इस पाठ में, हम AR2 रोबोट आर्म को प्रोग्रामिंग करने के दिलचस्प विषय पर और अधिक जानकारी प्राप्त करेंगे! रोबोटिक तकनीक ने अब तक एक लंबा सफर तय किया है और AR2 रोबोट आर्म आज उपलब्ध रोबोटिक सिस्टम में अपनी श्रृंखला का सबसे अच्छा है। यह एक लचीला और अनुकूलनीय उपकरण है जो सटीक सटीकता की अनुमति देता है, जो इसे कई उद्योगों में बेहद उपयोगी बनाता है। AR2 रोबोट आर्म के साथ ग्राहक की सफलता को साकार करने में इसे प्रोग्राम करने का तरीका समझना एक अभिन्न अंग है।
यह एक रोबोट आर्म है और यह माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड या कंप्यूटर सिस्टम का उपयोग करके सेंसर, एक्ट्यूएटर या मोटर्स से बात करता है; मूल रूप से सब कुछ करता है। रोबोट आर्म को प्रोग्राम करने के लिए, आपको कोड का एक टुकड़ा लिखना होगा जो इसे बताता है कि विभिन्न पोज़ के माध्यम से कैसे आगे बढ़ना है या कार्यों को पूरा करना है। इसमें अन्य चीजों के अलावा एक प्रोग्रामिंग भाषा (जैसे C++ या पायथन, रोबोटिक्स में सभी बहुत आम भाषाएँ) का उपयोग शामिल है।
AR2 रोबोट आर्म को प्रोग्राम करना असंभव है, बिना यह जाने कि इसकी रोबोटिक संरचना क्या है या यह कैसे काम करती है और साथ ही अलग-अलग संयुक्त संयोजन के कारण भी। इसलिए, उदाहरण के लिए आधार 180 डिग्री तक घूम सकता है और झुक सकता है; इसी तरह, कंधा कुछ खास तरीकों से घूम सकता है (इसकी मोटर किस तरह से गियर की गई है, इसके आधार पर), साथ ही कोहनी, कलाई के जोड़ और ग्रिपर के साथ।
कमांड पर आगे बढ़ने से पहले, रोबोट कैसे काम करता है और इसकी वास्तुकला के बारे में कुछ जानकारी होना उपयोगी होगा। संयुक्त कोण बताता है कि आपको प्रत्येक प्रथम दृष्टया के लिए किस प्रकार की गति की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, यदि आप चाहते हैं कि हाथ क्षैतिज रूप से एक तरफ से दूसरी तरफ चले तो आपको कलाई के जोड़ को ठीक करने और कंधे और कोहनी के जोड़ों के लिए कुछ कोण निर्धारित करने की आवश्यकता है।
AR2 रोबोट आर्म इन उद्योगों में बाजार में हलचल मचाने वाला है, जो अपनी अविश्वसनीय सटीकता के साथ दक्षता और उत्पादकता को बढ़ाने की पेशकश करता है। इसे विशेष रूप से दोहराए जाने वाले कार्यों को कुशलतापूर्वक निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें सटीकता और सेवा के त्वरित बदलाव की आवश्यकता होती है, जिससे चक्र समय को कम करते हुए उपज में वृद्धि होती है। AR2 रोबोट आर्म अपनी उन्नत विशेषताओं के कारण विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों के साथ प्रभावशाली ढंग से काम करता है।
AR2 रोबोट आर्म का सबसे प्रमुख कार्य यह है कि इसमें 7 जोड़ हैं जो बहुत व्यापक स्तर की गति और छोटी जगहों तक पहुँचने की क्षमता प्रदान करते हैं। यह गुण वेल्डिंग, पेंटिंग या मटेरियल हैंडलिंग जैसी प्रक्रियाओं में विशेष रूप से उपयोगी है। रोबोट आर्म में 500 ग्राम से 2 किलोग्राम तक का कार्य भार भी है, जो छोटे और मध्यम आकार के वर्कपीस को ले जाने के लिए आदर्श हो सकता है।
रोबोट आर्म के साथ इस्तेमाल किए जा सकने वाले ग्रिपर, सक्शन कप, कैमरे और डिटेक्टर सहित एंड-इफ़ेक्टर्स की बहुमुखी प्रतिभा दक्षता को बढ़ाने के लिए एक और महत्वपूर्ण कारक है। ये उपकरण रोबोट आर्म को पिक एंड प्लेस ऑपरेशन, असेंबली टास्क, साथ ही गुणवत्ता नियंत्रण जांच सहित कई तरह के अनुप्रयोगों को करने की अनुमति देते हैं। इसलिए, वस्तुओं की विभिन्न उपस्थिति, आकार और अभिविन्यास को महसूस करके सटीक कार्य करने में AR2 रोबोट आर्म का समर्थन करने के लिए डिटेक्शन सेंसर महत्वपूर्ण हैं।
