रास्पबेरी पाई के साथ कम्प्यूटरीकृत रोबोटिक भुजा
अगर आपको कुछ बनाने का शौक है, तो आपको Raspberry Pi की मदद से रोबोट आर्म बनाने में दिलचस्पी हो सकती है। यह थोड़ा मुश्किल हो सकता है, लेकिन इसके लिए थोड़ा धैर्य रखना होगा और आप मैनीक्योर के बीच में इसे खुद भी कर सकते हैं।
6-डिग्री स्वतंत्रता (DOF) रोबोट हाथ कई तरीकों से घूमने में सक्षम है और लचीलापन प्रदान करता है। इसे ऊपर, नीचे, बगल से बगल और आगे की ओर घूमते हुए और चारों ओर घूमते हुए कल्पना करें।
आप सोच रहे होंगे कि एक छोटा सा रास्पबेरी पाई हमें रोबोट के हाथ को नियंत्रित करने में कैसे मदद कर सकता है। मूल रूप से, यह सब नियंत्रित करने वाला मस्तिष्क एक (तुलनात्मक रूप से छोटा) लिनक्स-संचालित रास्पबेरी पाई है। यह आपको हाथ की क्रियाओं और कार्यक्षमताओं को स्क्रिप्ट करने की अनुमति देता है।
6 DOF क्षमताओं वाले रोबोट आर्म्स वास्तव में कई अनुप्रयोगों के लिए अधिक से अधिक लोकप्रिय हो रहे हैं। इन आर्म्स का उपयोग कंप्यूटर बनाने और चिकित्सा संचालन में सहायता करने जैसे कामों के लिए किया जा सकता है। इन रोबोट आर्म्स का एक और प्रतिस्पर्धी लाभ उनका रास्पबेरी पाई एकीकरण है जो उन्हें और भी अधिक लचीला बनाता है।
यदि आप रास्पबेरी पाई के साथ इस रोबोट आर्म का निर्माण शुरू करते हैं, तो बहुत सी चीजें जिनमें मोटर और विशेष रूप से गियर शामिल हैं, तैयार होनी चाहिए। आपको यह भी सीखना होगा कि रास्पबेरी पाई को कैसे प्रोग्राम किया जाए ताकि आप रोबोट आर्म की गति को नियंत्रित कर सकें।
फिर इन सभी भागों को एक साथ रखने के बाद अपने रोबोटिक हाथ को बनाने का मज़ेदार हिस्सा शुरू होता है। हालाँकि इसमें बहुत लंबा समय लग सकता है और संभवतः आपके धैर्य की परीक्षा भी हो सकती है, लेकिन यह सुनिश्चित करेगा कि अंतिम परिणाम बेहद संतोषजनक हो। एक बार असेंबली हो जाने के बाद आप अपने रोबोट को बहुत सारे काम करने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं।
तो, कुल मिलाकर रास्पबेरी पाई के साथ रोबोट आर्म बनाना उन शिक्षार्थियों के लिए एक आकर्षक साहसिक कार्य है जो निर्माण करना चाहते हैं। रास्पबेरी पाई लाभ के साथ, आप एक रोबोट आर्म बना सकते हैं जो अधिक सटीक है और बेहतर कार्यों के लिए आकार में है। यदि आपके पास इसके लिए हिम्मत है, तो अब आपके पास स्वचालन को अपेक्षाकृत सार्थक बनाने का मौका है।
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