Dans cette leçon, nous explorons plus en détail le sujet intéressant de la programmation du bras robot AR2 ! La technologie robotique a désormais parcouru un long chemin et le bras robotique AR2 est le meilleur de sa série en matière de systèmes robotiques disponibles aujourd'hui. Il s’agit d’un outil flexible et adaptable qui permet une précision extrême, ce qui le rend extrêmement utile dans un large éventail d’industries. Comprendre comment le programmer fait partie intégrante de la réussite du client avec le bras robot AR2.
Il s'agit d'un bras robotique qui communique avec des capteurs, des actionneurs ou des moteurs à l'aide d'une carte microcontrôleur ou d'un système informatique ; fait tout en gros. Pour programmer le bras du robot, vous devez écrire un morceau de code qui lui indique comment se déplacer dans diverses poses ou effectuer des tâches. Cela implique entre autres l’utilisation d’un langage de programmation (comme le C++ ou le Python, tous des langages très courants en robotique).
La programmation du bras robot AR2 est pratiquement impossible sans savoir en quoi consiste sa structure robotique ou comment elle fonctionne et également en raison des différentes combinaisons d'articulations. Ainsi, par exemple, la base peut pivoter et s’incliner à 180 degrés ; de même, l'épaule peut bouger de certaines manières (en fonction de la façon dont son moteur est orienté), ainsi que l'articulation du coude et du poignet le long de la pince.
Avant de passer aux commandes, il sera utile d'avoir quelques connaissances sur le fonctionnement et l'architecture du robot. L'angle articulaire décrit le type de mouvement dont vous avez besoin pour chaque prima facie. Par exemple, si vous souhaitez que le bras se déplace horizontalement d’un côté à l’autre, vous devez fixer l’articulation du poignet et définir certains angles pour les articulations de l’épaule et du coude.
Le bras robot AR2 est un perturbateur du marché dans ces industries, offrant une augmentation significative de l'efficacité et de la productivité grâce à son incroyable précision. Il est spécialement conçu pour exécuter avec compétence des tâches répétitives qui nécessitent une précision et une rapidité d'exécution du service, augmentant ainsi le rendement tout en minimisant le temps de cycle. Le bras robot AR2 fonctionne de manière impressionnante avec diverses applications industrielles, grâce à ses fonctionnalités avancées.
La fonction la plus importante du bras robot AR2 est qu'il possède 7 articulations qui permettent un très large degré de mouvement et la capacité d'atteindre des espaces restreints. Cette propriété est particulièrement utile dans des procédés tels que le soudage, la peinture ou la manipulation de matériaux. Le bras du robot a également une charge utile de travail de 500 g à 2 kg, ce qui peut être idéal pour transporter des pièces de petite et moyenne taille.
La polyvalence des effecteurs finaux, notamment les préhenseurs, les ventouses, les caméras et les détecteurs pouvant être utilisés avec le bras du robot, est un autre facteur clé pour améliorer l'efficacité. Ces outils permettent au bras robot d'effectuer une multitude d'applications, notamment des opérations de prélèvement et de placement, des tâches d'assemblage ainsi que des contrôles de qualité. Par conséquent, les capteurs de détection sont essentiels pour aider le bras du robot AR2 à effectuer des tâches précises en détectant diverses présences, tailles et orientations d'objets.
Le débat sur la question de savoir si les bras robotisés comme l'AR2 offrent un avantage par rapport à un humain dépourvu de capacités exceptionnelles ne s'arrête pas depuis des années. Certains soutiennent que la technologie robotique remplace le besoin de travail humain ; et puis il y a l’idée selon laquelle les robots améliorent les aspects difficiles de notre société comme l’emploi, le rendant plus efficace ou productif. La vérité est que cette question n’a pas de réponse simple.
En ce qui concerne l'efficacité, les bras robotiques tels que l'AR2 ne peuvent pas être battus avec une précision et une exactitude presque parfaites, ainsi que des performances à grande vitesse adaptées aux applications répétitives. Ils peuvent travailler des heures entières et jongler entre les tâches, ce qui serait difficile à obtenir pour les travailleurs humains. De plus, le bras du robot AR2 ne se fatigue pas, ne se blesse pas et ne présente pas d'autres caractéristiques humaines qui pourraient être considérées comme un inconvénient... ce qui en fait un outil idéal pour les applications industrielles.
Pourtant, les travailleurs humains offrent flexibilité, esprit critique et créativité – des compétences que les robots ne pourront jamais reproduire. Les bras robotisés sont parfaits pour les travaux répétitifs, mais les opérations non routinières ou trop complexes nécessitent une prise de décision créative et intuitive. De plus, pour les emplois liés aux interactions sociales où une touche humaine est importante (service client), les humains peuvent toujours se charger de ces tâches.
