La capacité des bras robotiques à reproduire intimement les bras humains pour effectuer des tâches très complexes est assez étonnante. Il trouve des applications dans un large éventail de domaines allant de l’industrie manufacturière à la santé, en passant par la défense et bien d’autres encore. Le fait que le bras robotique 4DoF soit l'un des types couramment utilisés révèle à quel point il est bien adapté par rapport à tous les autres bras robotiques en raison de sa polyvalence et de sa facilité de programmation paramétrique. Dans cette entreprise, cet article cherche à décrire ce qu'implique un bras robotique à 4 degrés de liberté et comment il est mis en œuvre ainsi que son algorithme pour le programmer, les facteurs de conception généraux qui ne doivent pas être ignorés lors de l'envisage de sa mise en œuvre, et d'autres domaines possibles de tout industrie. Qu'est-ce qu'un bras robotique 4DOF et comment il fonctionne Un bras robotique à 4 degrés de liberté est un type de bras qui a quatre articulations, de la même manière que vous utilisez votre propre main. Plus précisément, ces articulations peuvent être utilisées soit pour des mouvements de haut en bas, soit d'un côté à l'autre ou d'avant en arrière dans le poignet et le long de leur axe de torsion. Il s'agit principalement de 4 articulations principales d'un bras de robot qui rendent ses tâches plus précises, notamment l'articulation de la base ou de l'épaule, l'articulation du coude et l'articulation du poignet qui comprend une pince pour maintenir des objets. senti chacun des mouvements dans sa direction dans quelle position toutes ces articulations vont pour que tout soit contrôlé et coordonné efficacement. La pince est conçue de manière à ne se déplacer que dans la direction x afin qu'elle ne soit que responsable pour prendre ou placer des objets.
C'est la programmation qui sert de principe aux bras robotiques, et chaque articulation dispose de commandes différentes pour la déplacer en fonction de la tâche qui lui est assignée. Dans les applications de grande envergure et lourdes, les bras robotiques sont programmés via une commande numérique par ordinateur (CNC), qui, dans le cas d'autres travaux de taille moyenne à légère [cependant, certains robots légers industriels pourraient également le faire], peut impliquer une micro-contrôle qui utilise un logiciel. mais pas aussi complexe. La programmation CNC indique au bras comment se déplacer et utilise des capteurs et des systèmes de rétroaction qui lui permettent d'effectuer des ajustements en temps réel lorsque son environnement est différent de celui prévu... les microcontrôleurs sont vraiment excellents dans ce genre de choses car ils détectent efficacement en les regardant. mêmes types de données en seulement quelques microsecondes.
L’un des principaux avantages de cet équipement est qu’il peut être utilisé dans une grande variété d’applications. Candidat idéal pour un bras robotique industriel à 4 degrés de liberté - utilisé dans des tâches répétitives telles que la peinture, les travaux de soudage et la manipulation de matériaux qui peuvent être effectuées par les bras robotiques (dans la fabrication) Les processus chirurgicaux ou la remise à des personnes handicapées sont des tâches médicales leur application. Mais pour une raison quelconque, je pense que les bras robotiques ont trop de défauts. Il a moins de degrés de liberté, sa mobilité est uniquement rotationnelle, mais le bras robotique déplace plus de DoF et en même temps Programmation facile où chaque articulation peut se déplacer linéairement et en rotation simultanément en cas de problèmes avec des opérations très complexes. Deuxièmement, les bras ne sont pas très adroits, il est donc difficile d'effectuer un travail plus fin.
Programmation Le bras 4 DOF nécessite de bonnes mains en Python ou Java comme langage de programmation. Il contient principalement la tâche d'écrire du code pour chaque articulation afin de remplir les fonctions qui fonctionneront en phase de programmation. Il existe deux types de méthodes de programmation utilisées dans ces bras robotiques, à savoir la programmation pendante d'apprentissage et la programmation hors ligne. C'est le genre de programmation où il faut déplacer, à la main, un bras de robot et enregistrer toutes les positions qui seront ensuite traduites en code. Cependant, cela peut être un processus lent et plutôt technique s'il est exécuté correctement. La programmation hors ligne simule le mouvement des mains robotiques dans un logiciel de modélisation 3D.
Lors de la conception d'un kit de bras robotique à 4 degrés de liberté, veillez à vérifier les contraintes et les conditions qui permettront de le faire fonctionner facilement. La vitesse, la précision, la capacité de charge et la flexibilité des exigences en matière d'espace de travail sont des aspects très cruciaux dans une industrie. Choisir le bon matériel et l’utiliser signifie que vous faites preuve de diligence raisonnable avec votre bras pour accomplir la tâche.
L'utilisation de bras robotiques 4-DOF a eu un impact sur des domaines tels que les circuits médicaux et militaires depuis son avènement. Et des armes médicales complexes qui ont permis des interventions chirurgicales à une échelle si petite et si délicate qu’aucun humain ne pouvait les réaliser lui-même. Ils sont utilisés non seulement dans l’armée, mais également sur les explosifs et les matières dangereuses pour une manipulation plus sûre. Et ces bras robotisés sont également utiles dans d’autres domaines, où l’entrée humaine n’est pas possible en dehors de la recherche et du sauvetage.
Par conséquent, les bras robotiques 4-DoF ont également changé la donne en améliorant les performances et la précision des tâches dans différents secteurs. Les bras robotiques sont polyvalents et peuvent effectuer des travaux qui nécessitent des mains humaines, mais pas de manière continue. En raison de leur simplicité, ils constituent le choix numéro un pour de nombreux passionnés de robotique et professionnels de l'industrie, mais restent quelque peu limités. Il est tout aussi fascinant de réfléchir au potentiel futur des bras robotiques grâce à la technologie.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., créée en 2019, est une toute nouvelle entreprise axée sur la R&D, la fabrication et la vente de robots industriels de moulage de bras robotiques à 4 degrés de liberté. L'entreprise emploie des dizaines d'employés avec plus de 10 ans d'expérience dans l'industrie.
Les produits de l'entreprise sont largement utilisés dans des industries telles que les ordinateurs, les appareils électroménagers optoélectroniques, les voitures d'emballage cosmétique et leurs pièces, les équipements de traitement des métaux, l'industrie des équipements de précision, l'industrie des préformes PET, l'électronique grand public, l'industrie des communications mobiles, l'industrie de l'emballage des bras robotiques à 4 degrés de liberté des fournitures médicales.
Nous disposons de servos complets, de robots à 3 et 5 axes pour les bras robotiques à 4 degrés de liberté, en plus des carotteuses et des machines Fanuc à 6 axes. Notre équipe crée une cellule d’automatisation complète comprenant des équipements en aval personnalisés et des outillages de fin de bras.
Les principales valeurs de Heeexii incluent la poursuite de l'excellence et la motivation {{keyword}. Ils adoptent également la capacité de sortir des sentiers battus, une attitude de croissance pour être le meilleur, au-delà de soi, le professionnalisme dû à la détermination et la plus haute qualité due au professionnalisme. Heeexii Robot adhérera toujours à l'esprit de développement constant de contrôle de qualité de première classe, offrant des utilisateurs stables et fiables tout en apportant sa contribution à l'industrie manufacturière chinoise.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abréviation : Hengxing, HEEEXII), créée en 2019, est une nouvelle entreprise vedette axée sur la R&D, la fabrication et la vente de robots de moulage par injection industriels.
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