بازوی ربات 3 لینک نوعی ربات خاص است که دارای سه بازو متصل به بدنه اصلی است. دو مفصل از همدیگر و بنابراین می توانند در جهت گیری های مختلف مفصل بندی شوند. این نوع طراحی بسیار کاربردی است زیرا به ربات اجازه می دهد تا اشیاء را در موقعیت های مختلف و در زوایای مختلف انتخاب و دستکاری کند. عکس از اندی لوند برای مشاهده و دانلود این تصویر اینجا را کلیک کنید ربات رومیزی می تواند اشیاء را در اطراف خود بردارد.
یک کامپیوتر بازوهای ربات را کنترل می کند. اینها می توانند تشخیص دهند که بازوها کجا هستند و در کدام جهت حرکت می کنند. سپس کامپیوتر می تواند بلافاصله موقعیت بازو را در صورت لزوم تنظیم کند. این ربات را قادر می سازد تا وظایف ظریف و پیچیده را در محیط های مختلف از اتوماسیون کارخانه، اتوماسیون آزمایشگاهی تا اتوماسیون خانگی انجام دهد.
یک بازوی ربات 3 پیوندی در مورد نقاط شروع و پایان این کنترل خاص خیلی خاص نیست. به عبارت دیگر، می توان از آن به عنوان ابزاری برای اهداف متعدد استفاده کرد تا استفاده از آن راحت باشد. به عنوان مثال، می تواند اشیاء کوچک را بگیرد و رها کند - یا حتی برای کمک به ساخت قطعات بزرگتر استفاده شود. اگر با این نوع ربات آشنا نیستید، برخی از پیاده سازی های رایج عبارتند از:
هنگام طراحی بازوی ربات 3 لینک برای برنامه خود، باید چندین فاکتور مهم را در نظر داشته باشید. فراتر از آن، همه چیز مربوط به اندازه و شکل اقلامی است که روی آنها کار می کند، فضای موجود برای حرکت - نه فقط یک مغازه 100 در 150 فوت، زیرا ممکن است دستگاه شما دارای شش سلول فولادی باشد. تا 25 فوت x15.
به عنوان مثال، اگر یک ربات برای استفاده در کارخانه ساخته شود - دما می تواند به درجات بسیار بالایی از گرما + گرد و غبار و خاک برسد. یا شاید حتی بتوانید به سرعت با برخی از اجسام سنگین برخورد کنید. از سوی دیگر، رباتی که برای استفاده در آزمایشگاه ساخته شده است، ممکن است مجبور باشد در منطقه ای تمیز و استریل کار کند که در آن پاکیزگی بسیار حیاتی می شود.
علاوه بر این، طراحان باید وظایف دقیقی را که برای ربات در نظر گرفته شده در نظر بگیرند. این میتواند به معنای توسعه ابزارهای منحصربهفردی برای انتهای بازوهای ما باشد - که گاهی اوقات افکتهای پایانی نامیده میشوند - که برای حل یک کار در دست سفارشیسازی شدهاند. رباتی که برای برداشتن اشیاء ظریف طراحی شده است به ابزاری برای گرفتن نرم نیاز دارد تا آنها را خرد نکند.
به عنوان مثال SCARA (بازوی ربات مفصلی منطبق بر انتخابی) برای عملیاتی که نیاز به حرکات سریع و دقیق دارد، مثالی است. چهار حالت حرکت برای این نوع ربات وجود دارد، بنابراین می توان آن را در یک فضای کاری بزرگتر در مقایسه با بازوی ربات 3 پیوندی اجرا کرد. این باعث می شود ربات های SCARA بهترین دستگاه برای عملیات مونتاژ سریع و بسیار خودکار باشند.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. که در سال 2019 تاسیس شد، یک شرکت ستاره جدید است که بر تحقیق و توسعه متمرکز شده است، تولید و فروش قالب گیری تزریقی صنعتی 3 دستکاری کننده لینک. شرکت بسیاری از کارگران بیش از ده سال تجربه.
ما رباتهای کامل سروو 3 و 5 محوری را ارائه میدهیم که ورودی بالایی مناسب دارند، علاوه بر این، دستگاههای اسپرو جمعکننده و ماشینهای 6 محوری Fanuc. تیم ما یک دستکاری کننده لینک اتوماسیون 3 را طراحی می کند که شامل تجهیزات پایین دستی سفارشی و حتی ابزار دستی است.
محصولات این شرکت در صنایع مختلفی از جمله کامپیوتر، دستکاری کننده بسته بندی لوازم خانگی 3 لینک، خودروها، ساخت قطعات آنها، ساخت چرخ دنده های دقیق، پریفرم های PET لوازم خانگی، لوازم پزشکی ارتباطات سیار، صنعت بسته بندی مورد استفاده قرار می گیرد.
ربات Heeexii با تعالی تعقیب، عزم برای ادامه دادن به خوبی و توانایی نوآوری، و {{کلیدواژه} رو به رشد و تمایل به برتری فراتر از خود مشخص می شود. حرفه ای بودن از طریق تمرکز؛ برتری به دلیل حرفه ای بودن ربات Heeexii همیشه به روح کنترل کیفیت درجه یک رشد ثابت پایبند است و کاربران پایدار و قابل اعتماد را ارائه می دهد و در عین حال در تولید نوآورانه چین مشارکت می کند.
کپی رایت © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. کلیه حقوق محفوظ است