L'intégration robotique telle que les bras robotiques AR2 transforme la façon dont les activités sont menées dans le secteur manufacturier en permettant aux fabricants d'optimiser les processus, d'économiser de l'argent et d'augmenter la production. Dans l'espace industriel, les bras robotisés sont l'une des technologies les plus largement utilisées en raison de leur capacité et de leur flexibilité à réaliser une gamme d'applications avec cet ensemble d'inspection de matériaux de manipulation de soudage et de peinture.
La principale façon dont les bras robotisés AR2 commencent à changer l’industrie est d’augmenter la productivité et l’efficacité. Des bras robotiques plus rapides signifient que les tâches seront effectuées à un rythme accéléré, avec moins d'erreurs et de défauts, ce qui rendrait leurs temps de cycle plus courts que d'habitude, d'où un rendement plus élevé. Cela permet aux fabricants de travailler 24 heures sur XNUMX à l'aide de bras robotisés et, comme l'a décrit le président de Ready Robotics, Benjamin Gibbs : - quelque chose qui n'est ni pratique ni économiquement possible avec le travail humain.
Les bras robotisés AR2 constituent un autre élément de la transformation de la sécurité au travail. Bras robotisés capables de travailler dans des environnements dangereux comme les usines chimiques ou nucléaires, des endroits qui peuvent être inhabitables pour un humain. Ils sont capables de résoudre, par exemple, des tâches impliquant de soulever des charges lourdes et, à leur tour, de prendre le relais des humains.
Pour commencer l'assemblage et construire le bras du robot ar2, quelques outils simples seront nécessaires ainsi qu'un peu de connaissances en électronique de base. Cela comprend la fixation de différentes pièces telles qu'une base, une épaule, un coude, un poignet et une pince pour assembler un bras robotique. Voici les étapes à suivre :
Comment assembler l'AR2 : Étape 1 : Parcourez le manuel d'assemblage du bras du robot afin de vous familiariser avec chaque pièce et ses fonctions.
Étape 2 - Accrocher les joints Utilisez localement l'une des clés Allen et des vis fournies pour connecter les joints sur leurs sections.
Étape 3 : placez les fils du moteur et les palonniers du servo sur les joints, puis fixez le tout en place avec des supports métalliques.
Étape 4 : Fixez le cadre de support supérieur Il s'agit d'une structure métallique triangulaire typique qui stabilise et soutient la maison de votre bras robot, par exemple.
Étape 5 : Connectez le circuit imprimé et les câbles connectés à tous les joints.
Une fois le châssis de votre bras de robot AR2 terminé, il est temps de commencer l'installation et la programmation pour certaines tâches spécifiques que vous avez planifiées. L'installation nécessite que le bras du robot soit branché sur une alimentation électrique et connecté au contrôle des mouvements sur un système informatique. Les joints doivent être calibrés via le logiciel de calibrage fourni avec Rainbow. Ensuite, vous programmez le bras du robot pour effectuer des tâches spécifiques en le programmant dans des langages comme Python ou C++.
Les produits de la société sont largement utilisés dans les industries, notamment les ordinateurs, l'optoélectronique des appareils électroménagers, les voitures d'emballage cosmétique, leurs pièces, les pièces de transformation des métaux, l'industrie des engrenages de précision, l'industrie des préformes PET, les appareils ménagers, la fabrication de communications mobiles, l'industrie de l'emballage des équipements de bras de robot ar2.
Les principales valeurs de Heeexii sont la poursuite de l'excellence ainsi que le désir d'être persévérant. Ils incluent également la créativité et une attitude croissante d'excellence au-dessus de soi, le professionnalisme par la détermination et la plus haute qualité due au professionnalisme. Heeexii Robot adhère aux idéaux de qualité d'abord et d'avancement continu. Il offre des utilisateurs solides et fiables tout en {{keyword} à la fabrication intelligente de la Chine.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd., fondée en 2019, est une entreprise de premier ordre qui se concentre sur la fabrication de R et D ainsi que sur la vente de robots industriels. L'entreprise compte de nombreux employés qui disposent du bras robot ar2 depuis dix ans.
Nous proposons des bras de robot ar2 complets à 3 et 5 axes de robots à entrée supérieure tels que des ramasseurs de carottes, des carottes et des Fanuc à 6 axes. Notre équipe concevra l'intégralité de la cellule d'automatisation, y compris l'outillage en bout de bras, l'équipement personnalisé en aval et les différents équipements que les mouleurs peuvent utiliser. L'équipe de recherche et développement technologique de base adhère à une méthode de recherche et développement indépendante et a accumulé une gamme de brevets et de droits de propriété intellectuelle.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abréviation : Hengxing, HEEEXII), créée en 2019, est une nouvelle entreprise vedette axée sur la R&D, la fabrication et la vente de robots de moulage par injection industriels.
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