El mundo de la fabricación moderna no conoce el aburrimiento, y los prensadores de robots industriales están firmemente en su propia noria - tomando el control del suelo de ensamblaje con una combinación de manipuladores que mueven rápidamente cosas y sus avanzados colegas que se dedican a tareas que requieren mucho detalle realizado con un grado notable de precisión. Aparte de los efectores finales de corte y desbaste activos, todos los demás son variaciones de moverse y comportarse de manera similar a una mano humana, y todos ayudan a que cualquier operación o proceso al que estén conectados sea más rápido al ahorrar tiempo y también más preciso y flexible. Solo se actualizan a medida que avanza la tecnología para permitir que los robots asistan con una variedad mucho mayor de trabajos dentro de las paredes de la fábrica. El siguiente paso pueden ser áreas emocionantes de desarrollo en ciencia de materiales, inteligencia artificial (IA) y tecnología de sensores. En el extremo avanzado, nuevas capacidades de aprendizaje automático permitirán que los prensadores inteligentes ajusten su fuerza de agarre según el peso del objeto que van a levantar, cómo está formado y cómo luce. Esto eliminará el peligro para los artículos frágiles al recogerlos y dará un impulso inmenso a la precisión al colocarlos. También se podría hacer más con los sensores avanzados que proporcionan a los robots un tacto similar al humano, para que el robot sepa cuando algo cae de su prensador y aplique la fuerza exacta necesaria para lograr el mejor efecto. Los prensadores hechos de material flexible se volverán más populares y avanzados gracias a la robótica blanda, ya sea expandiéndose nuevamente para objetos con formas más complejas o volviéndose aún más pequeños para maniobrar en espacios cercanos encapsulados.
Capacidad de carga: El agarre tiene suficiente potencia para sujetar la carga deseada sin comprometer la seguridad ni el rendimiento.
Flexibilidad: Los agarres que cuentan con cambios de dedos o diseños modulares pueden manejar una amplia gama de tamaños y formas de piezas, aumentando la capacidad total.
Sensores y Sistemas de Control de Alta Resolución para Precisión y Exactitud: Con sensores de alta resolución que pueden detectar las más mínimas vibraciones combinados con sistemas de control, los robots pueden maniobrar en áreas donde las manos humanas no pueden llegar, como dentro de un reloj de pulsera, lo que los hace excelentes para ensamblar electrónicos.
Velocidad/Tiempo de Ciclo: Tiempos de ciclo rápidos y consistentes son críticos para el entorno de producción, especialmente en volúmenes altos.
Tejado de chapa de acero galvanizado: Las chapas de acero galvanizado no son propensas a dañarse fácilmente, no requieren mantenimiento y el tiempo de inactividad es bajo, lo que reduce los costos operativos a largo plazo.
Automotriz: partes móviles (cabezas) con sistemas de visión que les permiten mover y posicionar elementos como parabrisas o componentes del motor en una línea de ensamblaje de automóviles sin ralentizar las tasas de producción mientras aún se logra una correcta calidad de colocación.
Industria Alimentaria y Bebidas: Higiene con componentes aptos para alimentos, recolección de productos perecederos, así como artículos empaquetados. Estos son los beneficios que se ven primero al examinar soluciones específicas.
Logística y Almacenamiento - Recolección y colocación automatizada con garras de código abierto capaces de agarrar una multitud de paquetes (en tamaños o pesos) - rendimiento de la cadena de suministro.
Mientras que la tecnología de prensadores podría ser una parte importante del ajuste del rendimiento de los robots. Al usar prensadores basados en lo más reciente, las empresas tienen la oportunidad de ampliar su enfoque, definiendo la robótica de manera más amplia como el logro de nuevos tipos de trabajo y haciéndolo con beneficios de productividad al usar robots para tareas adicionales.
Calidad: A través de la IA, sensores mejorados y ajustes, se evitan defectos y daños, produciendo un producto de calidad constante.
Alta Flexibilidad: Los prensadores con tiempos de cambio rápidos permiten utilizar el sistema robótico en varios robots o líneas de producción diferentes, siendo así flexible ante los cambios del mercado.
Ahorro de Costos: Los prensadores tienen una larga vida útil, lo que lleva a un mantenimiento mínimo y, por lo tanto, las tasas de desecho son más bajas al final.
Rendimiento Óptimo = Flexible + Fuerte. Gran equilibrio, la zona del dedal es flexible pero nunca sentirás que estás expuesto a rocas afiladas (especialmente.
