Tällä oppitunnilla tutkimme lisää mielenkiintoista aihetta AR2-robottivarren ohjelmoinnista! Robottitekniikka on tehnyt pitkän matkan tähän mennessä, ja AR2-robottikäsivarsi on sarjansa paras nykyään saatavilla olevista robottijärjestelmistä. Se on joustava ja mukautuva työkalu, joka mahdollistaa tarkan tarkkuuden, mikä tekee siitä erittäin hyödyllisen monilla eri aloilla. Sen ohjelmoinnin ymmärtäminen on olennainen osa asiakkaan menestystä AR2-robottikäsivarrella.
Se on robottikäsi ja se puhuu antureille, toimilaitteille tai moottoreille käyttämällä mikro-ohjainkorttia tai tietokonejärjestelmää; tekee periaatteessa kaiken. Ohjelmoidaksesi robottikäsivarren, sinun on kirjoitettava koodinpätkä, joka kertoo kuinka liikkua eri asennoissa tai suorittaa tehtäviä. Tämä tarkoittaa muun muassa ohjelmointikielen käyttöä (kuten C++ tai Python, kaikki hyvin yleisiä kieliä robotiikassa).
AR2-robottikäsivarren ohjelmointi on lähes mahdotonta tietämättä, mistä sen robottirakenne koostuu tai miten se toimii, ja myös erilaisesta nivelyhdistelmästä johtuen. Joten esim. alusta voi kääntyä ja kallistaa 180 astetta; samoin olkapää voi liikkua tietyillä tavoilla (sen moottorin vaihteiston perusteella), samoin kuin kyynärpään, rannenivelen kanssa tarttujaa pitkin.
Ennen kuin siirryt komentoihin, on hyödyllistä saada tietoa robotin toiminnasta ja arkkitehtuurista. Nivelkulma kuvaa, minkä tyyppistä liikettä tarvitset kutakin ensivaikutelmaa varten. Jos esimerkiksi haluat käsivarren liikkuvan vaakasuorassa puolelta toiselle, sinun on kiinnitettävä ranteen nivel ja asetettava joitain kulmia olka- ja kyynärnivelille.
AR2-robottikäsivarsi on markkinahäiriötekijä näillä aloilla, ja se tarjoaa uskomattomalla tarkkuudellaan merkittävää tehokkuuden ja tuottavuuden lisäämistä. Se on erityisesti suunniteltu suorittamaan taitavasti toistuvia tehtäviä, jotka vaativat tarkkuutta ja nopeaa huoltoa, mikä lisää tuottoa ja minimoi syklin ajan. AR2-robottivarsi toimii vaikuttavasti erilaisissa teollisissa sovelluksissa edistyneiden ominaisuuksiensa ansiosta.
AR2-robottivarren näkyvin toiminto on, että siinä on 7 niveltä, mikä mahdollistaa erittäin laajan liikkeen ja kyvyn päästä pieniin tiloihin. Tämä ominaisuus on erityisen hyödyllinen prosesseissa, kuten hitsauksessa, maalauksessa tai materiaalinkäsittelyssä. Robottivarressa on myös 500 g - 2 kg:n hyötykuorma, mikä voi olla ihanteellinen pienten ja keskikokoisten työkappaleiden kuljettamiseen.
Robottivarren kanssa käytettävien päätelaitteiden, mukaan lukien tarttujat, imukupit, kamerat ja ilmaisimet, monipuolisuus on toinen avaintekijä tehokkuuden kannalta. Näiden työkalujen avulla robottikäsi voi suorittaa monia sovelluksia, mukaan lukien poiminta- ja sijoitustoiminnot, kokoonpanotehtävät sekä laadunvalvontatarkastukset. Siksi tunnistusanturit ovat elintärkeitä tukemaan AR2-robottikättä tarkkojen tehtävien suorittamisessa tunnistamalla erilaisten esineiden läsnäolon, koon ja suunnan.
Väittely siitä, tarjoavatko AR2:n kaltaiset robottikädet mitään etua ihmiseen, jolla ei ole poikkeuksellisia kykyjä, on jatkunut vuosia. Jotkut väittävät, että robotiikkateknologia korvaa ihmistyövoiman tarpeen; ja sitten on näkemys, jonka mukaan robotit parantavat yhteiskuntamme ongelmia, kuten työllisyyttä, tehden siitä tehokkaamman tai tuottavamman. Totuus on, että tähän kysymykseen ei ole yksinkertaista vastausta.
Mitä tulee tehokkuuteen, robottikäsivarsia, kuten AR2:ta, ei voida lyödä lähes täydellisellä tarkkuudella ja nopealla suorituskyvyllä, joka sopii toistuviin sovelluksiin. He voivat työskennellä tuntikausia peräkkäin ja jongleerata tehtävien välillä – mitä ihmistyöntekijöiden olisi vaikea saada. Lisäksi AR2-robottikäsivarsi ei väsy tai loukkaannu, ja siitä puuttuu muita inhimillisiä ominaisuuksia, joita voitaisiin pitää haittapuolena... mikä tekee siitä ihanteellisen työkalun teollisiin sovelluksiin.
Ihmistyöntekijät tarjoavat kuitenkin joustavuutta, kriittistä ajattelua ja luovuutta – taitoja, joita robotit eivät koskaan pysty toistamaan. Robottikäsivarret sopivat erinomaisesti toistuvaan työskentelyyn, mutta epärutiini - tai liian monimutkaiset toiminnot vaativat luovaa ja intuitiivista päätöksentekoa. Lisäksi sosiaaliseen vuorovaikutukseen liittyvissä töissä, joissa inhimillinen kosketus on tärkeää (asiakaspalvelu), ihmiset voivat silti hoitaa tällaiset tehtävät.
