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Manipulador de 3 enlaces

El brazo robótico de 3 enlaces es un tipo de robot de propósito especial que tiene tres brazos unidos al cuerpo principal. Cada uno tiene dos articulaciones y, por lo tanto, se puede articular en varias orientaciones diferentes. Este tipo de diseño es muy práctico, ya que permite al robot recoger y manipular objetos en distintas posiciones y ángulos. Foto de Andy Lund Haga clic aquí para ver y descargar esta imagen. El robot de sobremesa puede recoger objetos a su alrededor. Este robot tiene la capacidad de alcanzar objetos en todas las direcciones a su alrededor.

Un ordenador controla los brazos del robot. Estos pueden detectar dónde se encuentran y en qué dirección se mueven. El ordenador puede ajustar inmediatamente la posición de los brazos según sea necesario. Esto permite al robot realizar tareas delicadas y complicadas en muchos entornos diferentes, desde la automatización de fábricas y laboratorios hasta la automatización del hogar.

Ventajas y aplicaciones de un manipulador de 3 enlaces

Un brazo robótico de tres enlaces no es muy específico en cuanto a los puntos de inicio y fin de este control en particular. En otras palabras, se puede utilizar como herramienta para numerosos propósitos, lo que lo hace cómodo de usar. Por ejemplo, puede agarrar y soltar objetos pequeños, o incluso utilizarse para ayudar en la fabricación de piezas más grandes. Si no está familiarizado con este tipo de robot, algunas implementaciones comunes incluyen:

Hay una serie de factores importantes que se deben tener en cuenta al diseñar el brazo robótico de 3 enlaces para su aplicación. Más allá de eso, tiene todo que ver con el tamaño y la forma de los elementos en los que trabajará, el espacio disponible para moverse, no solo un taller de 100 por 150 pies porque su máquina puede tener seis celdas de acero que ocupan cada una 25 pies x 15 pies.

¿Por qué elegir el manipulador de enlace 3 HEEEXii?

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