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सीरियल मैनिपुलेटर और समानांतर मैनिपुलेटर भारत

विनिर्माण उद्योग में रोबोटिक स्वचालन के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण यांत्रिक भुजा HEEEXii- रोबोट आर्म से!! और पढ़ें: रोबोटिक आर्म्स के सबसे आम प्रकार, अगर आप अपने ज्ञान को और बढ़ाना चाहते हैं। सीरियल मैनिपुलेटर रोबोटिक आर्म्स का सबसे ज़्यादा इस्तेमाल किया जाने वाला प्रकार है। समानांतर दूसरे शब्दों में, प्रत्येक प्रकार के अपने फ़ायदे और नुकसान हैं, इसलिए हमें उनके बारे में थोड़ा और जानने दें।

सीरियल मैनिपुलेटर्स

क्षेत्र में समानांतर रोबोट का उपयोग किया जाता है जबकि सीरियल मैनिपुलेटर्स जैसे रोबोट मैनिपुलेटर HEEEXii जिन्हें रोबोटिक आर्म्स भी कहा जाता है। वे जुड़े हुए लिंक की एक श्रृंखला हैं: आर्म्स और कलाई। यह केवल लिंक को हुक करने के लिए सीरियलाइज़ करता है और ठीक उसी समय जब एक लिंक को दूसरे को रोकने के लिए हिलाया जाता है। इसका उद्देश्य सीरियल मैनिपुलेटर्स की सटीक हरकतों की अनुमति देना था, जो वेल्डिंग या ट्रिमिंग (असेंबली) जैसे उच्च सटीकता की आवश्यकता वाले कुछ कार्यों को करने वाले कुछ अनुप्रयोगों के लिए बहुत बढ़िया हैं। उनके समकक्ष उपकरणों के मुकाबले मुख्य लाभों में से एक यह है कि सीरियल मैनिपुलेटर्स अविश्वसनीय रूप से लचीले होते हैं; उन्हें बहुत सटीक तरीके से विशिष्ट कार्यों को करने के लिए सीधे प्रोग्राम किया जा सकता है। समानांतर मैनिपुलेटर्स की तुलना में, उन्हें संचालित करना और प्रोग्राम करना भी आसान है। वैसे इस दुनिया की हर चीज़ की तरह, वे निश्चित लाभों के साथ-साथ अपने स्वयं के नुकसान के साथ आते हैं। वे अपनी रैखिक या घूर्णी गति के कारण एक बंद लूप में घूम सकते हैं, हालाँकि यह उन्हें धीमी गति से चलने की ओर ले जाता है, इसलिए यदि आपके पास इसके पीछे लाइन में 85 बॉक्स उत्पाद आ रहे हैं, तो दुर्भाग्य है। इसका मतलब यह है कि उनके समानांतर मैनिपुलेटर समकक्षों की तुलना में उनकी वजन क्षमता बहुत कम है।



HEEEXii सीरियल मैनिपुलेटर और समानांतर मैनिपुलेटर क्यों चुनें?

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