Robottiintegraatio, kuten AR2-robottikäsivarret, muuttavat tuotannon liiketoimintaa mahdollistamalla prosessien optimoinnin, mikä säästää rahaa ja lisää tuotantoa. Teollisuustilassa robottikäsivarret ovat yksi laajimmin käytetyistä teknologioista, koska ne pystyvät ja joustavat suorittamaan erilaisia sovelluksia tällä asentomanipulaattorin hitsaus-, maalaus- ja materiaalitarkastuskokoonpanolla.
Näkyvin tapa, jolla AR2-robottikädet alkavat muuttaa alaa, on tuottavuuden ja tehokkuuden lisääminen. Nopeammat robottikäsivarret tarkoittavat, että tehtävät suoritetaan kiihtyvällä nopeudella, ja niissä on vähemmän virheitä ja vikoja, jotka lyhentäisivät niiden sykliajoja tavallista lyhyemmiksi ja siten suuremmat tehot. Tämän ansiosta valmistajat voivat työskennellä 24 tuntia vuorokaudessa robottikäsien avulla ja Ready Roboticsin presidentin Benjamin Gibbsin kuvailemalla: - jotain, mikä ei ole käytännöllistä tai taloudellisesti mahdollista ihmistyöllä.
AR2-robottikädet ovat toinen elementti työturvallisuuden muutoksessa. Robottiaseet, jotka pystyvät toimimaan vaarallisissa ympäristöissä, kuten kemian- tai ydinvoimaloissa, paikoissa, jotka voivat olla ihmiselle asumiskelvottomia. He pystyvät ratkaisemaan esimerkiksi raskaiden nostotehtäviä ja vuorostaan ottamaan taakkansa ihmisiltä.
Kokoamisen aloittamiseksi ja ar2-robottivarren rakentamiseksi tarvitaan joitain yksinkertaisia työkaluja sekä vähän peruselektroniikkaa. Tämä sisältää eri osien, kuten alustan, olkapään, kyynärpään, ranteen ja tarttujan liitosten kiinnittämisen robottikäsivarren kokoamiseksi. Tässä ovat mukana olevat vaiheet:
AR2:n kokoaminen: Vaihe 1: Tutustu are-robotin käsivarren kokoamisoppaaseen tutustuaksesi jokaiseen osaan ja niiden toimintoihin.
Vaihe 2 – Liitosten kiinnittäminen Käytä paikallisesti jompaakumpaa mukana toimitettua kuusiokoloavainta ja ruuveja osien liitosten liittämiseen.
Vaihe 3: Aseta moottorin johdot ja servotorvet liitosten päälle ja kiinnitä sitten kaikki paikoilleen metallikiinnikkeillä.
Vaihe 4: Kiinnitä ylätukikehys Tämä on tyypillinen kolmiometallirakenne, joka vakauttaa ja tukee esimerkiksi robottikäsivarsi.
Vaihe 5: Liitä piirilevy ja liitetyt kaapelit kaikkiin liitoksiin.
Kun AR2-robottivarsikokoonpanosi runko on valmis, on aika ryhtyä ja aloittaa asennus ja ohjelmointi tiettyjä suunnittelemiasi tehtäviä varten. Asennus edellyttää, että robottivarsi liitetään virtalähteeseen ja liitetään tietokonejärjestelmän liikeohjaukseen. Liitokset on kalibroitava Rainbow'n mukana tulevalla kalibrointiohjelmistolla. Sitten ohjelmoit robottivarren suorittamaan tiettyjä tehtäviä ohjelmoimalla sen kielillä, kuten Python tai C++.
Yhtiön tuotteita käytetään laajalti teollisuudenaloilla, kuten tietokoneissa, kodinkoneiden optoelektroniikassa, kosmeettisten pakkausten autoissa niiden osissa, metallinkäsittelyosissa, tarkkuusvarusteteollisuudessa PET-aihioteollisuudessa, kodinkoneissa, matkaviestinnän valmistuksessa, ar2-robottivarsien pakkausteollisuudessa.
Heeexiin pääarvot ovat huippuosaamisen tavoittelu sekä halu olla pitkäjänteinen. Niihin kuuluu myös luovuus ja kasvava asenne huippuosaamista itsensä yläpuolelle päättäväisyyden kautta ja korkealaatuinen ammattimaisuus. Heeexii Robot noudattaa laadun ihanteita ensimmäisen ja jatkuvan edistymisen suhteen. Se tarjoaa vankkoja luotettavia käyttäjiä samalla kun {{keyword} Kiinan älykkääseen tuotantoon.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. on perustettu vuonna 2019 ja on huippuyritys, joka keskittyy T- ja K-valmistukseen sekä teollisuusrobottien myyntiin. Yrityksellä on paljon työntekijöitä, joilla on kymmenen vuoden ar2-robottikäsi.
Tarjoamme täydelliset ar2-robottivarsi 3 ja 5 yläpääsyrobottien akselit, kuten poimintarullat, johat ja 6-akseliset Fanuc. Tiimimme suunnittelee koko automaatiosolun, mukaan lukien varren päätytyökalut, mukautetut loppupään laitteet, erilaiset laitteet, joita muovaajat voivat käyttää. Ydinteknologian T ja K-tiimi noudattaa riippumatonta tutkimus-ja kehitystyötä menetelmä on kertynyt useita patentteja ja immateriaalioikeuksia.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään