توانایی بازوهای رباتیک برای تکثیر نزدیک بازوهای انسان برای انجام کارهای بسیار پیچیده بسیار شگفت انگیز است. این برنامه در طیف گسترده ای از زمینه ها از تولید، مراقبت های بهداشتی، دفاع و بسیاری موارد دیگر کاربرد پیدا می کند. این واقعیت که بازوی رباتیک 4DoF یکی از انواع رایج مورد استفاده است، نشان می دهد که به دلیل تطبیق پذیری و قابلیت برنامه ریزی آسان به صورت پارامتری، چقدر در مقایسه با سایر بازوهای رباتیک مناسب است. در این تلاش، این مقاله به دنبال توصیف آنچه که یک بازوی رباتیک 4 درجه آزادی به همراه دارد و نحوه اجرای آن و همچنین الگوریتم آن برای برنامه‌ریزی آن، عوامل کلی طراحی که نباید در اجرای آن نادیده گرفته شوند و سایر زمینه‌های احتمالی هر موردی را شرح دهد. صنعت. بازوی رباتیک 4DOF واقعاً چیست و چگونه کار می کند بازوی رباتیک 4 درجه آزادی از گونه ای است که دارای چهار مفصل است دقیقاً به همان شکلی که شما از دست خود استفاده می کنید. به طور خاص، این مفاصل را می توان برای حرکات بالا و پایین یا پهلو به پهلو یا عقب / جلو در مچ دست و در امتداد محور چرخشی خود استفاده کرد. اینها در درجه اول 4 مفصل اصلی یک بازوی ربات هستند که وظایف آن را دقیق تر می کند که شامل مفصل پایه یا شانه، مفصل آرنج، مفصل مچ است که شامل یک گیره برای نگه داشتن اجسام است. هر یک از این مفاصل جهت خود را در موقعیت ساعتی که همه این مفاصل برای کنترل و هماهنگ کردن همه چیز به طور موثر حرکت می‌کنند، احساس می‌کنید. برای گرفتن یا قرار دادن اشیا
این برنامه‌نویسی است که به عنوان حکمی برای بازوهای روباتیک عمل می‌کند و هر مفصل فرمان‌های متفاوتی برای حرکت آن بر اساس وظیفه تعیین‌شده دارد. در کاربردهای بزرگ و سنگین، بازوهای رباتیک از طریق کنترل عددی کامپیوتری (CNC) برنامه‌ریزی می‌شوند، که در موارد دیگر مشاغل سبک متوسط (هرچند برخی از ربات‌های سبک صنعتی نیز ممکن است)، می‌تواند شامل میکروکنترل با استفاده از نرم‌افزار باشد. اما نه آنقدر پیچیده برنامه‌نویسی CNC به بازو می‌گوید چگونه حرکت کند، و از سنسورها و سیستم‌های بازخورد استفاده می‌کند که آن را قادر می‌سازد زمانی که محیط آن متفاوت از حد انتظار است، تنظیمات را در زمان واقعی انجام دهد... میکروکنترلرها واقعاً در این نوع کارها عالی هستند، زیرا آنها به طور مؤثر با مشاهده این موارد احساس می‌کنند. همان نوع داده ها تنها در میکروثانیه.
مزیت اصلی این تجهیزات این است که می توان از آن در کاربردهای مختلف استفاده کرد. کاندید ایده آل برای بازوی ربات 4 درجه آزادی صنعتی - مورد استفاده در کارهای تکراری مانند نقاشی، جوشکاری و جابجایی مواد که می تواند توسط بازوهای رباتیک (در تولید) انجام شود. کاربرد آنها اما به دلایلی فکر می کنم بازوهای رباتیک دارای ایرادات بسیار زیادی هستند. این دارای درجه آزادی کمتری است، بنابراین، تحرک آن فقط چرخشی است، اما بازوی رباتیک، DoF های بیشتری را حرکت می دهد و در عین حال برنامه نویسی آسانی دارد که در آن هر مفاصل می توانند به صورت خطی و همچنین چرخشی به طور همزمان حرکت کنند در صورت مشکلات با عملیات پیچیده بالا. ثانیاً، بازوها خیلی ماهر نیستند، بنابراین انجام کار در سطح دقیق تر دشوار است.