En Alabanza del Diseño de Agarradores Fuertes y Flexibles. El Santo Grial del diseño de agarradores es tener toda la fuerza donde importa con una total flexibilidad. Este marco le da serenidad a los robots para actuar, por ejemplo: encender un interruptor de luz; cerrar una puerta de elevador sin aplastar a su pasajero o recoger múltiples paquetes de un extremo y volver a cerrarlos - suavemente y con precisión. Entre estos se encuentran lo que se denominan como agarradores híbridos, efectivamente teniendo lo mejor de ambos mundos al crear sistemas que incorporan características de robótica suave pero que vienen con estructuras rígidas tradicionales. La conformidad in-situ permite que estos nuevos agarradores trabajen con superficies deformables y sostengan cargas pesadas, haciéndolos perfectamente adecuados para tareas de fabricación complejas. Esto se debe a que, con el desarrollo posterior y una mejor versión de la tecnología de agarradores, algún día estaremos cerca de ese estado en el que los propios robots se vuelvan capaces de ejecutar tareas básicas o destrezas que en el entorno de producción abren nuevas alturas en términos de efectividad y producción.
La ciencia de materiales, la inteligencia artificial (IA) y la tecnología de sensores son áreas clave que darán forma al futuro de las prensas robóticas industriales. Las nuevas capacidades de aprendizaje automático permitirán que las prensas inteligentes ajusten con precisión su fuerza de agarre según el peso, forma y apariencia de la superficie de los objetos, reduciendo el peligro potencial para artículos frágiles mientras mejoran la precisión en el manejo. El uso de sensores hápticos también proporcionará a las prensas robóticas una forma de "tacto", de modo que sean conscientes si algo se desliza y puedan aplicar la cantidad justa de fuerza para obtener el resultado ideal, similar al sentido del "tacto" de los artesanos humanos. Estas prensas de material flexible se volverán más comunes y, con el advenimiento de la robótica blanda, sus casos de uso se ampliarán nuevamente para manejar objetos de formas irregulares o se reducirán aún más en tamaño para operar dentro de un espacio pequeño y confinado.
Seleccionar el agarre adecuado es tan importante, si no más, para el rendimiento general del robot y la rentabilidad de la inversión en automatización. Algunos de los factores clave a considerar:
Capacidad de carga - El agarre es lo suficientemente robusto para sujetar la carga prevista sin comprometer la seguridad ni el rendimiento
La flexibilidad - los agarres con dedos intercambiables o diseños modulares pueden manejar una variedad de tamaños y formas de piezas, lo que mejora su capacidad general.
Sensores y sistemas de control de alta resolución para precisión y exactitud: Sensores de alta resolución que pueden detectar incluso las vibraciones más pequeñas junto con sistemas de control avanzados permiten que los robots lleguen a lugares tan ajustados como dentro de un reloj, haciéndolos perfectos para ensamblar electrónica.
Velocidad y tiempo de ciclo - En entornos de producción de alto volumen, tiempos de ciclo rápidos y consistentes son clave para el rendimiento.
Techos con placas de acero galvanizado no se rompen fácilmente y no requieren mantenimiento, lo que reduce el tiempo de inactividad, haciéndolo muy económico para instalaciones operativas a largo plazo.
A través de una gama de diferentes industrias, se puede ver cómo las tecnologías más recientes en garras moldean su futuro:
Automotriz: Garras con sistemas de visión posicionan piezas como parabrisas o componentes del motor en la ubicación correcta a lo largo de una línea de ensamblaje automotriz para que las tasas de producción no se vean afectadas y se mantenga la calidad.
Industria Alimentaria y Bebidas: uso de componentes de grado alimenticio para la higiene, recolección de bienes perecederos, específicamente productos frescos así como artículos empaquetados. Esos son los beneficios más obvios de soluciones designadas.
Campo Electrónico: Garras de precisión manejan pequeñas piezas electrónicas de manera efectiva, impactando directamente la tendencia de miniaturización de productos de consumo.
Logística y Almacenamiento: Recolección y colocación automatizada utilizando garras de código abierto que pueden agarrar diferentes tipos de paquetes (tamaños, pesos) - flujo dentro de la cadena de suministro.
Aunque habilitar la tecnología de prensadores más reciente será un elemento vital en el rompecabezas de optimización del rendimiento de la robótica, las empresas pueden aprovechar una visión ampliada de la robótica en términos de hacer más y ser eficiente con ella al usar robots para realizar un conjunto más amplio de tareas.
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