Ar dtús, an bhfuil thuairisc agat ar bhuachaill róibhte? Bhí síneadh den chineál inséartha aice le guth fhir butáilte ach d’fhanfaí sé ar aghaidh gan aon chaint. Bhí sé in ann tabhairt freagra ar aon cheist atá bunaithe ar fhís beo nó ar phleanáil. Cé nach raibh aon scileanna speisialta aige mar dhuine áitiúil, bhí a gcuid eolais faoi láthair agus bríomhar.
Géill dom é a mhíniú conas déanann gach cneadh é. Tá an chneadh is fhearr faoi théideal go hiomlán ag bun scuab, a dh’fhéadfadh a bheith á n-aghaidh ar ais agus ar aghaidh. Is gnásach an ráitis seo chun an scuab a chur i gcás chun níos airde nó níos íochtaracha a raireamh. Tá cumarsáid rotála ag an dara chneadh, a chuireann an scuab i gcás chun cúrsaí a thógáil agus a athrú. Tá an tríú chneadh, mar atá an chéad, ag bogadh suas agus síos ach tá sé i lár na scuabe. Cé gur féidir leis an scuab a bheith ag bogadh i bhfórmhóránna éagsúla, féadfaidh sé sin a dhéanamh. Tá an ceathrú chneadh in ann a rotharlú mar atá an dara, ach tá sé i lár na scuabe. Féadfaidh sé a bheith ag siúl taobh istigh agus taobh amach, agus a bheith ag bogadh suas agus síos chomh maith, a chuireann beagnach mórán fleachtanas... Mar chuid de réir, féadfaidh an chéadhfad chneadh a chruthú --mar atá cuid de na cneadhanna dara agus ceathrú-- a chuireann beagnach níos mó roinnt ráitis. Tríd an seachtú, críochnaímid ag láimh na scuabe - féadfaidh sé a oscailt agus a dúnadh mar atá an duine fíor... is cóir an phéigse seo don chabhair.
Róbta arm 7-achas ar an gcead eile. Cén fáth ná bímid ag plé air? Tá seacht phríomhréigiún amháin ag an arm eile seo ach is féidir leis fosta bogadh i ngnáth-threo. Is é sin a chumasann dó a bheith in ann réigiún níos lú a cheangal ná róbta arm le 7 joint. Cumasann modh nua-bhogadh éagsúla seo dó méid níos mícheart a thógáil do gníomhaíochtaí cosúil le priontáil 3D, nuair a bhunátar objeacta strata faoi mar a dhéanann máyhn.
Tá bracán robitiúil le seacht nglasadh in ann go leor tascanna tábhachtaí a dhéanamh faoi théideal an bhunadóireachta. Nó mar shampla, is féidir leis boscaí a chur i gcomhadairt áirithe nó prionsabal éagsúla a shórtáil, agus cabhróidh sé freisin i gcás taobh ar bhealach amach an stáisiún ercinn idirnáisiúnta, áit a raibh na n-astrónaithe ag feabhsú don obair chomh maith. Is féidir leis an garm níos mó ná sin rudanna iontacha a dhéanamh le ríomhaire. Is féidir leis gníomh daonna a chóipeáil, mar shampla, scríobh nó dréimniú. Ar nós sin, déanann sé tascanna nach bhfuil siúlraithe ariamh do pháirt den uilebhríseán (mar shampla, a chur le chéile comhpháirt beaga fíoréigseacha le héifeacht míliúil). Sin atá ag ligean don gbracán robitiúil a bheith uasáideach go hiomlán i ngach cineál situáise.