برنامه نویسی بازوی 4 DOF به یک دست خوب در پایتون یا جاوا به عنوان زبان برنامه نویسی نیاز دارد. عمدتاً شامل وظیفه نوشتن کد برای هر مفصل برای تکمیل عملکردهایی است که در فاز برنامه نویسی عمل می کند و دو نوع روش برنامه نویسی در این بازوهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد که اولاً آموزش برنامه ریزی آویز و دوم برنامه نویسی آفلاین است. این نوعی برنامه نویسی است که در آن باید با دست یک بازوی ربات را حرکت دهید و تمام موقعیت ها را ضبط کنید که سپس به کد تبدیل می شوند. اگر به درستی اجرا شود، می تواند یک فرآیند کند و نسبتاً فنی باشد. برنامه نویسی آفلاین حرکت دست های رباتیک را در نرم افزار مدل سازی سه بعدی شبیه سازی می کند.
هنگام طراحی یک کیت بازوی رباتیک 4 دف، اطمینان حاصل کنید که محدودیت‌ها و شرایطی را بررسی کنید که اجازه می‌دهد آن را به راحتی کار کنید. سرعت، دقت، ظرفیت حمل بار و انعطاف پذیری مورد نیاز فضای کاری برخی از جنبه های بسیار مهم در یک صنعت هستند. انتخاب سخت افزار مناسب و استفاده از آنها به این معنی است که برای انجام کار با بازوی خود به درستی دقت می کنید.
استفاده از بازوهای روباتیک 4-DOF از زمان ظهور آن بر مناطقی مانند مدار پزشکی و نظامی تأثیر گذاشته است. و بازوهای پزشکی پیچیده ای که امکان جراحی در مقیاسی بسیار کوچک و ظریف را فراهم کرده اند، هیچ انسانی نمی تواند آن را خودش انجام دهد. آنها نه تنها در ارتش، بلکه در مواد منفجره و مواد خطرناک برای جابجایی ایمن تر نیز استفاده می شوند. و این بازوهای رباتیک در مناطق دیگر نیز کمک می کنند، جایی که ورود انسان به جز جستجو و نجات امکان پذیر نیست.
بنابراین، بازوهای رباتیک 4-DoF بازی را در افزایش عملکرد و دقت وظایف از بخش‌های مختلف نیز تغییر داده‌اند. بازوهای رباتیک همه کاره هستند و ممکن است کارهایی را انجام دهند که به دست انسان نیاز دارند، البته نه به طور مداوم. به دلیل سادگی، آنها انتخاب شماره یک برای بسیاری از علاقه مندان به رباتیک و متخصصان صنعت هستند، اما هنوز هم تا حدودی محدود هستند. اندیشیدن در مورد پتانسیل های آینده بازوهای روباتیک با استفاده از فناوری به همان اندازه جذاب است.
شرکت فناوری ربات Guangdong Heeexii که در سال 2019 تأسیس شد، یک شرکت کاملاً جدید است که بر تحقیق و توسعه تمرکز دارد، تولید و فروش ربات‌های رباتیک قالب‌گیری بازوی رباتیک با درجه آزادی 4. این شرکت ده ها کارمند با بیش از 10 سال تجربه در صنعت استخدام می کند.
محصولات این شرکت به طور گسترده در صنایع استفاده می شود مانند کامپیوتر، لوازم خانگی نوری الکترونیک بسته بندی ماشین های لوازم آرایشی و قطعات آنها تجهیزات پردازش فلز، صنعت تجهیزات دقیق، صنعت پریفرم PET، لوازم الکترونیکی مصرفی، صنعت ارتباطات سیار، عرضه پزشکی 4 درجه آزادی صنعت بسته بندی بازوی رباتیک.
ما ربات‌های 3 و 5 محور کامل سروو برای بازوی روباتیک 4 درجه آزادی به اضافه اسپرو جمع‌کننده و ماشین‌های 6 محوره Fanuc داریم. تیم ما یک سلول اتوماسیون کامل را ایجاد می کند که شامل تجهیزات پایین دستی سفارشی می شود.
ارزش های اصلی Heeexii شامل تعالی درایو {{keyword} است. آنها همچنین توانایی فکر کردن خارج از چارچوب را می پذیرند و از یک نگرش رشد برای بهترین بودن، فراتر از خود، حرفه ای بودن به دلیل عزم و اراده و بالاترین کیفیت به دلیل حرفه ای بودن استقبال می کنند. ربات Heeexii همیشه به روح توسعه دائمی کنترل کیفیت درجه یک پایبند است و در عین حال که در صنعت تولید چین مشارکت می کند، کاربران پایدار و قابل اعتماد را ارائه می دهد.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (مخفف: Hengxing، HEEEXII)، که در سال 2019 تأسیس شد، یک شرکت ستاره جدید است که بر تحقیق و توسعه، تولید و فروش ربات‌های قالب‌گیری تزریقی صنعتی تمرکز دارد.
کپی رایت © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. کلیه حقوق محفوظ است
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
نه
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
