Sa cheacht seo, déanaimid iniúchadh breise ar an ábhar suimiúil a bhaineann le lámh an róbait AR2 a ríomhchlárú! Tá turas fada déanta ag teicneolaíocht robotic faoi láthair agus tá lámh robot AR2 ar an gceann is fearr dá sraith i gcórais róbataice atá ar fáil inniu. Is uirlis solúbtha agus inoiriúnaithe é a cheadaíonn cruinneas pinpoint, rud a fhágann go bhfuil sé thar a bheith úsáideach i raon leathan tionscail. Is cuid lárnach é tuiscint a fháil ar conas é a ríomhchlárú chun rathúlacht an chustaiméara a bhaint amach le lámh robot AR2.
Is lámh róbait é agus labhraíonn sé le braiteoirí, actuators nó mótair ag baint úsáide as bord microcontroller nó córas ríomhaireachta; go bunúsach a dhéanann gach rud. Chun lámh an róbait a ríomhchlárú, ní mór duit píosa de chód a scríobh a insíonn dó conas bogadh trí staideanna éagsúla nó tascanna a chomhlánú. Baineann sé seo le húsáid teanga ríomhchlárúcháin (cosúil le C++ nó Python, gach teanga an-choitianta i róbataic) i measc rudaí eile.
Tá ríomhchlárú an lámh robot AR2 in aice le dodhéanta gan a fhios agam cad atá sa struchtúr robotic nó conas a oibríonn sé agus freisin mar gheall ar an gcomhcheangal difriúil. Mar sin, mar shampla, is féidir leis an mbonn rothlú agus tilt 180 céim; mar an gcéanna, is féidir leis an ghualainn bogadh ar bhealaí áirithe (bunaithe ar an gcaoi a bhfuil a mótair dírithe), chomh maith le elbow, wrist joint feadh gripper.
Sula mbogann tú ar aghaidh chuig na horduithe, beidh sé úsáideach roinnt eolais a bheith agat faoi conas a oibríonn róbait agus an ailtireacht. Déanann uillinn an chomhpháirteach cur síos ar an gcineál gluaiseachta a theastaíonn uait do gach prima facie. Mar shampla, más mian leat an lámh a bhogadh ó thaobh go taobh go cothrománach ní mór duit an t-alt caol a shocrú agus roinnt uillinneacha a shocrú do na hailt ghualainn agus uillinn.
Is cur isteach ar an margadh é an lámh robot AR2 sna tionscail seo, rud a thairgeann éifeachtúlacht agus táirgiúlacht a mhéadú go suntasach le cruinneas dochreidte. Tá sé deartha go sonrach chun tascanna athchleachtacha a dhéanamh a éilíonn beachtas agus slánú tapa seirbhíse, rud a mhéadaíonn an toradh agus an t-am timthriall a íoslaghdú. Oibríonn lámh robot AR2 go hiontach le feidhmeanna tionsclaíocha éagsúla, a bhuíochas dá ardghnéithe.
Is í an fheidhm is suntasaí den lámh robot AR2 ná go bhfuil 7 n-alt ann a cheadaíonn méid an-leathan gluaiseachta agus an cumas dul isteach i spásanna beaga. Tá an mhaoin seo úsáideach go háirithe i bpróisis cosúil le táthú, péinteáil nó láimhseáil ábhair. Tá pá-ualach oibre idir 500g agus 2kg ag an lámh robot freisin, rud a d'fhéadfadh a bheith oiriúnach chun píosaí oibre beaga agus meánmhéide a iompar.
Príomhfhachtóir eile chun éifeachtúlacht a thiomáint is ea solúbthacht na n-éifeachtóirí deiridh, lena n-áirítear grippers, cupáin shúchán, ceamaraí agus brathadóirí is féidir a úsáid leis an lámh robot. Ligeann na huirlisí seo don lámh róbait an iliomad feidhmchlár a dhéanamh lena n-áirítear oibríochtaí piocadh agus áite, tascanna cóimeála, chomh maith le seiceálacha rialaithe cáilíochta. Dá bhrí sin, tá braiteoirí braite ríthábhachtach chun tacú leis an lámh robot AR2 chun tascanna cruinne a dhéanamh trí láithreacht, méid agus treoshuíomh éagsúla rudaí a bhrath.