इस बात पर बहस सालों से जारी है कि क्या AR2 जैसी रोबोट भुजाएँ असाधारण क्षमताओं वाले मनुष्य की तुलना में कोई लाभ प्रदान करती हैं। कुछ लोग तर्क देते हैं कि रोबोटिक्स तकनीक मानव श्रम की आवश्यकता को समाप्त कर देती है; और फिर एक दृष्टिकोण यह भी है कि रोबोट हमारे समाज के संकटग्रस्त पहलुओं जैसे कि रोज़गार को बढ़ाते हैं, जिससे यह अधिक कुशल या उत्पादक बन जाता है। सच तो यह है कि इस प्रश्न का कोई सरल उत्तर नहीं है।
दक्षता के मामले में, AR2 जैसे रोबोटिक आर्म्स को लगभग पूर्ण सटीकता और सटीकता के साथ-साथ दोहराए जाने वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त उच्च गति प्रदर्शन के साथ हराया नहीं जा सकता है। वे घंटों तक काम कर सकते हैं, और कार्यों के बीच तालमेल बिठा सकते हैं- ऐसा कुछ जो मानव श्रमिकों से प्राप्त करना मुश्किल होगा। इसके अलावा, AR2 रोबोट आर्म थकता नहीं है या घायल नहीं होता है और इसमें अन्य मानवीय-लक्षणों का अभाव है जिन्हें एक कमी माना जा सकता है...यह इसे औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए एक आदर्श उपकरण बनाता है।
फिर भी मानव श्रमिक लचीलापन, आलोचनात्मक विचार और रचनात्मकता प्रदान करते हैं - ऐसे कौशल जो रोबोट कभी भी पुनरुत्पादित नहीं कर पाएंगे। रोबोटिक भुजाएँ दोहराव वाले काम के लिए बहुत बढ़िया हैं, लेकिन गैर-नियमित - या बहुत जटिल कार्यों के लिए रचनात्मक और सहज निर्णय लेने की आवश्यकता होती है। इसके अतिरिक्त, ऐसे कामों के लिए जो सामाजिक संपर्क से जुड़े हैं जहाँ मानवीय स्पर्श महत्वपूर्ण है (ग्राहक सेवा), मनुष्य अभी भी ऐसे कार्यों का ध्यान रख सकते हैं।
AR2 रोबोटिक आर्म्स जैसे रोबोटिक एकीकरण विनिर्माण में व्यवसाय करने के तरीके को बदल रहे हैं, जिससे निर्माताओं को प्रक्रियाओं को अनुकूलित करने, पैसे बचाने और उत्पादन बढ़ाने में सक्षम बनाया जा रहा है। औद्योगिक क्षेत्र में, रोबोटिक आर्म्स सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल की जाने वाली तकनीकों में से एक हैं, क्योंकि इस स्थिति मैनिपुलेटर वेल्डिंग, पेंटिंग हैंडलिंग मटेरियल इंस्पेक्शन असेंबली के साथ कई तरह के अनुप्रयोगों को निष्पादित करने की उनकी क्षमता और लचीलापन है।
AR2 रोबोट आर्म्स द्वारा उद्योग में बदलाव लाने का सबसे प्रमुख तरीका उत्पादकता और दक्षता बढ़ाना है। तेज़ रोबोटिक आर्म्स का मतलब है कि कार्य कम त्रुटियों और दोषों के साथ त्वरित गति से किए जाएँगे, जिससे उनका चक्र समय सामान्य से कम हो जाएगा, इसलिए अधिक उत्पादन होगा। यह निर्माताओं को रोबोट आर्म्स की मदद से दिन में 24 घंटे काम करने की अनुमति देता है और जैसा कि रेडी रोबोटिक्स के अध्यक्ष बेंजामिन गिब्स ने बताया: - ऐसा कुछ जो व्यावहारिक नहीं है, या आर्थिक रूप से मानव श्रम से संभव नहीं है।
AR2 रोबोट आर्म्स कार्यस्थल सुरक्षा में परिवर्तन का एक और तत्व हैं। रोबोटिक आर्म्स रासायनिक या परमाणु संयंत्रों जैसे खतरनाक वातावरण में काम करने में सक्षम हैं, ऐसे स्थान जो मनुष्य के रहने योग्य नहीं हो सकते हैं। वे भारी वजन उठाने वाले कार्यों को हल करने में सक्षम हैं और बदले में मनुष्यों से उनका बोझ उठाते हैं।
