Is iontach an rud é cumas arm róbataic airm dhaonna a mhacasamhlú go dlúth chun tascanna an-chasta a dhéanamh. Cuirtear i bhfeidhm é i raon leathan réimsí ó dhéantúsaíocht, cúram sláinte, cosaint agus go leor eile. Léiríonn an fhíric go bhfuil lámh róbatach 4DoF ar cheann den chineál a úsáidtear go coitianta cé chomh maith is a oireann sé i gcomparáid le gach armán róbatach eile mar gheall ar solúbthacht agus éasca le ríomhchlárú go paraiméadrach. San iarracht seo, féachann an t-alt seo le cur síos a dhéanamh ar a bhfuil i gceist le lámh róbatach 4 céim saoirse agus conas a chuirtear i bhfeidhm é agus freisin ar a algartam chun é a ríomhchlárú, fachtóirí dearaidh ginearálta nár cheart neamhaird a dhéanamh orthu agus í ag smaoineamh ar é a chur i bhfeidhm, agus réimsí féideartha eile ar bith. tionscal. Cad é Lámh róbataic 4DOF i ndáiríre agus conas a oibríonn sé Tá lámh robotic 4 céim saoirse den sórt sin a bhfuil ceithre alt díreach ar an mbealach céanna a úsáideann tú do lámh féin. Go sonrach, is féidir na hailt seo a úsáid le haghaidh gluaiseachtaí suas agus síos nó taobh le taobh nó ar ais / ar aghaidh sa chaol na láimhe agus feadh a n-ais casta. Is iad seo go príomha 4 mhóralt de ghéag róbait a dhéanann a dhualgais níos cruinne lena n-áirítear bunalt nó gualainn, alt uillinne, alt caol na láimhe ina bhfuil gripper chun rudaí a shealbhú. bhraith gach ceann de na gluaiseachtaí a threo sa suíomh wh áit a bhfuil gach ceann de na hailt ag dul chun gach rud a rialú agus a chomhordú go héifeachtach. Tá an gripper deartha ar bhealach a bhogann sé ach amháin sa treo x ionas go mbeidh sé freagrach amháin chun rudaí a thógáil nó a chur.
Is é an ríomhchlárú a fheidhmíonn mar dictum le haghaidh airm róbatacha, agus tá orduithe éagsúla ag gach comhpháirteach chun é a bhogadh de réir an taisc a shanntar dó. I bhfeidhmchláir mhóra tromshaothair déantar na hairm róbatacha a ríomhchlárú trí rialú uimhriúil ríomhaire (CNC), rud a d’fhéadfadh micrea-rialú a bhaineann úsáid as bogearraí a bheith i gceist i gcás postanna eile dleachta meánmhéide [mar sin féin, d’fhéadfadh roinnt róbait éadrom tionsclaíochta]. ach ní chomh casta. Insíonn ríomhchlárú CNC don lámh conas bogadh, agus fostaíonn sé braiteoirí agus córais aiseolais a chuireann ar a chumas coigeartuithe fíor-ama a dhéanamh nuair a bhíonn a thimpeallacht difriúil ná mar a bhíothas ag súil leis. na cineálacha céanna sonraí i micrishoicindí amháin.
Buntáiste mór a bhaineann leis an trealamh ná gur féidir é a úsáid i raon leathan iarratas. Iarrthóir Ideal do Thionscal Lámh Róbait 4 Chéim Saoirse - a úsáidtear i dtascanna athchleachtacha mar phéinteáil, oibreacha táthúcháin agus láimhseáil ábhair ar féidir leis na hairm róbataice (i ndéantúsaíocht) próisis mháinliachta nó tabhairt ar láimh do dhaoine faoi mhíchumas a roinnt leighis cur i bhfeidhm acu. Ach ar chúis éigin is dóigh liom go bhfuil an iomarca lochtanna ar airm robotic. Tá Saoirsí níos lú aige agus mar sin níl a soghluaisteacht ach rothlach ach bogann lámh robotic níos mó DoFanna agus am céanna ríomhchlárú Éasca áit ar féidir le gach hailt bogadh go líneach agus go rothlach go comhuaineach ar eagla na heagla fadhbanna le hoibríochtaí ardchasta. Ar an dara dul síos, níl na hairm an-deas agus mar sin tá sé deacair leibhéal níos míne oibre a dhéanamh.
