در این درس، موضوع جالب برنامه نویسی بازوی ربات AR2 را بیشتر بررسی می کنیم! فناوری رباتیک تاکنون سفری طولانی را طی کرده است و بازوی رباتیک AR2 بهترین یکی از سری های آن در سیستم های رباتیک موجود است. این یک ابزار منعطف و سازگار است که امکان دقت دقیق را فراهم می کند، که آن را در طیف گسترده ای از صنایع بسیار مفید می کند. درک نحوه برنامه نویسی یک جزء جدایی ناپذیر در تحقق موفقیت مشتری با بازوی ربات AR2 است.
این یک بازوی روباتی است و با استفاده از برد میکروکنترلر یا سیستم کامپیوتری با حسگرها، محرک ها یا موتورها صحبت می کند. اساسا همه چیز را انجام می دهد برای برنامه‌ریزی بازوی ربات، باید کدی بنویسید که به آن بگویید چگونه در موقعیت‌های مختلف حرکت کند یا وظایف را کامل کند. این شامل استفاده از یک زبان برنامه نویسی (مانند C++ یا Python، همه زبان های بسیار رایج در رباتیک) در میان چیزهای دیگر است.
برنامه نویسی بازوی ربات AR2 بدون دانستن ساختار رباتیک آن یا نحوه عملکرد آن و همچنین به دلیل ترکیب متفاوت مفصل تقریباً غیرممکن است. بنابراین، به عنوان مثال، پایه می تواند 180 درجه بچرخد و کج شود. به همین ترتیب، شانه می تواند به طرق خاصی حرکت کند (بر اساس نحوه چرخش موتور آن)، و همچنین با مفصل آرنج، مچ دست در امتداد گیره.
قبل از رفتن به دستورات، داشتن اطلاعاتی در مورد نحوه کار و معماری ربات مفید خواهد بود. زاویه مفصل توصیف می کند که برای هر یک از چهره های اولیه به چه نوع حرکتی نیاز دارید. به عنوان مثال، اگر می خواهید بازو به صورت افقی از یک طرف به سمت دیگر حرکت کند، باید مفصل مچ را ثابت کنید و چند زاویه برای مفاصل شانه و آرنج تنظیم کنید.
بازوی ربات AR2 یک برهم زننده بازار در این صنایع است که با دقت باورنکردنی خود، افزایش کارایی و بهره وری قابل توجهی را ارائه می دهد. این به طور خاص برای اجرای ماهرانه وظایف تکراری که نیاز به دقت و چرخش سریع خدمات دارند، افزایش بازده و در عین حال به حداقل رساندن زمان چرخه طراحی شده است. بازوی ربات AR2 به لطف ویژگی‌های پیشرفته‌اش، با کاربردهای صنعتی مختلف کار می‌کند.
برجسته ترین عملکرد بازوی ربات AR2 این است که دارای 7 مفصل است که امکان حرکت بسیار گسترده و توانایی دسترسی به فضاهای کوچک را فراهم می کند. این ویژگی به ویژه در فرآیندهایی مانند جوشکاری، رنگ آمیزی یا جابجایی مواد مفید است. بازوی ربات همچنین دارای بار کاری 500 گرم تا 2 کیلوگرم است که ممکن است برای حمل قطعات کوچک و متوسط ایده آل باشد.
تطبیق‌پذیری افکت‌های پایانی، از جمله گیره‌ها، مکنده‌ها، دوربین‌ها و آشکارسازهایی که می‌توان با بازوی ربات استفاده کرد، عامل کلیدی دیگری برای افزایش کارایی است. این ابزارها به بازوی ربات اجازه می دهد تا برنامه های متعددی از جمله عملیات انتخاب و مکان، وظایف مونتاژ و همچنین بررسی های کنترل کیفیت را انجام دهد. بنابراین، حسگرهای تشخیص برای پشتیبانی از بازوی ربات AR2 در انجام وظایف دقیق با تشخیص حضور، اندازه و جهت گیری مختلف اجسام حیاتی هستند.
