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सीरियल मैनिपुलेटर और पैरालेल मैनिपुलेटर

UFACTURING उद्योग में रोबोटिक स्वचालन के लिए एक कुंजी उपकरण जैसे यंत्रिक आर्म hEEEXii- रोबोट आरएम!! अधिक पढ़ें: सबसे आम रोबोटिक आरएम के प्रकार, अगर आप अपनी जानकारी को गहराई से बढ़ाना चाहते हैं। सीरियल मैनिपुलेटर्स सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक आरएम के प्रकार हैं। समानांतर शब्दों में प्रत्येक प्रकार के अपने प्लस और माइनस होते हैं तो हमें उन्हें थोड़ा अधिक जानने दें।

श्रृंखला मैनिपुलेटर

समानांतर रोबोट्स क्षेत्र में उपयोग किए जाते हैं जबकि सीरियल मैनिपुलेटर जैसे रोबोटिक मैनिपुलेटर से HEEEXii, जिन्हें रोबोटिक हाथ भी कहा जाता है। ये एक श्रृंखला के जुड़े हुए लिंक: बाजू और कन्वाल की होती है। यह काम लिंक्स को सीरियल करके केवल और केवल एक लिंक को चलाने के बाद दूसरे को रोकने के लिए करता है। इसका उद्देश्य सीरियल मैनिपुलेटर्स के सटीक गतियों को संभव बनाना था, जो कुछ अनुप्रयोगों के लिए बहुत अच्छे हैं जैसे वेल्डिंग या ट्रिमिंग (असेंबली)। उनके प्रतिद्वंद्वी उपकरणों की तुलना में सीरियल मैनिपुलेटर्स का एक बड़ा फायदा यह है कि वे अद्भुत रूप से लचीले हैं; उन्हें विशिष्ट कार्यों को बहुत सटीक तरीके से करने के लिए सीधे प्रोग्राम किया जा सकता है। समानांतर मैनिपुलेटर्स की तुलना में, उन्हें संचालित और प्रोग्राम करना भी आसान है। ठीक उसी तरह जैसे इस दुनिया में हर चीज़, उनके साथ निश्चित प्रोस और कन्स भी आते हैं। वे अपने रैखिक या घूर्णन गति के कारण बंद चक्र में चल सकते हैं, हालांकि यह उन्हें धीमी गति के साथ चलने का कारण बनता है तो अगर आपके पास उसके पीछे उत्पाद के 85 बॉक्स आ रहे हैं, तो खराब किस्मत। यह कहने के बराबर है कि वे समानांतर मैनिपुलेटर्स की तुलना में बहुत कम वजन की क्षमता रखते हैं।



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