El brazo robótico de 3 enlaces es un tipo de robot de propósito especial que tiene tres brazos unidos al cuerpo principal. Cada uno tiene dos articulaciones y, por lo tanto, se puede articular en varias orientaciones diferentes. Este tipo de diseño es muy práctico, ya que permite al robot recoger y manipular objetos en distintas posiciones y ángulos. Foto de Andy Lund Haga clic aquí para ver y descargar esta imagen. El robot de sobremesa puede recoger objetos a su alrededor. Este robot tiene la capacidad de alcanzar objetos en todas las direcciones a su alrededor.
Un ordenador controla los brazos del robot. Estos pueden detectar dónde se encuentran y en qué dirección se mueven. El ordenador puede ajustar inmediatamente la posición de los brazos según sea necesario. Esto permite al robot realizar tareas delicadas y complicadas en muchos entornos diferentes, desde la automatización de fábricas y laboratorios hasta la automatización del hogar.
Un brazo robótico de tres enlaces no es muy específico en cuanto a los puntos de inicio y fin de este control en particular. En otras palabras, se puede utilizar como herramienta para numerosos propósitos, lo que lo hace cómodo de usar. Por ejemplo, puede agarrar y soltar objetos pequeños, o incluso utilizarse para ayudar en la fabricación de piezas más grandes. Si no está familiarizado con este tipo de robot, algunas implementaciones comunes incluyen:
Hay una serie de factores importantes que se deben tener en cuenta al diseñar el brazo robótico de 3 enlaces para su aplicación. Más allá de eso, tiene todo que ver con el tamaño y la forma de los elementos en los que trabajará, el espacio disponible para moverse, no solo un taller de 100 por 150 pies porque su máquina puede tener seis celdas de acero que ocupan cada una 25 pies x 15 pies.
Por ejemplo, si un robot está diseñado para usarse en una fábrica, la temperatura puede alcanzar niveles extremadamente altos de calor, polvo y suciedad. O tal vez incluso pueda manipular rápidamente algunos objetos pesados. Por otro lado, un robot diseñado para usarse en un laboratorio puede tener que trabajar en un área limpia y estéril donde la limpieza se vuelve muy crítica.
Además, los diseñadores deben tener en cuenta las tareas exactas para las que está destinado el robot. Esto podría implicar el desarrollo de herramientas especiales para los extremos de nuestros brazos, a veces llamados efectores finales, que se personalizan para resolver una tarea en cuestión. Un robot diseñado para recoger objetos delicados requerirá una herramienta de agarre suave para no aplastarlos.
Por ejemplo, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) es un ejemplo perfecto para operaciones que exigen movimientos rápidos y precisos. Hay cuatro modos de movimiento para este tipo de robot, por lo que puede funcionar en un espacio de trabajo más grande en comparación con los brazos robóticos de tres enlaces. Esto hace que los robots SCARA sean la mejor máquina para operaciones de ensamblaje rápidas y altamente automatizadas.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., fundada en 2019, es una nueva empresa estrella centrada en la investigación y el desarrollo, la producción y la venta de manipuladores de 3 enlaces para moldeo por inyección industrial. La empresa cuenta con muchos trabajadores con más de diez años de experiencia.
Ofrecemos robots de 3 y 5 ejes con servomotores completos que se adaptan a la entrada superior, además de recogedores de colada y máquinas Fanuc de 6 ejes. Nuestro equipo diseña un manipulador de 3 ejes totalmente automatizado que incluye equipos posteriores personalizados e incluso herramientas para el extremo del brazo.
Los productos de la empresa se utilizan en diversas industrias, incluidas computadoras, electrodomésticos, manipuladores de 3 enlaces, automóviles, fabricación de sus componentes, engranajes de precisión, preformas de PET, artículos esenciales para el hogar, comunicaciones móviles, suministros médicos y la industria del embalaje.
Heeexii Robot se caracteriza por la búsqueda de la excelencia, la determinación de seguir adelante, la capacidad de innovar, una {{keyword} creciente y el deseo de superarse más allá de uno mismo. profesionalismo a través del enfoque; excelencia porque profesionalismo. Heeexii Robot siempre se adherirá al espíritu de crecimiento constante del control de calidad de primera clase, ofreciendo usuarios estables y confiables, al tiempo que contribuye a la fabricación innovadora de China.
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