بحث در مورد اینکه آیا بازوهای روباتی مانند AR2 مزیتی نسبت به انسان بدون توانایی استثنایی دارند یا خیر، سال هاست که متوقف نشده است. کسانی هستند که استدلال می کنند که فناوری رباتیک جایگزین نیاز به نیروی کار انسانی است. و سپس این دیدگاه وجود دارد که در آن ربات‌ها جنبه‌های مشکل‌دار جامعه ما مانند اشتغال را تقویت می‌کنند و آن را کارآمدتر یا مولدتر می‌کنند. حقیقت این است که این سوال پاسخ ساده ای ندارد.
با توجه به کارایی، بازوهای رباتیک مانند AR2 را نمی توان با دقت و دقت تقریباً کامل همراه با عملکرد با سرعت بالا مناسب برای کاربردهای تکراری شکست داد. آنها می‌توانند ساعت‌ها به‌طور مداوم کار کنند، و بین کارها دستکاری کنند – چیزی که بدست آوردن آن از سوی کارگران انسانی دشوار است. علاوه بر این، بازوی ربات AR2 خسته نمی‌شود یا آسیب نمی‌بیند و فاقد سایر ویژگی‌های انسانی است که می‌توان آن را به عنوان یک نقطه ضعف در نظر گرفت... و آن را به ابزاری ایده‌آل برای کاربردهای صنعتی تبدیل می‌کند.
با این حال، کارگران انسانی انعطاف‌پذیری، تفکر انتقادی و خلاقیت را ارائه می‌کنند - مهارت‌هایی که روبات‌ها هرگز قادر به بازتولید آن نیستند. بازوهای رباتیک برای کارهای تکراری عالی هستند، اما عملیات غیر معمول یا بسیار پیچیده نیاز به یک تصمیم گیری خلاقانه و شهودی دارند. علاوه بر این، برای مشاغلی که به تعامل اجتماعی مربوط می شود که در آن لمس انسان مهم است (خدمات مشتری)، انسان ها همچنان می توانند چنین وظایفی را انجام دهند.
یکپارچه‌سازی رباتیک مانند بازوهای روباتیک AR2، نحوه انجام کسب‌وکار در تولید را با امکان بهینه‌سازی فرآیندها، صرفه‌جویی در هزینه و افزایش بازده به تولیدکنندگان تغییر می‌دهد. در فضای صنعتی، بازوهای رباتیک یکی از پرکاربردترین فناوری‌ها به دلیل توانایی و انعطاف‌پذیری آنها برای انجام مجموعه‌ای از کاربردها با این جوشکاری دستکاری‌کننده موقعیت، مجموعه بازرسی مواد جابجایی رنگ هستند.
برجسته ترین روشی که بازوهای ربات AR2 شروع به تغییر صنعت می کنند، افزایش بهره وری و کارایی است. بازوهای رباتیک سریعتر به این معنی است که کارها با سرعتی شتابان انجام می شوند، با خطاها و خطاهای کمتری که زمان چرخه آنها را کوتاهتر از حد معمول و در نتیجه خروجی بالاتری می کند. این به سازندگان اجازه می دهد تا 24 ساعت شبانه روز با کمک بازوهای روباتی کار کنند و همانطور که توسط رئیس Ready Robotics بنجامین گیبز توضیح داده شده است: - چیزی که عملی نیست یا از نظر اقتصادی با نیروی انسانی امکان پذیر نیست.
بازوهای ربات AR2 عنصر دیگری از تحول در ایمنی محل کار است. بازوهای رباتیک قادر به کار در محیط های خطرناک مانند نیروگاه های شیمیایی یا هسته ای، مکان هایی که ممکن است برای انسان غیرقابل سکونت باشد. آنها قادر به حل، به عنوان مثال، کارهایی هستند که شامل بلند کردن اجسام سنگین است و به نوبه خود بار خود را از دوش انسان ها می گیرند.