Mar sin bíodh ag an turorial ar lámh robotach 7 DOF. Is léir go bhfuil príosúnas fíor acu i gclárú lámh ró-bota. Cad is DOF (Céimthe Aghaidh)? Uimhir na n-ardán a théann comhlucht faoi ghlas? Úsáidtear an lámh speisialta seo go minic i ngach seomra foirgne um fheabhsú nuair a thagann ceist ar phríosúnas. Ina gcás eile, féadfaidh an lámh robótach togladh pictiúr de phéarsún nó díospóireacht a dhéanfadh é. Féadfaidh an chuid eile déanamh chóip fíor den fhoirm ag baint úsáide as an imirce sin freisin. Is láidir í seo, sa chás nach mbeadh feabhsuithe ar leith ag teastáil ón ghnó. Mar aon leis sin, is féidir leis an gcomhlacht seo oibriú i gcásanna nach bhféadfadh duine bheith ann, mar shampla faoi uisce go soiléir nó fiú spás ina bhfuil na codanna tábhachtach.
Uimhir eile a bhfuil brí agus éadromacht ann ná an chrois róibhteach 7-nasc, atá ag tuaracht seacht n-aisce mar na daoine eile. Úsáidtear an chrois go coitianta san leigheas agus go háirithe i gcairdeas. Is féidir leis fillteán a chur chun cinn go hiomlán uafásach le linn cardeasanna faoi láthair, a d'fhéadfadh ar ndóigh seo a dhéanamh níos slán agus níos príobháideach do pháinéalaithe. Iontach, ach is léir nach bhfuil scileanna súdála fosta tábhachtach don dochtúir tar éis cairdiú a dhéanamh — is féidir le crois róibhteach seo cúnamh a thabhairt le sin freisin.
tabharfaidh crois róibhteach 7-nasc cúnamh freisin do phróisteac. Tá próisteac ag breathnú ar phriomh-thacaí an bhrionglóid a chur ar ais don duine a bhfuil arm nó glúin acu caillte chun obair a fhágaint orthu. Is féidir le crois róibhteach seo cabhrú le próisteac a chruthú a bhaineann níos fearr agus a thugann móin níos mór chomh maith le clár réadail. Is iontach agus is féidir leis an méid sin a dhéanamh chun cumas na n-duine a chur ar ais i gcás gach rud a dhéanann duine de ghnáth gach lá.
Stadadh An t-ghníomhach HEEEXii Robot Technology Co., Ltd. i mbliain 2019, is é seo stair nóiméad ag foilsithe R agus D, tobartha, agus sales rothnai inbhuanacha. Tá cuid deich mbliana fuaimeanna ag fiche n-óibrithe sa pháirt le brac robotach le 7 céim saor.
Tá na luachanna príomhchairdiúla Heeexii againn ag feabhsú ar an oiliúint agus an tiomantas {{keyword}}. Tiocfaidh siad chun chead a thabhairt don scileacht sochaíoch agus donn scagaireacht chun bheith is fearr, lasmuigh de fhéin, scileacht as traidisiúnta agus tiomantas ardchaighdeánach, agus ceannas den chéad scoth as scileacht. Beidh Heeexii Robot i gcás láidir chun cuma rialaithe agus forbairt chun tabhairt faoi láthair agus déanamh cur chuige d'fheabhsuithe tionscail Choiné.
Tá rudaí 7 scileanna roboideacha a úsáid ag an gcumpanach saoránach, lena n-áirítear cumhachtaí ríomhaire, tionscnamh ionadach, optochuimsiú, cosmaíocht cóipithe, cáislean meáin, próiseáil chórais féin, príomhscileanna giorra, príomhscileanna PET, gnóthaí theasa, gnóthaí imeartha, gnóthaí leigheas.
Tá servos, servos iomlán, róbta 3 agus 5 axis againn don chéad 7 cuspóir saor róbta arm i gceann scríobh sprue-chois agus Fanuc 6-axis áranna. Cruthaíonn ár fheabhsaithe ceann deichniúil aitheanta a chomhlíonann tionscail idirbhriathar ina n-áirítear tionscail síosream éadrom agus toghadh-inárma.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (réamhchlár: Hengxing, HEEEXII), arbh éirigh i 2019, é seo fo-théama atá ag tabhairt faoi staid R&D, tobartha, agus díoltús róbáid inléiriúcháin phrionsa.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. All Rights Reserved
GA
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
BE
IS
LA
MN
KK