Tá an argóint faoi cibé an dtugann airm robot cosúil leis an AR2 aon bhuntáiste thar an duine gan aon chumais eisceachtúla ag stopadh le blianta. Tá daoine ann a áitíonn go dtagann teicneolaíocht róbataic in ionad an ghá atá le saothar daonna; agus ansin tá an dearcadh ann go gcuireann róbait le gnéithe trioblóideacha dár sochaí amhail fostaíocht, rud a fhágann go bhfuil sé níos éifeachtaí nó níos táirgiúla. Is í an fhírinne ná nach bhfuil freagra simplí ag an gceist seo.
Maidir le héifeachtúlacht, ní féidir airm róbatacha ar nós an AR2 a bhualadh le beachtas beagnach foirfe mar aon le feidhmíocht ardluais atá oiriúnach d’fheidhmchláir athchleachtach. Is féidir leo oibriú ar feadh uaireanta ar deireadh, agus juggle idir tascanna - rud a bheadh deacair teacht ó oibrithe daonna. Ina theannta sin, ní thagann teannas nó gortaítear géag an róbait AR2 agus níl tréithe daonna eile inti a d’fhéadfaí a mheas mar mhíbhuntáiste… rud a fhágann gur uirlis iontach í le haghaidh feidhmeanna tionsclaíochta.
Ach soláthraíonn oibrithe daonna solúbthacht, machnamh criticiúil agus cruthaitheacht - scileanna nach mbeidh róbait in ann a atáirgeadh go deo. Tá airm róbatacha iontacha le haghaidh saothair athchleachtach, ach teastaíonn cinnteoireacht chruthaitheach iomasach ó oibríochtaí neamhghnáthaimh nó ró-chasta. Ina theannta sin, maidir le poist a bhaineann le hidirghníomhú sóisialta ina bhfuil teagmháil dhaonna tábhachtach (seirbhís do chustaiméirí), is féidir le daoine fós aire a thabhairt do thascanna den sórt sin.
Tá comhtháthú robotic ar nós arm robotic AR2 ag claochlú an chaoi a ndéantar gnó i ndéantúsaíocht trí chur ar chumas monaróirí próisis a bharrfheabhsú, airgead a shábháil agus aschur a mhéadú. Sa spás tionsclaíoch, tá airm robotic ar cheann de na teicneolaíochtaí is mó a úsáidtear mar gheall ar a gcumas agus a solúbthacht chun raon feidhmeanna a dhéanamh leis an táthú manipulator seasamh seo, cóimeáil iniúchta ábhar láimhseála péinteála.
Is é an bealach is suntasaí atá arm robot AR2 ag tosú ar an tionscal a athrú trí tháirgiúlacht agus éifeachtúlacht a mhéadú. Ciallaíonn airm róbatacha níos tapúla go ndéanfar tascanna ar ráta luathaithe, le hearráidí agus lochtanna níos lú, rud a d’fhágfadh go mbeadh a n-amanna timthriall níos giorra ná mar is gnách agus dá bhrí sin aschur níos airde. Ligeann sé seo do mhonaróirí oibriú 24 uair sa lá le cabhair ó airm robot agus, mar a thuairiscigh Uachtarán Ready Robotics Benjamin Gibbs: - rud nach bhfuil praiticiúil, nó indéanta go heacnamaíoch le saothair daonna.
Is gné eile den chlaochlú ar shábháilteacht san ionad oibre iad na hairm robot AR2. Airm róbatacha atá in ann oibriú i dtimpeallachtaí guaiseacha cosúil leis na gléasraí ceimiceacha nó núicléacha, áiteanna a bhféadfadh duine a bheith neamháitrithe iontu. Bíonn siad in ann, mar shampla, tascanna a bhaineann le tógáil throm a réiteach agus dá réir sin an t-ualach a ghlacadh ó dhaoine.
