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Manipulateur à 3 maillons

Le bras robotique à 3 articulations est un type de robot à usage spécifique qui possède trois bras attachés au corps principal. Deux articulations chacun et peut donc être articulé dans un certain nombre d'orientations différentes. Ce type de conception est très pratique car il permet au robot de saisir et de manipuler des objets à des positions et des angles variables. Photo d'Andy Lund Cliquez ici pour voir et télécharger cette imageLe robot de table peut ramasser des objets tout autour de lui Ce robot a la capacité de pouvoir s'étendre dans toutes les directions autour de lui.

Un ordinateur contrôle les bras du robot. Ces derniers sont capables de détecter où se trouvent les bras et dans quelle direction ils se déplacent. L'ordinateur peut alors immédiatement ajuster le positionnement des bras si nécessaire. Cela permet au robot d'effectuer des tâches délicates et complexes dans de nombreux environnements différents, de l'automatisation industrielle à l'automatisation de laboratoire, en passant par l'automatisation domestique.

Avantages et applications d'un manipulateur à 3 maillons

Un bras robotisé à 3 bras n'est pas très particulier quant aux points de départ et d'arrivée de cette commande particulière. En d'autres termes, il peut être utilisé comme outil à de nombreuses fins, ce qui le rend pratique à utiliser. Par exemple, il peut saisir et relâcher de petits objets, ou même être utilisé pour aider à la fabrication de pièces plus grandes. Si vous n'êtes pas familier avec ce type de robot, voici quelques implémentations courantes :

Il y a un certain nombre de facteurs importants à prendre en compte lors de la conception du bras robotisé à 3 articulations pour votre application. Au-delà de cela, cela a tout à voir avec la taille et la forme des éléments sur lesquels il travaillera, l'espace disponible dans lequel se déplacer - pas seulement un atelier de 100 pieds sur 150 pieds, car votre machine peut avoir six cellules en acier occupant chacune 25 pieds sur 15.

Pourquoi choisir le manipulateur HEEEXii 3 maillons ?

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