सबसे पहले, क्या आपने कभी सुना है कि रोबोटिक आर्म क्या होता है? यह दिखने में एक मानव हाथ जैसा था, लेकिन यह धातु से बना था और इसे कई अलग-अलग तरीकों से जोड़ा जा सकता था। सात जोड़ों वाली रोबोटिक आर्म: यह अनोखी है क्योंकि यह सभी सात भागों को स्वतंत्र रूप से हिला सकती है। जोड़ हाथ के प्रत्येक हिलने वाले हिस्से को अपना विशिष्ट कार्य करने की अनुमति देते हैं।
मुझे यह समझाने की अनुमति दें कि प्रत्येक जोड़ यह कैसे करता है। सबसे दूर का जोड़ हाथ की जड़ में स्थित होता है, जिसे पीछे और चौथे स्थान पर हिलाया जा सकता है। हाथ को ऊपर या नीचे की स्थिति में लाने के लिए यह हरकत ज़रूरी है। दूसरे जोड़ में घूमने की क्षमता होती है, जो हाथ को मुड़ने और दिशा बदलने के लिए इस्तेमाल करने की अनुमति देता है। तीसरा जोड़, पहले वाले की तरह ऊपर और नीचे चलता है, लेकिन यह हाथ के केंद्र में होता है। यह हाथ को कई तरह से मोड़ने की अनुमति देता है। चौथा जोड़ भी दूसरे वाले की तरह घूम सकता है, लेकिन यह हाथ के केंद्र में स्थित होता है। यह एक तरफ से दूसरी तरफ खिसक सकता है और ऊपर-नीचे उछल भी सकता है, जो इसे बहुत लचीलापन देता है... व्यवस्थित रूप से, छठा जोड़ मुड़ सकता है -- ठीक दूसरे और चौथे जोड़ों की तरह -- जिससे गति की एक बड़ी सीमा भी मिलती है। सातवें के साथ, हम हाथ के हाथ तक पहुँचते हैं - यह एक सच्चे मानव-शून्य की तरह खुल और बंद हो सकता है... यह हिस्सा चीज़ों को पकड़ने के लिए बहुत सुविधाजनक है।
दूसरी ओर, 7-अक्षीय रोबोटिक भुजा। आइए हम इसमें गोता लगाएँ? इस दूसरी भुजा में केवल सात भाग हैं, लेकिन यह तिरछे भी घूम सकती है। यह इसे 7 जोड़ों वाली रोबोटिक भुजा की तुलना में और भी अधिक क्षेत्रों तक पहुँचने में सक्षम बनाता है। आंदोलन का अतिरिक्त तरीका इसे 3D प्रिंटिंग जैसी क्रियाओं के लिए अधिक सटीक माप प्राप्त करने की अनुमति देता है, जब कोई मशीन परत दर परत वस्तुओं का निर्माण करती है।
सात जोड़ों वाला रोबोटिक हाथ इमारत के इर्द-गिर्द कई महत्वपूर्ण काम कर सकता है। या इसी तरह, यह बक्सों को एक निश्चित व्यवस्था में व्यवस्थित कर सकता है या विभिन्न वस्तुओं को छांट सकता है, और अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन के निर्माण में भी मदद करता है जहाँ अंतरिक्ष यात्री काम के लिए ठहरे हैं। यह हाथ कंप्यूटर के साथ और भी कई आश्चर्यजनक काम कर सकता है। यह मानव गति की नकल कर सकता है, जैसे लिखना या चित्र बनाना। इसके अलावा, यह ऐसे काम करता है जो मानव शरीर के लिए कम आरामदायक होते हैं (जैसे मिलीमीटर परिशुद्धता के साथ बहुत छोटे इलेक्ट्रॉनिक भागों को एक साथ रखना)। यह रोबोटिक हाथ को कई अलग-अलग स्थितियों में बेहद उपयोगी बनाता है।
तो 7 DOF रोबोटिक आर्म के ट्यूटोरियल पर जाएँ। वे बहुत सटीक परिशुद्धता वाली रोबोटिक आर्म के लिए जाने जाते हैं। DOF (डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम) क्या है एक जोड़ कितने तरीकों से घूम सकता है? इस विशेष आर्म का अक्सर उन फ़ैक्टरियों में उपयोग किया जाता है जहाँ सटीक सटीकता मायने रखती है। एक और उदाहरण में, रोबोट आर्म उस हिस्से की तस्वीर प्राप्त कर सकता है जिसे उसे बनाना चाहिए। अब वह हिस्सा उस छवि का उपयोग करके फ़ॉर्म की एक निर्दोष प्रतिलिपि बनाने में सक्षम है। यह शक्तिशाली है, निर्माण के मामले में उच्च सटीकता की आवश्यकता होगी। इसके अलावा, यह आर्म ऐसे वातावरण में भी काम कर सकता है जो किसी इंसान के लिए खतरनाक हो, जैसे गहरे पानी के नीचे या यहाँ तक कि अंतरिक्ष जहाँ स्थितियाँ खतरनाक हो सकती हैं।
एक और आकर्षक चीज़ है 7-लिंक रोबोटिक आर्म, इसमें भी अन्य की तरह सात भाग होते हैं। इस आर्म का इस्तेमाल आमतौर पर चिकित्सा और खास तौर पर सर्जरी में किया जाता है। यह जटिल सर्जरी के दौरान औजारों को बेहद सटीक तरीके से घुमाने देता है, जिससे ये प्रक्रियाएँ मरीजों के लिए ज़्यादा सुरक्षित और सटीक हो जाती हैं। ठीक है, लेकिन आप जानते हैं कि सर्जरी करते समय डॉक्टर के लिए स्थिर हाथ कितने महत्वपूर्ण होते हैं - यह रोबोटिक आर्म उसमें भी मदद कर सकता है।
7-लिंक रोबोटिक आर्म प्रोस्थेटिक्स में भी मदद करता है प्रोस्थेटिक्स शरीर के कृत्रिम अंग होते हैं जो उन लोगों के लिए काम करना संभव बनाते हैं जिन्होंने अपना हाथ या पैर खो दिया है। रोबोटिक आर्म ऐसे कृत्रिम अंग बनाने में सहायता कर सकता है जो बेहतर तरीके से फिट होते हैं और वास्तविक अंग के समान अधिक गतिशीलता प्रदान करते हैं। यह महत्वपूर्ण है और हर दिन अपनी मानवीय प्रक्रियाओं को करने वाले व्यक्तियों की क्षमता को बहाल करने में मदद करता है।
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