U ovoj lekciji dalje istražujemo zanimljivu temu programiranja AR2 robotske ruke! Robotska tehnologija do sada je prešla dug put i AR2 robotska ruka najbolja je u svojoj seriji robotskih sustava dostupnih danas. To je fleksibilan i prilagodljiv alat koji omogućuje vrhunsku točnost, što ga čini iznimno korisnim u širokom rasponu industrija. Razumijevanje kako ga programirati sastavna je komponenta u ostvarivanju uspjeha korisnika s robotskom rukom AR2.
To je robotska ruka i komunicira sa senzorima, aktuatorima ili motorima pomoću mikrokontrolerske ploče ili računalnog sustava; uglavnom radi sve. Da biste programirali robotsku ruku, trebate napisati dio koda koji joj govori kako se kretati kroz različite poze ili obavljati zadatke. To između ostalog uključuje korištenje programskog jezika (kao što je C++ ili Python, koji su svi vrlo česti jezici u robotici).
Programiranje robotske ruke AR2 gotovo je nemoguće bez znanja od čega se sastoji njegova robotska struktura ili kako radi, kao i zbog različite kombinacije zglobova. Tako, na primjer, baza se može okretati i naginjati za 180 stupnjeva; isto tako, rame se može pomicati na određene načine (ovisno o tome kako je njegov motor podešen), kao i s laktom, zglobom šake duž hvataljke.
Prije nego prijeđete na naredbe, bilo bi korisno imati nešto znanja o tome kako robot radi i arhitekturi. Zglobni kut opisuje kakvu vrstu pokreta trebate za svaki prima facie. Na primjer, ako želite da se ruka pomiče s jedne strane na drugu vodoravno, tada morate popraviti zglob i postaviti neke kutove za zglobove ramena i lakta.
AR2 robotska ruka je ometač tržišta u ovim industrijama, nudeći značajno povećanje učinkovitosti i produktivnosti svojom nevjerojatnom preciznošću. Posebno je dizajniran za vješto izvršavanje ponavljajućih zadataka koji zahtijevaju preciznost i brzu okretnost usluge, povećavajući prinos uz minimalno vrijeme ciklusa. AR2 robotska ruka radi impresivno s raznim industrijskim primjenama, zahvaljujući svojim naprednim značajkama.
Najistaknutija funkcija AR2 robotske ruke je da ima 7 zglobova što omogućuje vrlo širok stupanj kretanja i sposobnost dosezanja u male prostore. Ovo je svojstvo osobito korisno u procesima kao što su zavarivanje, bojanje ili rukovanje materijalima. Ruka robota također ima radnu nosivost od 500 g do 2 kg, što bi moglo biti idealno za nošenje malih i srednjih obradaka.
Svestranost krajnjih efektora, uključujući hvataljke, usisne čašice, kamere i detektore koji se mogu koristiti s robotskom rukom, još je jedan ključni faktor za povećanje učinkovitosti. Ovi alati omogućuju robotskoj ruci izvođenje mnoštva aplikacija uključujući operacije odabira i postavljanja, zadatke sklapanja, kao i provjere kontrole kvalitete. Stoga su senzori za otkrivanje vitalni za potporu robotskoj ruci AR2 u obavljanju točnih zadataka otkrivanjem različite prisutnosti, veličine i orijentacije objekata.
Rasprava o tome nude li robotske ruke poput AR2 ikakvu prednost u odnosu na čovjeka bez iznimnih sposobnosti godinama ne prestaje. Postoje oni koji tvrde da tehnologija robotike zamjenjuje potrebu za ljudskim radom; a tu je i gledište prema kojem roboti poboljšavaju problematične aspekte našeg društva poput zapošljavanja, čineći ga učinkovitijim ili produktivnijim. Istina je da ovo pitanje nema jednostavan odgovor.
Što se tiče učinkovitosti, robotske ruke kao što je AR2 ne mogu se pobijediti gotovo savršenom preciznošću i preciznošću, uz performanse velike brzine pogodne za ponavljajuće primjene. Oni mogu raditi satima i žonglirati između zadataka - nešto što bi bilo teško dobiti od ljudskih radnika. Nadalje, ruka robota AR2 se ne umara niti ozljeđuje i nema druge ljudske osobine koje bi se mogle smatrati nedostatkom...što je čini idealnim alatom za industrijske primjene.
Ipak, ljudski radnici pružaju fleksibilnost, kritičko mišljenje i kreativnost - vještine koje roboti nikada neće moći reproducirati. Robotske ruke izvrsne su za rad koji se ponavlja, ali nerutinske ili presložene operacije zahtijevaju kreativno i intuitivno donošenje odluka. Osim toga, za poslove koji se odnose na društvenu interakciju gdje je ljudski dodir važan (korisnička služba), ljudi se još uvijek mogu pobrinuti za takve zadatke.
