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Manipulador serie y manipulador paralelo.

Una herramienta clave para la automatización robótica en la industria manufacturera como el brazo mecánico de HEEEXii- ¡¡Brazo robótico!! Leer más: TIPOS DE BRAZOS ROBÓTICOS MÁS COMUNES, SI QUIERES AUMENTAR PROFUNDAMENTE TUS CONOCIMIENTOS. Los manipuladores en serie son el tipo de brazos robóticos más utilizado. Paralelo En otras palabras cada tipo tiene sus pros y sus contras así que permítenos conocerlos un poco más.

Manipuladores en serie

En el campo se utilizan robots paralelos, mientras que los manipuladores en serie como el manipulador robótico de HEEEXii que también se llaman brazos robóticos. Son una serie de eslabones conectados: brazos y muñecas. Esto funciona serializando enlaces que se enganchan solo y exactamente en el momento en que se mueve un enlace para evitar un segundo. El objetivo era permitir movimientos de precisión de los manipuladores en serie, que son excelentes para algunas aplicaciones que realizan alguna tarea que necesita alta precisión, como soldadura o recorte (ensamblaje). Uno de los principales beneficios frente a sus dispositivos homólogos es que los manipuladores en serie son increíblemente flexibles; se pueden programar directamente para realizar tareas específicas de una manera muy precisa. En comparación con los manipuladores paralelos, también son más fáciles de operar y programar. Bueno, como todo lo demás en este mundo, tienen sus propias desventajas junto con sus ventajas definitivas. Pueden moverse en un circuito cerrado debido a su movimiento lineal o rotacional, aunque esto los lleva a una velocidad de movimiento lenta, por lo que si tienes 85 cajas de producto en la línea detrás de ellos, mala suerte. Es decir, tienen una capacidad de peso muy baja en comparación con sus homólogos manipuladores paralelos.



¿Por qué elegir el manipulador serie y el manipulador paralelo HEEEXii?

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