रोबोटिक आर्म्स की मानव भुजाओं की नकल करके जटिल कार्य करने की क्षमता काफी आश्चर्यजनक है। इसका उपयोग विनिर्माण, स्वास्थ्य सेवा, रक्षा और कई अन्य क्षेत्रों में किया जाता है। तथ्य यह है कि 4DoF रोबोटिक आर्म सबसे आम तौर पर इस्तेमाल की जाने वाली आर्म्स में से एक है, जो यह दर्शाता है कि यह अपनी बहुमुखी प्रतिभा और पैरामीट्रिक रूप से आसानी से प्रोग्राम करने योग्य होने के कारण अन्य सभी रोबोटिक आर्म्स की तुलना में कितना उपयुक्त है। इस प्रयास में, यह लेख यह वर्णन करने का प्रयास करता है कि 4-डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम रोबोटिक आर्म में क्या शामिल है और इसे कैसे लागू किया जाता है और इसे प्रोग्राम करने के लिए इसका एल्गोरिदम, सामान्य डिज़ाइन कारक जिन्हें इसे लागू करने पर विचार करते समय अनदेखा नहीं किया जाना चाहिए, और किसी भी उद्योग के अन्य संभावित क्षेत्र। 4DOF रोबोटिक आर्म वास्तव में क्या है और यह कैसे काम करता है 4-डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम रोबोटिक आर्म एक ऐसी आर्म है जिसमें चार जोड़ होते हैं, ठीक उसी तरह जैसे आप अपने हाथ का उपयोग करते हैं। विशेष रूप से, इन जोड़ों का उपयोग कलाई में ऊपर और नीचे की हरकतों या बगल से बगल या पीछे/आगे और उनके घुमावदार अक्ष के साथ किया जा सकता है। ये मुख्य रूप से रोबोट भुजा के 4 प्रमुख जोड़ हैं जो इसके कर्तव्यों को अधिक सटीक बनाते हैं जिसमें आधार या कंधे का जोड़, कोहनी का जोड़, कलाई का जोड़ शामिल है जिसमें वस्तुओं को पकड़ने के लिए ग्रिपर शामिल है। महसूस किया गया कि प्रत्येक जोड़ उस दिशा में चलता है जहां ये सभी जोड़ सब कुछ नियंत्रित करने और प्रभावी ढंग से समन्वय करने के लिए जा रहे हैं। ग्रिपर को इस तरह से डिजाइन किया गया है कि यह केवल एक्स-दिशा में चलता है ताकि यह केवल वस्तुओं को लेने या रखने के लिए जिम्मेदार हो।
यह प्रोग्रामिंग है जो रोबोटिक भुजाओं के लिए एक निर्देश के रूप में कार्य करती है, और प्रत्येक जोड़ के पास इसे उसके निर्धारित कार्य के अनुसार चलाने के लिए अलग-अलग कमांड होते हैं। बड़े, भारी-भरकम कामों में रोबोटिक भुजाओं को कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल (CNC) के माध्यम से प्रोग्राम किया जाता है, जो अन्य मध्यम-से-हल्के कामों के मामलों में [हालाँकि कुछ औद्योगिक हल्के रोबोट भी हो सकते हैं], माइक्रो-कंट्रोलिंग को शामिल कर सकता है जो सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता है लेकिन उतना जटिल नहीं होता है। CNC प्रोग्रामिंग भुजा को बताती है कि उसे कैसे चलना है, और सेंसर और फीडबैक सिस्टम का उपयोग करती है जो इसे वास्तविक समय में समायोजन करने में सक्षम बनाती है जब इसका वातावरण अपेक्षा से अलग होता है...माइक्रोकंट्रोलर वास्तव में इस तरह की चीज़ों में बहुत अच्छे होते हैं क्योंकि वे केवल माइक्रोसेकंड में इन समान प्रकार के डेटा को देखकर प्रभावी रूप से समझ लेते हैं।
उपकरण का एक बड़ा लाभ यह है कि इसका उपयोग कई प्रकार के अनुप्रयोगों में किया जा सकता है। 4 डिग्री-ऑफ़-फ्रीडम रोबोट आर्म के लिए आदर्श उम्मीदवार औद्योगिक - पेंटिंग, वेल्डिंग कार्य और सामग्री हैंडलिंग जैसे दोहराए जाने वाले कार्यों में उपयोग किया जाता है जो रोबोट आर्म्स द्वारा (विनिर्माण में) किया जा सकता है सर्जिकल प्रक्रियाएं या विकलांग लोगों को सौंपना उनके कुछ चिकित्सा अनुप्रयोग हैं। लेकिन किसी कारण से मुझे लगता है कि रोबोटिक आर्म्स में बहुत सारी खामियां हैं। इसमें स्वतंत्रता की डिग्री कम है, इसलिए इसकी गतिशीलता केवल घूर्णी है, लेकिन रोबोटिक आर्म अधिक DoFs को स्थानांतरित करता है और साथ ही आसान प्रोग्रामिंग करता है, जहां उच्च जटिल संचालन के मुद्दों के मामले में हर जोड़ रैखिक रूप से और साथ ही घूर्णी रूप से एक साथ स्थानांतरित हो सकता है।
