86-769-82239080
kaikki kategoriat
×

Ota yhteyttä

ar2 robottikäsi

Tällä oppitunnilla tutkimme lisää mielenkiintoista aihetta AR2-robottivarren ohjelmoinnista! Robottitekniikka on tehnyt pitkän matkan tähän mennessä, ja AR2-robottikäsivarsi on sarjansa paras nykyään saatavilla olevista robottijärjestelmistä. Se on joustava ja mukautuva työkalu, joka mahdollistaa tarkan tarkkuuden, mikä tekee siitä erittäin hyödyllisen monilla eri aloilla. Sen ohjelmoinnin ymmärtäminen on olennainen osa asiakkaan menestystä AR2-robottikäsivarrella.

Se on robottikäsi ja se puhuu antureille, toimilaitteille tai moottoreille käyttämällä mikro-ohjainkorttia tai tietokonejärjestelmää; tekee periaatteessa kaiken. Ohjelmoidaksesi robottikäsivarren, sinun on kirjoitettava koodinpätkä, joka kertoo kuinka liikkua eri asennoissa tai suorittaa tehtäviä. Tämä tarkoittaa muun muassa ohjelmointikielen käyttöä (kuten C++ tai Python, kaikki hyvin yleisiä kieliä robotiikassa).

AR2-robottikäsivarren ohjelmointi on lähes mahdotonta tietämättä, mistä sen robottirakenne koostuu tai miten se toimii, ja myös erilaisesta nivelyhdistelmästä johtuen. Joten esim. alusta voi kääntyä ja kallistaa 180 astetta; samoin olkapää voi liikkua tietyillä tavoilla (sen moottorin vaihteiston perusteella), samoin kuin kyynärpään, rannenivelen kanssa tarttujaa pitkin.

Ennen kuin siirryt komentoihin, on hyödyllistä saada tietoa robotin toiminnasta ja arkkitehtuurista. Nivelkulma kuvaa, minkä tyyppistä liikettä tarvitset kutakin ensivaikutelmaa varten. Jos esimerkiksi haluat käsivarren liikkuvan vaakasuorassa puolelta toiselle, sinun on kiinnitettävä ranteen nivel ja asetettava joitain kulmia olka- ja kyynärnivelille.

Paranna nopeutta AR2-robottivarrella teollisuuskäyttöön

AR2-robottikäsivarsi on markkinahäiriötekijä näillä aloilla, ja se tarjoaa uskomattomalla tarkkuudellaan merkittävää tehokkuuden ja tuottavuuden lisäämistä. Se on erityisesti suunniteltu suorittamaan taitavasti toistuvia tehtäviä, jotka vaativat tarkkuutta ja nopeaa huoltoa, mikä lisää tuottoa ja minimoi syklin ajan. AR2-robottivarsi toimii vaikuttavasti erilaisissa teollisissa sovelluksissa edistyneiden ominaisuuksiensa ansiosta.

AR2-robottivarren näkyvin toiminto on, että siinä on 7 niveltä, mikä mahdollistaa erittäin laajan liikkeen ja kyvyn päästä pieniin tiloihin. Tämä ominaisuus on erityisen hyödyllinen prosesseissa, kuten hitsauksessa, maalauksessa tai materiaalinkäsittelyssä. Robottivarressa on myös 500 g - 2 kg:n hyötykuorma, mikä voi olla ihanteellinen pienten ja keskikokoisten työkappaleiden kuljettamiseen.

Robottivarren kanssa käytettävien päätelaitteiden, mukaan lukien tarttujat, imukupit, kamerat ja ilmaisimet, monipuolisuus on toinen avaintekijä tehokkuuden kannalta. Näiden työkalujen avulla robottikäsi voi suorittaa monia sovelluksia, mukaan lukien poiminta- ja sijoitustoiminnot, kokoonpanotehtävät sekä laadunvalvontatarkastukset. Siksi tunnistusanturit ovat elintärkeitä tukemaan AR2-robottikättä tarkkojen tehtävien suorittamisessa tunnistamalla erilaisten esineiden läsnäolon, koon ja suunnan.

Miksi valita HEEEXii ar2 robottikäsi?

Aiheeseen liittyvät tuoteluokat

Etkö löydä etsimääsi?
Ota yhteyttä konsulttiimme saadaksesi lisää saatavilla olevia tuotteita.

Pyydä tarjous nyt