Chun tús a chur le chéile agus an lámh robot ar2 a thógáil, beidh gá le roinnt uirlisí simplí mar aon le beagán eolais ar leictreonaic bhunúsach. Áirítear leis seo páirteanna éagsúla a cheangal ar nós bun, gualainn, uillinn, caol na láimhe agus greamaithe chun lámh róbatach a chur le chéile. Seo na céimeanna atá i gceist:
Conas an AR2 a Chruinniú: Céim 1 : Féach tríd an lámhleabhar cóimeála lámh róbait chun eolas a chur ar gach cuid agus a bhfeidhmeanna.
Céim 2 - Na Siúntaí a Fhruchadh Úsáid go háitiúil ceachtar den eochair allen agus na scriúnna a chuirtear ar fáil chun hailt a nascadh ar a gcuid codanna.
Céim 3: Cuir na sreanga mótair agus na adharca servo thar na hailt, ansin déan gach rud a dhaingniú le lúibíní miotail.
Céim 4: Ceangail an fráma tacaíochta barr Is gnáthstruchtúr miotail triantáin é seo a chobhsaíonn agus a thacaíonn le baile do lámh róbait, mar shampla.
Céim 5: Ceangail an bord ciorcad agus na cáblaí ceangailte leis na hailt go léir.
Agus an fonnadh do thionól lámh róbait AR2 críochnaithe tá sé in am dul ar aghaidh agus tús a chur leis an tsuiteáil agus leis an ríomhchlárú le haghaidh roinnt tascanna sonracha atá beartaithe agat. Éilíonn suiteáil an lámh róbait a bheith plugáilte isteach i soláthar cumhachta agus ceangailte le rialú gluaiseachta ar chóras ríomhaireachta. Ní mór na hailt a chalabrú trí na bogearraí calabraithe a théann leis an Rainbow. Ansin, déanann tú lámh an róbait a ríomhchlárú chun tascanna sonracha a dhéanamh trína ríomhchlárú i dteangacha cosúil le Python nó C++.
Táirgí na cuideachta tionscail a úsáidtear go forleathan lena n-áirítear ríomhairí, fearais tí optoelectronics, gluaisteáin pacáistiú cosmaideacha a gcuid páirteanna, páirteanna miotail a phróiseáil, tionscal fearas cruinneas tionscal preform PET fearais tí, déantúsaíochta cumarsáide soghluaiste, ar2 robot lámh tionscal pacáistiú trealamh.
Is iad príomhluachanna Heeexii an sármhaitheas a shaothrú chomh maith leis an dúil a bheith leanúnach. Áiríonn siad freisin cruthaitheacht agus dearcadh atá ag fás ar fheabhas thar an ngairmiúlacht féin trí diongbháilteacht, agus gairmiúlacht chuí den chaighdeán is airde. Cloíonn Heeexii Robot le hidéil cáilíochta den chéad uair agus dul chun cinn leanúnach. Cuireann sé úsáideoirí iontaofa iontaofa ar fáil agus iad ag {{eochairfhocal} le déantúsaíocht chliste na Síne.
Bhunaigh Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. in 2019 agus is cuideachta den scoth é a dhíríonn ar mhonarú T agus F chomh maith leis na robots tionsclaíocha díola. Tá go leor fostaithe ag an gcuideachta a bhfuil lámh robot ar2 deich mbliana acu.
Cuirimid lámh iomlán ar2 robot 3 agus 5 aiseanna barr-iontrála robots ar fáil, mar shampla bainteoirí sprue, sprues, agus Fanuc 6-ais. Dearfaidh ár bhfoireann cill uathoibrithe iomlán lena n-áirítear uirlisiú deireadh láimhe, trealamh saincheaptha iartheachtacha, is féidir le múnlaí trealaimh éagsúla a úsáid. Cloíonn an fhoireann croí-theicneolaíochta T agus F le modh taighde agus forbartha neamhspleách agus tá raon paitinní agus cearta maoine intleachtúla carntha acu.
Is fiontar réalta nua é Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (giorrúchán: Hengxing, HEEEXII), a bunaíodh i 2019, a dhíríonn ar T&F, déantúsaíocht, agus díolacháin robots múnlaithe insteallta tionsclaíocha.
Cóipcheart © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd Gach ceart ar cosaint
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NÍL
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
