सबसे पहले, क्या आपने कभी रोबोटिक बाजू के बारे में सुना है? इसका दिखावा मानवीय बाजू के बराबर था, लेकिन यह धातु से बना था और इसे कई अलग-अलग तरीकों से चलाया जा सकता था। सात जोड़े वाला रोबोटिक बाजू: यह विशेष है क्योंकि यह सात हिस्सों को मुक्त रूप से चला सकता है। जोड़े बाजू के प्रत्येक चलने वाले हिस्से को अपना विशिष्ट काम करने की क्षमता देते हैं।
मुझे प्रत्येक जोड़ के काम का स्पष्टीकरण करने दें। सबसे दूर का जोड़ बाजू के मूल पर स्थित होता है, जिसे आगे-पीछे हिलाया जा सकता है। यह गति बाजू को ऊपर या नीचे की ओर पहुंचने के लिए आवश्यक है। दूसरा जोड़ घूमने की क्षमता रखता है, जिससे बाजू को मोड़ने और दिशा बदलने के लिए उपयोग किया जा सकता है। तीसरा जोड़, पहले जैसे ही, ऊपर-नीचे चलता है, लेकिन यह बाजू के केंद्र में स्थित है। यह बाजू को विभिन्न तरीकों से मोड़ने की अनुमति देता है। चौथा जोड़ दूसरे जैसे ही घूम सकता है, लेकिन यह बाजू के केंद्र में स्थित है। यह दाएं-बाएं स्लाइड कर सकता है और ऊपर-नीचे झटक सकता है, जिससे बहुत सीमेंटी होती है... क्रमबद्ध रूप से, छठा जोड़ ट्विस्ट कर सकता है - बस कुछ दूसरे और चौथे जोड़ की तरह - जो बहुत बड़ी गतिविधि की सीमा देती है। सातवें से, हम बाजू के हाथ पर पहुंच जाते हैं - यह एक वास्तविक मानव-शून्य की तरह खुल सकता है और बंद हो सकता है... यह भाग चीजों को पकड़ने के लिए बहुत सुविधाजनक है।
दूसरी ओर, एक 7-अक्ष रोबोटिक बाहु है। चलिए इसमें गहरा डूबते हैं, ठीक है? यह दूसरी बाहु में केवल सात भाग हैं, लेकिन यह विकर्णीय भी चल सकती है। यह इसे 7 जोड़ों वाली रोबोटिक बाहु की तुलना में अधिक क्षेत्रों तक पहुंचने की क्षमता देती है। अतिरिक्त चलने की क्षमता के कारण यह 3D प्रिंटिंग जैसी क्रियाओं के लिए अधिक सटीक मापदंड प्राप्त कर सकती है, जब एक मशीन परत-परत से ऑब्जेक्ट बनाती है।
एक सात-जोड़ी रोबोटिक हथेली इमारत के आसपास कई महत्वपूर्ण कार्यों को कर सकती है। या इसी तरह, यह बक्सों को एक निश्चित व्यवस्था में रख सकती है या विभिन्न वस्तुओं को वर्गीकृत कर सकती है, और अंतरिक्ष स्टेशन के निर्माण में मदद करती है, जहाँ अंतरिक्ष यात्री काम के लिए बस गए हैं। यह हथेली एक कंप्यूटर के साथ बहुत अधिक अद्भुत चीजें कर सकती है। यह मानवीय गतिविधियों को नक़ल कर सकती है, जैसे कि लिखना या खींचना। इसके अलावा, यह ऐसे कार्य करती है जो मानव शरीर के लिए कम सहज होते हैं (उदाहरण के लिए, मिलीमीटर सटीकता के साथ बहुत छोटे इलेक्ट्रॉनिक भागों को जोड़ना)। यह रोबोटिक हथेली को कई अलग-अलग परिस्थितियों में अत्यधिक उपयोगी बनाता है।
