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Bras robotique à 7 degrés de liberté

Tout d'abord, avez-vous déjà entendu parler d'un bras robotisé ? Il avait l'apparence d'un bras humain mais était composé de métal et pouvait être articulé de nombreuses façons différentes. Bras robotisé à sept articulations : Il est unique car il peut déplacer les sept parties librement. Les articulations permettent à chaque partie mobile du bras d'exécuter sa fonction spécifique.

Permettez-moi d'expliquer comment chaque articulation fonctionne. L'articulation la plus éloignée est située juste à la racine d'un bras, qui peut être agité d'avant en arrière. Ce mouvement est essentiel pour positionner le bras pour atteindre des positions plus hautes ou plus basses. La deuxième articulation a une capacité de rotation, ce qui permet au bras de s'en servir pour tourner et changer de direction. La troisième articulation, comme la première, se déplace de haut en bas, mais elle se trouve au centre du bras. Elle permet au bras de se plier de diverses manières. La quatrième articulation peut également tourner comme la deuxième, mais elle est située au centre du bras. Elle peut glisser d'un côté à l'autre et rebondir de haut en bas, ce qui donne beaucoup de flexibilité... De manière ordonnée, la sixième articulation peut se tordre - tout comme certaines deuxième et quatrième articulations - offrant une amplitude de mouvement encore plus grande. Avec la septième, nous atteignons la main d'un bras - il peut s'ouvrir et se fermer comme un vrai humain zéro... cette partie est si pratique pour saisir des objets.

Libérer le potentiel d'un bras robotisé à 7 axes

Un bras robotisé à 7 axes, en revanche. Plongeons-y, voulez-vous ? Cet autre bras ne comporte que sept parties, mais il peut également se déplacer en diagonale. Cela lui permet d'atteindre encore plus de zones que le bras robotisé à 7 articulations. Le mode de mouvement supplémentaire lui permet d'obtenir des mesures plus précises pour des actions telles que l'impression 3D, lorsqu'une machine construit des objets couche par couche.

Un bras robotique à sept articulations peut effectuer de nombreuses tâches importantes dans un bâtiment. Il peut également organiser des boîtes ou trier divers objets, et il peut également aider à construire la station spatiale internationale où les astronautes se sont installés pour travailler. Ce bras peut faire des choses bien plus étonnantes avec un ordinateur. Il peut imiter les mouvements humains, comme écrire ou dessiner. De plus, il effectue des tâches moins confortables pour le corps humain (par exemple, assembler de très petites pièces électroniques avec une précision millimétrique). Cela permet au bras robotique d'être extrêmement utile dans de nombreuses situations différentes.

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