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bras robotisé à 7 degrés de liberté

Tout d'abord, as-tu déjà entendu parler d'un bras robotisé ? Il avait l'apparence d'un bras humain, mais était composé de métal et pouvait être articulé de tellement différentes manières. Bras robotisé à sept articulations : C'est unique parce qu'il peut bouger ses sept parties librement. Les articulations permettent à chaque partie mobile du bras d'effectuer sa fonction spécifique.

Permettez-moi d'expliquer comment chaque joint fonctionne. Le joint le plus éloigné est situé juste à la base d'un bras, qui peut être agité en avant et en arrière. Ce mouvement est essentiel pour positionner le bras afin de l'étendre vers des positions plus hautes ou plus basses. Le deuxième joint a une capacité de rotation, ce qui permet au bras de tourner et de changer de direction. Le troisième joint, comme le premier, bouge vers le haut et vers le bas mais il est situé au centre du bras. Il permet au bras de se plier de différentes manières. Le quatrième joint peut également pivoter comme le deuxième, mais il est situé au centre du bras. Il peut glisser d'un côté à l'autre et rebondir vers le haut et vers le bas, ce qui offre beaucoup de flexibilité... Dans un ordre précis, le sixième joint peut torsionner -- comme certains joints secondaires et quaternaires -- offrant ainsi une gamme de mouvements encore plus grande. Avec le septième, nous atteignons la main du bras - elle peut s'ouvrir et se fermer comme une vraie main humaine... cette partie est si pratique pour saisir des objets.

Déverrouiller le potentiel d'un bras robotisé à 7 axes

Un bras robotique à 7 axes, par contre. Plongeons-y, voulez-vous ? Ce bras n'a que sept parties, mais il peut également se mouvoir en diagonale. Cela lui permet de couvrir encore plus d'aires que le bras robotique à 7 articulations. Le mode supplémentaire de mouvement lui permet d'obtenir des mesures plus précises pour des actions telles que l'impression 3D, lorsque la machine construit des objets couche par couche.

Un bras robotisé à sept articulations peut effectuer de nombreuses tâches importantes dans un bâtiment. De manière similaire, il peut ranger des boîtes selon un certain ordre ou trier divers objets, et aide également à construire la station spatiale internationale où les astronautes sont installés pour travailler. Ce bras peut accomplir bien d'autres choses incroyables avec un ordinateur. Il peut imiter les mouvements humains, comme écrire ou dessiner. De plus, il effectue des tâches qui sont moins confortables pour le corps humain (par ex. assembler des pièces électroniques très petites avec une précision au millimètre). Cela rend le bras robotisé extrêmement utile dans de nombreuses situations différentes.

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