Le bras robotique à 3 articulations est un type de robot à usage spécifique qui possède trois bras attachés au corps principal. Deux articulations chacun et peut donc être articulé dans un certain nombre d'orientations différentes. Ce type de conception est très pratique car il permet au robot de saisir et de manipuler des objets à des positions et des angles variables. Photo d'Andy Lund Cliquez ici pour voir et télécharger cette imageLe robot de table peut ramasser des objets tout autour de lui Ce robot a la capacité de pouvoir s'étendre dans toutes les directions autour de lui.
Un ordinateur contrôle les bras du robot. Ces derniers sont capables de détecter où se trouvent les bras et dans quelle direction ils se déplacent. L'ordinateur peut alors immédiatement ajuster le positionnement des bras si nécessaire. Cela permet au robot d'effectuer des tâches délicates et complexes dans de nombreux environnements différents, de l'automatisation industrielle à l'automatisation de laboratoire, en passant par l'automatisation domestique.
Un bras robotisé à 3 bras n'est pas très particulier quant aux points de départ et d'arrivée de cette commande particulière. En d'autres termes, il peut être utilisé comme outil à de nombreuses fins, ce qui le rend pratique à utiliser. Par exemple, il peut saisir et relâcher de petits objets, ou même être utilisé pour aider à la fabrication de pièces plus grandes. Si vous n'êtes pas familier avec ce type de robot, voici quelques implémentations courantes :
Il y a un certain nombre de facteurs importants à prendre en compte lors de la conception du bras robotisé à 3 articulations pour votre application. Au-delà de cela, cela a tout à voir avec la taille et la forme des éléments sur lesquels il travaillera, l'espace disponible dans lequel se déplacer - pas seulement un atelier de 100 pieds sur 150 pieds, car votre machine peut avoir six cellules en acier occupant chacune 25 pieds sur 15.
Par exemple, si un robot est conçu pour une utilisation en usine, la température peut atteindre des degrés extrêmement élevés de chaleur + poussière et saleté. Il peut même être capable de manipuler rapidement des objets lourds. D'un autre côté, un robot conçu pour être utilisé dans un laboratoire peut être amené à travailler dans une zone propre et stérile où la propreté devient très critique.
De plus, les concepteurs doivent tenir compte des tâches précises auxquelles le robot est destiné. Cela pourrait impliquer de développer des outils uniques pour les extrémités de nos bras - parfois appelés effecteurs terminaux - qui sont personnalisés pour résoudre une tâche en cours. Un robot conçu pour ramasser des objets délicats nécessitera un outil à prise souple pour ne pas les écraser.
Par exemple, le bras robotisé articulé sélectif SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) est idéal pour les opérations exigeant des mouvements rapides et dosés avec précision. Il existe quatre modes de mouvement pour ce type de robot, ce qui lui permet de fonctionner dans un espace de travail plus grand que les bras robotisés à 3 articulations. Cela fait des robots SCARA la meilleure machine pour les opérations d'assemblage rapides et hautement automatisées.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., créée en 2019, est une nouvelle entreprise vedette axée sur la recherche et le développement, la production et la vente de manipulateurs à 3 maillons pour moulage par injection industriel. L'entreprise compte de nombreux travailleurs avec plus de dix ans d'expérience.
Nous proposons des robots servomoteurs 3 et 5 axes adaptés à l'entrée par le haut, ainsi que des préparateurs de carottes et des machines Fanuc 6 axes. Notre équipe conçoit un manipulateur à 3 axes entièrement automatisé, comprenant des équipements en aval personnalisés et même des outils de fin de bras.
Les produits de la société sont utilisés dans diverses industries, notamment les ordinateurs, les appareils électroménagers, les manipulateurs à 3 maillons, la fabrication de leurs composants automobiles, les engrenages de précision, les préformes PET, les articles ménagers essentiels, les communications mobiles, les fournitures médicales, l'industrie de l'emballage.
Heeexii Robot se caractérise par la poursuite de l'excellence ainsi que par la détermination de continuer à bien progresser ainsi que par la capacité d'innover, ainsi que par un {{keyword} croissant et un désir d'exceller au-delà de soi-même. professionnalisme grâce à la concentration; l'excellence parce que le professionnalisme. Heeexii Robot adhérera toujours à l'esprit de croissance constante du contrôle de qualité de première classe, offrant aux utilisateurs stables et fiables, tout en apportant sa contribution à la fabrication innovante de la Chine.
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