλισμού ρομπότ ar2.
Οι κύριες αξίες του Heeexii είναι η επιδίωξη της αριστείας καθώς και η επιθυμία να είναι επίμονη. Περιλαμβάνουν επίσης τη δημιουργικότητα και την αυξανόμενη αριστεία της συμπεριφοράς πάνω από τον ίδιο τον επαγγελματισμό μέσω της αποφασιστικότητας και την υψηλότερη ποιότητα που οφείλεται στον επαγγελματισμό. Το Heeexii Robot τηρεί τα ιδανικά της ποιότητας πρώτα και της συνεχούς προόδου. Προσφέρει σταθερούς αξιόπιστους χρήστες ενώ {{keyword} στην έξυπνη παραγωγή της Κίνας.
Η Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. ιδρύθηκε το 2019 και είναι κορυφαία εταιρεία που επικεντρώνεται στην κατασκευή Ε και Α καθώς και στην πώληση βιομηχανικών ρομπότ. Η εταιρεία έχει πολλούς υπαλλήλους που διαθέτουν βραχίονα ρομπότ ar2 δέκα ετών.
Προσφέρουμε πλήρεις άξονες ρομπότ βραχίονα ar2 3 και 5 κορυφαίας εισόδου, όπως μηχανισμοί συλλογής sprue, sprues και Fanuc 6 αξόνων. Η ομάδα μας θα σχεδιάσει ολόκληρη την κυψέλη αυτοματισμού, συμπεριλαμβανομένων εργαλείων στο τέλος του βραχίονα, προσαρμοσμένου εξοπλισμού κατάντη, διαφορετικού εξοπλισμού που μπορούν να χρησιμοποιήσουν οι διαμορφωτές. Η βασική ομάδα έρευνας και ανάπτυξης τεχνολογίας που ακολουθεί την ανεξάρτητη μέθοδο έρευνας και ανάπτυξης έχει συσσωρεύσει μια σειρά από διπλώματα ευρεσιτεχνίας και δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας.
Η Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (συντομογραφία: Hengxing, HEEEXII), που ιδρύθηκε το 2019, είναι μια νέα επιχείρηση με αστέρι που εστιάζει στην Ε&Α, την κατασκευή και τις πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ χύτευσης με έγχυση.
Πνευματικά δικαιώματα © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
ΟΧΙ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
