नई केबल चालित रोबोटिक भुजा: अंततः एक तकनीकी सफलता
जबकि इन्फिनिटी आर्म का उपयोग व्यावहारिक रूप से किसी भी अनुप्रयोग के लिए किया जा सकता है जहां एक निश्चित माउंट सिस्टम आवश्यक है, यह HEEEXii के संबंध में प्रौद्योगिकी और विनिर्माण की दुनिया में काफी महत्वपूर्ण बन गया है रोबोटिक भुजा घटकइस प्रकार की तकनीक ने संचालन की शैली को बदल दिया है जो उस स्थान पर चल रही थी जहाँ हमें बहुत ही सूक्ष्म परिशुद्धता और सटीकता रखने की आवश्यकता होती है। फ्लेक्सन और एक्सटेंशन के माध्यम से अपने अंतिम प्रभावकों को स्थानांतरित करके, ये रोबोटिक भुजाएँ समग्र प्रणाली के वजन के साथ-साथ जटिलता और लागत दोनों को कम करने में सक्षम हैं, जो पारंपरिक गियर और हाइड्रोलिक सिस्टम पर निर्भर करता है। इस भाग में, हम केबल-चालित रोबोटिक भुजाओं और उनके सॉफ्ट अनुप्रयोगों के लाभों और सुरक्षा पहलुओं के बारे में अधिक बात करेंगे।
HEEEXii के लाभ रोबोटिक भुजा घटक क्लासिक रिजिड-लिंक मैनिपुलेटर्स की तुलना में काफी बेहतर हैं। सबसे पहले, कोई गियर या हाइड्रोलिक्स रोबोटिक रोबोटिक आर्म्स को हल्का बनाने में मदद नहीं करता है और साथ ही नए रोबोट को दुबला बनाता है जो अब तक हमारे द्वारा बनाए गए दूसरे रोबोट की तुलना में बहुत तेज़ हैं। इसके अलावा, चलने वाले हिस्सों की कम मात्रा के कारण - केबल से चलने वाले रोबोटिक आर्म्स का रखरखाव करना आसान है और इसलिए उनके साथ रखरखाव की लागत कम है। उनकी अनुकूलन क्षमता उन्हें और अधिक क्षेत्रों में फिट होने और विभिन्न सतह स्तरों पर काम करने की अनुमति देती है क्योंकि वे अच्छी तरह से अनुरूप होते हैं, जिससे इस उपकरण का कई स्थानों पर उपयोग करना आसान हो जाता है।
केबल से चलने वाली रोबोटिक आर्म्स की तकनीक का उपयोग करते समय, ऑपरेटर की सुरक्षा पहली प्राथमिकता होती है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि किसी को चोट न लगे, रोबोटिक आर्म के डिज़ाइन में कई सुरक्षा उपाय शामिल किए गए हैं। आर्म्स हल्के होते हैं, जो HEEEXii को कम से कम नुकसान पहुँचाते हैं रोबोटिक भुजा घटक दुर्घटना होने पर ये क्षतिग्रस्त हो सकते हैं तथा इन्हें लचीले ढंग से चलने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, जिससे ऑपरेटर की सुरक्षा बढ़ जाती है।
संक्षेप में, यदि हमने कभी फिक्स्ड रोबोटिक आर्म्स के साथ खेला है तो केबल आर्म का संचालन समझना इतना कठिन नहीं है। इन्हें एक विशेष कंप्यूटर प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो उन्हें कई अन्य दिशाओं में समान रूप से घूमने की अनुमति देता है। नियंत्रण आधारित रोबोट आर्म: यह एक प्रकार का रोबोटिक आर्म है जिसे जॉयस्टिक, माउस या टच स्क्रीन का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है। HEEEXii के संचालक विनिर्माण के लिए रोबोटिक हथियार नियंत्रण प्रणाली को उच्च स्तरीय निर्देश भेजें, जो आर्म को संकेत देता है कि उसे किस कोण पर चलना चाहिए।
इससे HEEEXii बनता है विनिर्माण के लिए रोबोटिक हथियार पुराने स्टाइल के रोबोटिक आर्म्स की तुलना में अपना काम करने में कहीं बेहतर हैं। रोबोट आर्म्स को मूविंग पार्ट्स की कमी के कारण बहुत कम रखरखाव की आवश्यकता होती है, जबकि अधिक पारंपरिक तंत्र इंजन बे में फंसने से दक्षता खो सकते हैं। इसके अलावा, आर्म्स में स्व-निदान क्षमताएं हैं जो समस्या निवारण की अनुमति देती हैं और उम्मीद है कि समय पर किसी भी तकनीकी खराबी को हल कर सकती हैं।
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