Ríomhchlárú Teastaíonn lámh maith i Python nó Java mar theanga ríomhchlárúcháin don ghéag 4 DOF. Go príomha Cuimsíonn sé tasc cód a scríobh do gach alt chun feidhmeanna a chur i gcrích a oibreoidh sa chéim ríomhchláraitheAgus tá dhá chineál de mhodhanna ríomhchláraithe in úsáid sna hairm róbatacha seo ar dtús iad Teach pendant programmng agus an dara ceann amháin as-líne porgramming. Is é seo an cineál ríomhchláraithe ina gcaithfidh tú lámh róbait a bhogadh de láimh agus gach post a thaifeadadh a aistreofar ina chód ansin. Féadfaidh sé seo a bheith ina phróiseas mall agus sách teicniúil má reáchtáiltear é i gceart áfach. Samhlaíonn ríomhchlárú as líne gluaiseacht lámh róbatach i mbogearraí samhaltaithe 3D.
Agus tú ag dearadh trealamh lámh robotic 4-dhof, cinntigh seiceáil na srianta agus na coinníollacha a ligfidh dó oibriú gan stró. Tá Luas, Cruinneas, cumas iompar ualaigh agus solúbthacht riachtanais spás oibre ina ngnéithe ríthábhachtacha i dtionscal. Má roghnaíonn tú na crua-earraí cearta agus iad a úsáid, ciallaíonn sé go ndéanann tú dícheall cuí le do lámh chun an tasc a chur i gcrích.
Tá tionchar ag úsáid arm róbatach 4-DOF ar réimsí cosúil le ciorcad leighis agus míleata ó tháinig sé. Agus airm leighis chasta a cheadaigh do lialanna ar scála chomh beag agus chomh mín ní raibh aon duine in ann iad a dhéanamh iad féin. Úsáidtear iad ní hamháin san arm, ach freisin ar phléascáin agus ábhar guaiseach le haghaidh láimhseáil níos sábháilte freisin. Agus cuidíonn na hairm róbatacha seo i réimsí eile freisin, áit nach féidir iontráil an duine seachas cuardach agus tarrthála.
Dá bhrí sin, d'athraigh airm Robotic 4-DoF an cluiche maidir le feidhmíocht tasc agus cruinneas a fheabhsú ó earnálacha éagsúla freisin. Tá airm róbatacha ilúsáideacha agus féadfaidh siad obair a dhéanamh a theastaíonn ó lámha an duine, ach ní go leanúnach. Mar gheall ar a simplíocht, tá siad ar an gcéad rogha do go leor díograiseoirí róbataic agus gairmithe tionscail araon ach fós beagán teoranta. Tá sé chomh spéisiúil céanna machnamh a dhéanamh ar acmhainneacht na n-arm róbatacha sa todhchaí trí mheán na teicneolaíochta.
Bhunaigh Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd an bhliain 2019 mar fhiontar nua-bhranda ag díriú ar T agus F, déantúsaíocht agus díol robots tionsclaíocha 4 céim saoirse a mhúnlú robotic. Fostaíonn an chuideachta na mórán fostaithe atá níos mó ná 10 mbliana de thaithí sa tionscal.
Na táirgí de chuid na cuideachta a úsáidtear go forleathan tionscail den sórt sin ríomhairí, fearais tí optoelectronics gluaisteáin pacáistiú cosmaideacha agus a gcuid páirteanna trealamh próiseála miotail, tionscal trealamh cruinneas, tionscal preform PET, leictreonaic tomhaltóra, tionscal cumarsáide soghluaiste, soláthar leighis 4 céim saoirse robotic lámh tionscal pacáistiú.
Tá robots servos iomlána 3 agus 5 ais againn le haghaidh na 4 lámh róbatacha saoirse is fearr chomh maith le bainteoirí sprue agus meaisíní 6-ais Fanuc. Cuimsíonn ár bhfoireann cill uathoibrithe iomlán a chruthú trealamh saincheaptha iartheachtacha deireadh uirlisí láimhe.
I measc na bpríomhluachanna atá ag Heeexii tá sármhaitheas a shaothrú, an tiomáint {{eochairfhocal}. Cuimsíonn siad freisin an cumas chun smaoineamh taobh amuigh den bhosca dearcadh fáis a bheith ar an chuid is fearr, níos faide ná féin, gairmiúlacht a chinneadh cuí, agus an caighdeán is airde mar gheall ar an ngairmiúlacht. Cloífidh Heeexii Robot i gcónaí le spiorad na forbartha tairiseach rialaithe cáilíochta den chéad scoth, ag soláthar cobhsaí agus iontaofa d'úsáideoirí agus iad ag déanamh ranníocaíochtaí le tionscal déantúsaíochta na Síne.
Is fiontar réalta nua é Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (giorrúchán: Hengxing, HEEEXII), a bunaíodh i 2019, a dhíríonn ar T&F, déantúsaíocht, agus díolacháin robots múnlaithe insteallta tionsclaíocha.
Cóipcheart © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd Gach ceart ar cosaint
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NÍL
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