Robotska integracija kao što je AR2 robotska ruka transformira način poslovanja u proizvodnji omogućujući proizvođačima da optimiziraju procese, štedeći novac i povećavajući učinak. U industrijskom prostoru, robotske ruke su jedna od najčešće korištenih tehnologija zbog svoje sposobnosti i fleksibilnosti za obavljanje niza primjena s ovim manipulatorom položaja za zavarivanje, sklopom za pregled materijala za rukovanje slikanjem.
Najistaknutiji način na koji AR2 robotske ruke počinju mijenjati industriju je povećanje produktivnosti i učinkovitosti. Brže robotske ruke znače da će se zadaci obavljati ubrzanom brzinom, s manje pogrešaka i grešaka što bi njihovo vrijeme ciklusa učinilo kraćim od uobičajenog, a time i veći učinak. Ovo proizvođačima omogućuje rad 24 sata dnevno uz pomoć robotskih ruku i, kako je opisao predsjednik Ready Robotics Benjamin Gibbs: - nešto što nije praktično, niti ekonomski moguće s ljudskim radom.
Ruke robota AR2 još su jedan element transformacije sigurnosti na radnom mjestu. Robotske ruke sposobne za rad u opasnim okruženjima kao što su kemijska ili nuklearna postrojenja, mjestima koja mogu biti nenastanjiva za ljude. Oni su u stanju riješiti, na primjer, zadatke koji uključuju podizanje teškog tereta i zauzvrat preuzeti svoj teret od ljudi.
Za početak sastavljanja i izrade ar2 robotske ruke bit će potrebni neki jednostavni alati zajedno s malo znanja o osnovnoj elektronici. To uključuje pričvršćivanje različitih dijelova kao što su baza, rame, lakat, ručni zglob i spojevi za hvatanje za sastavljanje robotske ruke. Evo uključenih koraka:
Kako sastaviti AR2: Korak 1: Pregledajte priručnik za sastavljanje ruke robota kako biste se upoznali sa svakim dijelom i njihovim funkcijama.
Korak 2 - Zakačenje spojeva Lokalno koristite bilo koji od isporučenih imbus ključeva i vijaka za spajanje spojeva na njihovim dijelovima.
Korak 3: Postavite žice motora i servo rogove preko spojeva, a zatim sve pričvrstite na mjesto metalnim nosačima.
Korak 4: Pričvrstite gornji potporni okvir Ovo je tipična trokutasta metalna struktura koja stabilizira i podupire kućište vaše robotske ruke, na primjer.
Korak 5: Spojite tiskanu ploču i spojene kabele na sve spojeve.
Kad je kućište vaše AR2 robotske ruke dovršeno, vrijeme je da počnete s instalacijom i programiranjem za neke specifične zadatke koje ste planirali. Instalacija zahtijeva da ruka robota bude priključena na napajanje i povezana s kontrolom kretanja na računalnom sustavu. Spojevi se moraju kalibrirati pomoću softvera za kalibraciju koji dolazi uz Rainbow. Zatim programirate ruku robota da obavlja određene zadatke programiranjem u jezicima kao što su Python ili C++.
Proizvodi tvrtke široko korišteni u industrijama uključujući računala, optoelektroniku kućanskih aparata, automobile za pakiranje kozmetike, njihove dijelove, dijelove za obradu metala, industriju preciznih zupčanika, industriju kućanskih aparata za PET preforme, proizvodnju mobilnih komunikacija, industriju pakiranja opreme za robotske ruke ar2.
Heeexiijeve glavne vrijednosti su težnja za izvrsnošću kao i želja da se bude uporan. Oni također uključuju kreativnost i rastući stav, izvrsnost iznad sebe, profesionalizam kroz odlučnost i najvišu kvalitetu zbog profesionalizma. Heeexii Robot drži se ideala kvalitete na prvom mjestu i stalnog napretka. Nudi solidne pouzdane korisnike dok je {{ključna riječ} kineskoj pametnoj proizvodnji.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. osnovana je 2019. i vrhunska je tvrtka koja se koncentrira na proizvodnju istraživanja i razvoja, kao i na prodaju industrijskih robota. Tvrtka ima mnogo zaposlenika koji imaju ar2 robotsku ruku deset godina.
Nudimo kompletnu ar2 robotsku ruku s 3 i 5 gornjih ulaznih robotskih osi, kao što su sakupljači cijevi, cijevi i 6-osni Fanuc. Naš tim dizajnirat će cijelu ćeliju za automatizaciju uključujući alate za kraj ruke, prilagođenu opremu za daljnju obradu, različitu opremu koju mogu koristiti kalupari. Glavni tehnološki tim za istraživanje i razvoj pridržava se metode neovisnog istraživanja i razvoja te je prikupio niz patenata i prava intelektualnog vlasništva.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skraćenica: Hengxing, HEEEXII), osnovana 2019., nova je tvrtka zvijezda koja se fokusira na istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju industrijskih robota za injekcijsko prešanje.
Autorska prava © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Sva prava pridržana
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