برای شروع مونتاژ و ساخت بازوی ربات ar2، به ابزارهای ساده همراه با دانش کمی از الکترونیک اولیه نیاز است. این شامل اتصال بخش‌های مختلف مانند پایه، شانه، آرنج، مچ دست و اتصالات گیره برای مونتاژ یک بازوی رباتیک است. در اینجا مراحل مربوطه آمده است:
نحوه مونتاژ AR2: مرحله 1: کتابچه راهنمای مونتاژ بازوی ربات را مطالعه کنید تا با هر قسمت و عملکرد آنها آشنا شوید.
مرحله 2 - قلاب کردن مفاصل به صورت محلی از یکی از آچار آلن و پیچ های ارائه شده برای اتصال مفاصل در بخش های آنها استفاده کنید.
مرحله 3: سیم های موتور و شاخ های سروو را روی اتصالات قرار دهید، سپس همه چیز را با براکت های فلزی در جای خود محکم کنید.
مرحله 4: قاب پشتیبان بالایی را وصل کنید این یک ساختار فلزی مثلثی معمولی است که خانه بازوی ربات شما را تثبیت و پشتیبانی می کند.
مرحله 5: برد مدار و کابل های متصل را به تمام اتصالات وصل کنید.
با تکمیل شاسی مجموعه بازوی ربات AR2 شما، زمان آن فرا رسیده است که سوار شوید و نصب و برنامه نویسی را برای کارهای خاصی که برنامه ریزی کرده اید آغاز کنید. برای نصب باید بازوی ربات به منبع تغذیه وصل شود و با کنترل حرکت در یک سیستم کامپیوتری وصل شود. اتصالات باید از طریق نرم افزار کالیبراسیون همراه Rainbow کالیبره شوند. سپس، بازوی ربات را برای انجام وظایف خاص با برنامه‌نویسی آن به زبان‌هایی مانند پایتون یا C++ برنامه‌ریزی می‌کنید.
محصولات این شرکت به طور گسترده در صنایع مورد استفاده از جمله کامپیوتر، لوازم خانگی اپتوالکترونیک، لوازم آرایشی و بهداشتی بسته بندی اتومبیل قطعات آنها، قطعات پردازش فلز، صنعت دنده دقیق PET لوازم خانگی صنعت پریفرم، تولید ارتباطات سیار، صنعت بسته بندی تجهیزات بازوی ربات ar2.
Heeexii به دنبال برتری و همچنین تمایل به پایدار بودن ارزش می‌گذارد. آنها همچنین شامل خلاقیت و برتری نگرش رو به رشد بالاتر از حرفه ای بودن از طریق قاطعیت و بالاترین کیفیت حرفه ای بودن می باشند. ربات Heeexii به ایده آل های کیفیت اول و پیشرفت مداوم پایبند است. در حالی که {{keyword} را به تولید هوشمند چین ارائه می دهد، کاربران قابل اعتماد قابل اعتمادی را ارائه می دهد.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. در سال 2019 تاسیس شد و یک شرکت درجه یک است که بر تولید تحقیق و توسعه و همچنین فروش ربات های صنعتی تمرکز دارد. این شرکت کارمندان زیادی دارد که ده سال بازوی ربات ar2 دارند.
ما محورهای کامل بازوی ربات ar2 3 و 5 ربات های ورودی بالا مانند جمع کننده های اسپرو، اسپروها و 6 محوره Fanuc را ارائه می دهیم. تیم ما کل سلول اتوماسیون را طراحی خواهد کرد، از جمله ابزارهای انتهایی، تجهیزات سفارشی پایین دست، قالب‌گیران تجهیزات مختلف که می‌توانند از آن استفاده کنند. تیم تحقیق و توسعه فناوری اصلی که به روش تحقیق و توسعه مستقل پایبند است، طیف وسیعی از اختراعات و حقوق مالکیت معنوی را جمع آوری کرده است.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (مخفف: Hengxing، HEEEXII)، که در سال 2019 تأسیس شد، یک شرکت ستاره جدید است که بر تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتهای قالبگیری تزریقی صنعتی تمرکز دارد.
کپی رایت © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. کلیه حقوق محفوظ است
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
نه
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