ar2 रोबोट आर्म को असेंबल करने और बनाने के लिए, कुछ सरल उपकरणों के साथ-साथ बुनियादी इलेक्ट्रॉनिक्स के थोड़े ज्ञान की आवश्यकता होगी। इसमें रोबोटिक आर्म को असेंबल करने के लिए बेस, शोल्डर, कोहनी, कलाई और ग्रिपर जॉइन जैसे विभिन्न भागों को जोड़ना शामिल है। इसमें शामिल चरण इस प्रकार हैं:
AR2 को कैसे असेंबल करें: चरण 1: प्रत्येक भाग और उनके कार्यों से परिचित होने के लिए रोबोट आर्म असेंबली मैनुअल को ध्यान से पढ़ें।
चरण 2 - जोड़ों को जोड़ना जोड़ों को उनके खंडों पर जोड़ने के लिए स्थानीय रूप से उपलब्ध एलन रिंच और स्क्रू में से किसी एक का उपयोग करें।
चरण 3: मोटर तारों और सर्वो हॉर्न को जोड़ों पर रखें, फिर धातु के ब्रैकेट के साथ सब कुछ सुरक्षित करें।
चरण 4: शीर्ष समर्थन फ्रेम संलग्न करें यह एक विशिष्ट त्रिभुजाकार धातु संरचना है जो आपके रोबोट भुजा के आधार को स्थिर और सहारा देती है।
चरण 5: सर्किट बोर्ड और उससे जुड़े केबल को सभी जोड़ों से जोड़ें।
आपके AR2 रोबोट आर्म असेंबली के चेसिस के पूरा होने के साथ ही, अब समय आ गया है कि आप कुछ खास कार्यों के लिए इंस्टॉलेशन और प्रोग्रामिंग शुरू करें, जिनकी आपने योजना बनाई है। इंस्टॉलेशन के लिए रोबोट आर्म को पावर सप्लाई में प्लग करना होगा और कंप्यूटर सिस्टम पर मूवमेंट कंट्रोल से जोड़ना होगा। रेनबो के साथ आने वाले कैलिब्रेशन सॉफ़्टवेयर के ज़रिए जोड़ों को कैलिब्रेट करना होगा। फिर, आप रोबोट आर्म को पायथन या C++ जैसी भाषाओं में प्रोग्रामिंग करके खास काम करने के लिए प्रोग्राम करते हैं।
कंपनी के उत्पादों का व्यापक रूप से कंप्यूटर, घरेलू उपकरणों ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक्स, कॉस्मेटिक पैकेजिंग कारों उनके भागों, धातु प्रसंस्करण भागों, सटीक गियर उद्योग पीईटी पहिले उद्योग घरेलू उपकरणों, मोबाइल संचार विनिर्माण, ar2 रोबोट भुजा उपकरण पैकेजिंग उद्योग सहित उद्योगों में इस्तेमाल किया।
हीएक्सी के मुख्य मूल्य उत्कृष्टता की खोज के साथ-साथ निरंतर बने रहने की इच्छा भी है। इनमें रचनात्मकता और खुद से ऊपर उत्कृष्टता का बढ़ता हुआ रवैया, दृढ़ संकल्प के माध्यम से व्यावसायिकता और व्यावसायिकता के कारण उच्चतम गुणवत्ता भी शामिल है। हीएक्सी रोबोट गुणवत्ता पहले और निरंतर उन्नति के आदर्शों का पालन करता है। यह चीन के स्मार्ट विनिर्माण के लिए {{कीवर्ड} के साथ ठोस विश्वसनीय उपयोगकर्ता प्रदान करता है।
गुआंग्डोंग हीएक्सी रोबोट टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड की स्थापना 2019 में हुई थी और यह शीर्ष पायदान वाली कंपनी है जो अनुसंधान और विकास विनिर्माण के साथ-साथ औद्योगिक रोबोटों की बिक्री पर ध्यान केंद्रित करती है। कंपनी में कई कर्मचारी हैं जिनके पास दस साल का ar2 रोबोट आर्म है।
हम संपूर्ण ar2 रोबोट आर्म 3 और 5 टॉप एंट्री रोबोट की कुल्हाड़ियाँ जैसे कि स्प्रू पिकर, स्प्रू और 6-अक्ष फैनुक प्रदान करते हैं। हमारी टीम संपूर्ण ऑटोमेशन सेल को डिज़ाइन करेगी जिसमें एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग, कस्टम डाउनस्ट्रीम उपकरण, विभिन्न उपकरण मोल्डर उपयोग कर सकते हैं। कोर प्रौद्योगिकी आर एंड डी टीम स्वतंत्र अनुसंधान और विकास पद्धति का पालन करती है जिसने कई पेटेंट और बौद्धिक संपदा अधिकार जमा किए हैं।
कॉपीराइट © गुआंग्डोंग हीएक्सी रोबोट प्रौद्योगिकी कं, लिमिटेड सभी अधिकार सुरक्षित