तो 7 DOF रोबोटिक बाहु के ट्यूटोरियल पर जाएं। उन्हें बहुत सटीक रोबोटिक बाहु होने के लिए जाना जाता है। DOF (डिग्रीज ऑफ़ फ्रीडम) क्या है? एक जोड़े को चलने के तरीकों की संख्या। यह विशेष बाहु अक्सर उन कारखानों में इस्तेमाल की जाती है जहाँ बिंदु-बद्ध सटीकता महत्वपूर्ण होती है। एक और उदाहरण में, रोबोट बाहु एक छवि को प्राप्त कर सकती है जिसे वह बनाना चाहिए। उस छवि का उपयोग करके बाहु उस रूप की बिल्कुल सही नक़्क़ाशी बना सकती है। यह बहुत शक्तिशाली है, विशेष रूप से जब उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, यह बाहु मानवीय उपस्थिति के लिए खतरनाक परिवेशों में भी काम कर सकती है, जैसे कि गहरे पानी के नीचे या अंतरिक्ष में, जहाँ परिस्थितियाँ खतरनाक हो सकती हैं।
एक और मनोरंजक है 7-लिंक रोबोटिक आर्म, इसमें सात हिस्से होते हैं जैसे कि अन्यों में। यह बाहु चिकित्सा में और विशेष रूप से सर्जरी में उपयोग की जाती है। यह उपकरणों को जटिल सर्जरियों के दौरान अत्यधिक सटीक ढंग से चलाने देती है, जिससे ये प्रक्रियाएँ पेशरवाओं के लिए सुरक्षित और अधिक सटीक हो जाती हैं। ठीक है, लेकिन आपको पता होगा कि सर्जरी करते समय डॉक्टर के स्थिर हाथ बहुत महत्वपूर्ण होते हैं — यह रोबोटिक आर्म इसमें भी मदद कर सकती है।
7-लिंक रोबोटिक आर्म प्रोस्थेटिक्स में भी मदद करती है। प्रोस्थेटिक्स शरीर के कृत्रिम भाग हैं जो उन लोगों को काम करने की सुविधा देते हैं जिन्होंने एक हाथ या पैर खो दिया है। यह रोबोटिक आर्म बेहतर फिट होने वाले और वास्तविक अंग की तरह अधिक गति प्रदान करने वाले प्रोस्थेटिक्स बनाने में मदद कर सकती है। यह महत्वपूर्ण है और यह लोगों की क्षमता बहाल करने में मदद करती है ताकि वे अपने दैनिक कार्यों को स्वयं कर सकें।
ग्वांगडॉन्ग HEEEXii रोबोट टेक्नोलॉजी कंपनी, लिमिटेड, 2019 की स्थापना हुई, जो R और D, निर्माण, और बिक्री पर केंद्रित एक नई तारा उद्यम है। कंपनी में दस वर्षों की अनुभव के दर्जनों कर्मचारी हैं 7 डिग्रीज़ ऑफ़ फ्रीडम रोबोटिक बाहु में।
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कंपनी के उत्पाद 7 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम रोबोटिक आर्म का उपयोग करते हैं, जो उद्योगों में शामिल हैं: कंप्यूटर परिपथ, घरेलू उपकरण, ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक्स, सौंदर्य पैकेजिंग, ऑटोमोबाइल और उनके भाग, धातु प्रसंस्करण भाग, रूढ़िवादी उद्योग, PET प्रीफॉर्म उद्योग, घरेलू आवश्यकताएं, मोबाइल संचार उद्योग, चिकित्सा सामग्री पैकेजिंग उद्योग।
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ग्वांगडोंग हीएक्सीआई रोबोट तकनीक को., लि. (संक्षिप्त: हेंग्सिंग, HEEEXII), 2019 में स्थापित, औद्योगिक इंजेक्शन माउल्डिंग रोबोट के अनुसंधान, निर्माण और बिक्री पर केंद्रित एक नई तारा उद्यम है।
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