प्रोग्रामिंग 4 DOF आर्म को प्रोग्रामिंग भाषा के रूप में पायथन या जावा में अच्छे हाथों की आवश्यकता होती है। मुख्य रूप से इसमें प्रत्येक जोड़ के लिए कोड लिखने का कार्य शामिल है जो प्रोग्रामिंग चरण में संचालित होने वाले कार्यों को पूरा करता है और इन रोबोटिक आर्म्स में दो प्रकार की प्रोग्रामिंग विधियों का उपयोग किया जाता है, पहला है टीच पेंडेंट प्रोग्रामिंग और दूसरा ऑफ-लाइन प्रोग्रामिंग। यह एक प्रकार की प्रोग्रामिंग है जहाँ आपको हाथ से रोबोट आर्म को हिलाना होता है और सभी स्थितियों को रिकॉर्ड करना होता है जिसे फिर कोड में अनुवादित किया जाएगा। हालाँकि अगर सही तरीके से चलाया जाए तो यह एक धीमी और तकनीकी प्रक्रिया हो सकती है। ऑफ-लाइन प्रोग्रामिंग 3D मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर में रोबोटिक हाथों की हरकत का अनुकरण करती है।
4-डीओएफ रोबोटिक आर्म किट डिजाइन करते समय, उन बाधाओं और स्थितियों की जांच करना सुनिश्चित करें जो इसे आसानी से संचालित करने की अनुमति देंगी। गति, सटीकता, भार वहन करने की क्षमता और कार्यस्थल आवश्यकताओं की लचीलापन एक उद्योग में कुछ बहुत ही महत्वपूर्ण पहलू हैं। सही हार्डवेयर चुनना और उनका उपयोग करना इसका मतलब है कि आप कार्य को पूरा करने के लिए अपने हाथ के साथ उचित परिश्रम करते हैं।
4-डीओएफ रोबोटिक आर्म्स के इस्तेमाल ने इसके आगमन के बाद से ही चिकित्सा और सैन्य सर्किट जैसे क्षेत्रों को प्रभावित किया है। और जटिल चिकित्सा आर्म्स ने इतने छोटे और नाजुक पैमाने पर सर्जरी की अनुमति दी है कि कोई भी इंसान उन्हें खुद नहीं कर सकता। इनका उपयोग न केवल सेना में किया जाता है, बल्कि विस्फोटकों और खतरनाक सामग्रियों को सुरक्षित तरीके से संभालने के लिए भी किया जाता है। और ये रोबोटिक आर्म्स खोज और बचाव के अलावा अन्य क्षेत्रों में भी मदद करते हैं, जहाँ मानव प्रवेश संभव नहीं है।
इसलिए, 4-DoF रोबोटिक आर्म्स ने विभिन्न क्षेत्रों से कार्य निष्पादन और सटीकता को बढ़ाने में खेल को बदल दिया है। रोबोटिक आर्म्स बहुमुखी हैं और वे ऐसे काम कर सकते हैं जिनके लिए मानव हाथों की आवश्यकता होती है, हालांकि लगातार नहीं। अपनी सादगी के कारण, वे कई रोबोट उत्साही और उद्योग पेशेवरों के लिए नंबर एक विकल्प हैं, लेकिन फिर भी कुछ हद तक सीमित हैं। प्रौद्योगिकी के माध्यम से रोबोटिक आर्म्स की भविष्य की संभावनाओं पर विचार करना भी उतना ही दिलचस्प है।
गुआंग्डोंग हीएक्सी रोबोट प्रौद्योगिकी कं, लिमिटेड वर्ष 2019 में स्थापित एक नया उद्यम है जो अनुसंधान और विकास, विनिर्माण और औद्योगिक 4 डिग्री स्वतंत्रता रोबोटिक आर्म मोल्डिंग रोबोट बेचने पर ध्यान केंद्रित करता है। कंपनी उद्योग में 10 से अधिक वर्षों के अनुभव वाले दर्जनों कर्मचारियों को रोजगार देती है।
कंपनी के उत्पादों का व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले उद्योग जैसे कंप्यूटर, घरेलू उपकरण ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक्स कॉस्मेटिक पैकेजिंग कारें और उनके हिस्से धातु प्रसंस्करण उपकरण, सटीक उपकरण उद्योग, पीईटी प्रीफॉर्म उद्योग, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, मोबाइल संचार उद्योग, चिकित्सा आपूर्ति 4 डिग्री स्वतंत्रता रोबोट आर्म पैकेजिंग उद्योग।
हमारे पास सर्वो पूर्ण सर्वो 3 और 5 अक्ष रोबोट हैं जो शीर्ष 4 डिग्री स्वतंत्रता रोबोटिक आर्म के अलावा स्प्रू-पिकर और फैनुक 6-अक्ष मशीनों के लिए हैं। हमारी टीम एक संपूर्ण स्वचालन सेल बनाती है जिसमें कस्टम डाउनस्ट्रीम उपकरण एंड-ऑफ-आर्म-टूलिंग शामिल है।
हीएक्सी के मुख्य मूल्यों में उत्कृष्टता की खोज और ड्राइव {{कीवर्ड} शामिल हैं। वे बॉक्स के बाहर सोचने की क्षमता को भी अपनाते हैं, विकास का दृष्टिकोण, स्वयं से परे, व्यावसायिकता के कारण दृढ़ संकल्प, और व्यावसायिकता के कारण उच्चतम गुणवत्ता। हीएक्सी रोबोट हमेशा प्रथम श्रेणी के गुणवत्ता नियंत्रण निरंतर विकास की भावना का पालन करेगा, उपयोगकर्ताओं को स्थिर और विश्वसनीय प्रदान करते हुए चीन के विनिर्माण उद्योग में योगदान देगा।
गुआंग्डोंग हीएक्सी रोबोट प्रौद्योगिकी कं, लिमिटेड (संक्षिप्त नाम: हेंगक्सिंग, HEEEXII), 2019 में स्थापित, एक नया स्टार उद्यम है जो अनुसंधान एवं विकास, विनिर्माण और औद्योगिक इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट की बिक्री पर ध्यान केंद्रित कर रहा है।
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