Sposobnost robotskih ruku da intimno kopiraju ljudske ruke za obavljanje vrlo složenih zadataka prilično je nevjerojatna. Nalazi primjenu u širokom spektru područja od proizvodnje, zdravstva, obrane i mnogih drugih. Činjenica da je 4DoF robotska ruka jedna od najčešće korištenih vrsta otkriva koliko je dobro prilagođena u usporedbi sa svim drugim robotskim rukama zbog svestranosti i lakog programiranja parametrima. U ovom nastojanju, ovaj članak nastoji opisati što podrazumijeva robotska ruka s 4 stupnja slobode i kako se implementira, kao i algoritam za programiranje, opće čimbenike dizajna koje ne treba zanemariti kada se razmišlja o njenoj implementaciji i druga moguća područja bilo kojeg industrija. Što je zapravo 4DOF robotska ruka i kako radi Robotska ruka s 4 stupnja slobode je takva da ima četiri zgloba na isti način na koji koristite svoju ruku. Konkretno, ovi se zglobovi mogu koristiti ili za pokrete gore i dolje ili sa strane na stranu ili natrag/naprijed u zapešću i duž njihove osi uvijanja. To su prvenstveno 4 glavna zgloba robotske ruke što čini njegove dužnosti preciznijima, a to uključuje bazu ili rameni zglob, lakatni zglob, zglob koji se sastoji od hvataljke za držanje predmeta. osjeća svaki od pomaka u svom smjeru u kojem položaju idu svi ovi zglobovi kako bi sve bilo kontrolirano i učinkovito koordinirano.. Hvataljka je dizajnirana na način da se pomiče samo u x-smjeru tako da će biti odgovorna samo za uzimanje ili postavljanje predmeta.
To je programiranje koje služi kao izreka za robotske ruke, a svaki zglob ima različite naredbe za pomicanje u skladu s dodijeljenim zadatkom. U velikim, zahtjevnim aplikacijama robotske ruke se programiraju pomoću računalnog numeričkog upravljanja (CNC), što u slučajevima drugih srednje lakih poslova [međutim i neki industrijski laki roboti], može uključivati mikrokontrolu koja koristi softver ali ne tako složeno. CNC programiranje govori ruci kako da se kreće i koristi senzore i sustave povratnih informacija koji joj omogućuju prilagodbe u stvarnom vremenu kada je okolina drugačija od očekivane... mikrokontroleri su stvarno izvrsni u takvim stvarima jer učinkovito osjećaju gledajući ove iste vrste podataka u samo mikrosekundama.
Glavna prednost opreme je da se može koristiti u velikom broju aplikacija. Idealan kandidat za industrijsku robotsku ruku s 4 stupnja slobode - koristi se u zadacima koji se ponavljaju kao što su bojanje, zavarivanje i rukovanje materijalima koje mogu izvesti robotske ruke (u proizvodnji) Kirurški procesi ili predaja osobama s invaliditetom neki su medicinski njihova primjena. Ali iz nekog razloga mislim da robotske ruke imaju previše mana. Ima manji stupanj slobode tako da je njegova pokretljivost samo rotacijska, ali robotska ruka pomiče više DoF-ova i istovremeno Jednostavno programiranje gdje se svaki zglob može pomicati linearno kao i rotacijski istovremeno u slučaju problema s visoko složenim operacijama. Drugo, ruke nisu baš spretne pa je teško obavljati finiji posao.
Programiranje Ruka s 4 DOF zahtijeva dobro poznavanje Pythona ili Jave kao programskog jezika. Uglavnom sadrži zadatak pisanja koda za svaki zglob kako bi se dovršile funkcije koje će raditi u fazi programiranja. Postoje dvije vrste metoda programiranja koje se koriste u ovim robotskim rukama, a to je prvo programiranje privjesaka, a drugo programiranje izvan mreže. Ovo je vrsta programiranja gdje morate ručno pomicati robotsku ruku i bilježiti sve pozicije koje će zatim biti prevedene u kod. Ovo može biti spor i prilično tehnički proces ako se izvodi ispravno. Off-line programiranje simulira kretanje robotskih ruku u softveru za 3D modeliranje.
Prilikom dizajniranja kompleta robotske ruke s 4 stupnja, provjerite ograničenja i uvjete koji će omogućiti da se njime upravlja s lakoćom. Brzina, točnost, nosivost i fleksibilnost zahtjeva radnog prostora neki su vrlo ključni aspekti u industriji. Odabir pravog hardvera i njegova upotreba znači da ćete izvršiti odgovarajuću dubinsku analizu svoje ruke kako biste obavili zadatak.
Korištenje robotskih ruku s 4 DOF-a utjecalo je na područja poput medicinskih i vojnih krugova od svoje pojave. I zamršene medicinske ruke koje su omogućile operacije tako male i delikatne da ih nijedan čovjek ne bi mogao sam izvesti. Koriste se ne samo u vojsci, već i na eksplozivima i opasnim materijalima radi sigurnijeg rukovanja. A ove robotske ruke pomažu iu drugim područjima, gdje ljudski ulazak nije moguć osim potrage i spašavanja.
Stoga su 4-DoF robotske ruke promijenile igru u poboljšanju izvedbe zadataka i točnosti u različitim sektorima. Robotske ruke su svestrane i mogu obavljati rad koji je potreban ljudskim rukama, ali ne kontinuirano. Zbog svoje jednostavnosti, oni su izbor broj jedan za mnoge robotske entuzijaste i profesionalce u industriji, ali još uvijek donekle ograničen. Jednako je intrigantno razmišljati o budućim potencijalima robotskih ruku pomoću tehnologije.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. osnovan 2019. je potpuno novo poduzeće koje se fokusira na istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju industrijskih robotskih robota za oblikovanje ruku s 4 stupnja slobode. Tvrtka zapošljava desetke zaposlenika s više od 10 godina iskustva u industriji.
Proizvodi tvrtke široko korišteni u industrijama kao što su računala, kućanski aparati, optoelektronika, kozmetička ambalaža, automobili i njihovi dijelovi, oprema za obradu metala, industrija precizne opreme, industrija PET preformi, potrošačka elektronika, industrija mobilnih komunikacija, medicinska oprema, industrija pakiranja robotske ruke s 4 stupnja slobode.
Imamo servo pune servo robote s 3 i 5 osi za robotsku ruku s najviše 4 stupnja slobode, uz to berače cijevi i Fanuc strojeve sa 6 osi. Naš tim stvara cijelu automatiziranu ćeliju koja uključuje prilagođenu daljnju opremu na kraju ruke i alat.
Glavne vrijednosti Heeexii uključuju težnju za izvrsnošću {{ključna riječ}. Oni također prihvaćaju sposobnost razmišljanja izvan okvira, stav rasta da budu najbolji, izvan sebe, profesionalizam zbog odlučnosti i najvišu kvalitetu zahvaljujući profesionalizmu. Robot Heeexii uvijek će se pridržavati duha prvoklasne kontrole kvalitete i stalnog razvoja, pružajući stabilne i pouzdane korisnike dok daje doprinos kineskoj proizvodnoj industriji.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skraćenica: Hengxing, HEEEXII), osnovana 2019., nova je tvrtka zvijezda koja se fokusira na istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju industrijskih robota za injekcijsko prešanje.
Autorska prava © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Sva prava pridržana
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
