Ebben a leckében tovább vizsgáljuk az AR2 robotkar programozásának érdekes témáját! A robottechnológia mára hosszú utat tett meg, és az AR2 robotkar a jelenleg elérhető robotrendszerek sorozatának legjobbja. Ez egy rugalmas és alkalmazkodó eszköz, amely pontos pontosságot tesz lehetővé, ami rendkívül hasznossá teszi az iparágak széles körében. A programozás megértése az AR2 robotkarral való vásárlói sikerek megvalósításának szerves része.
Ez egy robotkar, és érzékelőkkel, aktuátorokkal vagy motorokkal kommunikál mikrokontroller kártya vagy számítógépes rendszer segítségével; lényegében mindent megtesz. A robotkar programozásához meg kell írnia egy kódrészletet, amely megmondja neki, hogyan kell mozogni a különböző pózokban vagy elvégezni a feladatokat. Ez többek között egy programozási nyelv (például C++ vagy Python, mind a robotikában nagyon gyakori nyelvek) használatát foglalja magában.
Az AR2 robotkar programozása szinte lehetetlen anélkül, hogy tudnánk, miből áll a robotszerkezet, hogyan működik, valamint a különböző ízületi kombinációk miatt. Így például az alaplap 180 fokkal elforgatható és dönthető; ugyanígy a váll is mozoghat bizonyos módokon (a motorja áttétele alapján), valamint könyök-, csuklócsuklóval a megfogó mentén.
Mielőtt rátérne a parancsokra, hasznos lesz némi ismerete a robot működéséről és az architektúráról. Az ízületi szög leírja, hogy milyen típusú mozgásra van szüksége az egyes prima facie-ekhez. Például, ha azt szeretné, hogy a kar egyik oldalról a másikra vízszintesen mozogjon, akkor rögzítenie kell a csuklóízületet, és be kell állítania néhány szöget a váll- és könyökízületekhez.
Az AR2 robotkar ezekben az iparágakban piactörő, hihetetlen precizitásával jelentősen növeli a hatékonyságot és a termelékenységet. Kifejezetten az ismétlődő feladatok szakszerű végrehajtására készült, amelyek pontosságot és gyors szervizelést igényelnek, növelve a hozamot, miközben minimalizálják a ciklusidőt. Speciális funkcióinak köszönhetően az AR2 robotkar lenyűgözően működik különféle ipari alkalmazásokban.
Az AR2 robotkar legkiemelkedőbb funkciója, hogy 7 csuklós csuklója van, ami nagyon széles mozgást tesz lehetővé, és kis helyekre is benyúlhat. Ez a tulajdonság különösen hasznos olyan eljárásoknál, mint a hegesztés, festés vagy anyagmozgatás. A robotkar 500 g és 2 kg közötti hasznos teherbírással is rendelkezik, ami ideális lehet kis és közepes méretű munkadarabok szállítására.
A robotkarral használható végberendezések sokoldalúsága, ideértve a megfogókat, tapadókorongokat, kamerákat és detektorokat, szintén kulcsfontosságú tényező a hatékonyság növelésében. Ezek az eszközök lehetővé teszik a robotkar számára, hogy számos alkalmazást hajtson végre, beleértve a pick and place műveleteket, az összeszerelési feladatokat, valamint a minőség-ellenőrzést. Ezért az érzékelõ szenzorok létfontosságúak az AR2 robotkar támogatásához a pontos feladatok elvégzésében azáltal, hogy érzékelik a tárgyak különbözõ jelenlétét, méretét és tájolását.
Évek óta szűnik a vita arról, hogy az AR2-hez hasonló robotkarok kínálnak-e előnyt egy kivételes képességekkel nem rendelkező emberrel szemben. Vannak, akik azzal érvelnek, hogy a robottechnika helyettesíti az emberi munkaerő szükségességét; és ott van az a nézet, amely szerint a robotok javítják társadalmunk problémás aspektusait, például a foglalkoztatást, hatékonyabbá és termelékenyebbé téve azt. Az igazság az, hogy erre a kérdésre nincs egyszerű válasz.
Ami a hatékonyságot illeti, az olyan robotkarokat, mint az AR2, nem lehet csaknem tökéletes precizitással és pontossággal legyőzni, valamint az ismétlődő alkalmazásokhoz is megfelelő nagy sebességű teljesítménnyel. Órákig dolgozhatnak, és zsonglőrködhetnek a feladatok között – amit az emberi munkásoktól nehéz lenne megvalósítani. Ezen túlmenően az AR2 robotkar nem fárad el és nem sérül meg, és hiányzik belőle más emberi tulajdonság, ami hátránynak tekinthető... ideális eszköz ipari alkalmazásokhoz.
Az emberi munkások azonban rugalmasságot, kritikus gondolkodást és kreativitást biztosítanak – olyan készségeket, amelyeket a robotok soha nem lesznek képesek reprodukálni. A robotkarok nagyszerűek az ismétlődő munkához, de a nem rutinszerű vagy túl bonyolult műveletek kreatív és intuitív döntéshozatalt igényelnek. Ezenkívül a társadalmi interakcióhoz kapcsolódó munkáknál, ahol fontos az emberi érintés (ügyfélszolgálat), az emberek továbbra is elláthatják ezeket a feladatokat.
Az olyan robotintegráció, mint az AR2 robotkarok, átalakítja az üzletmenetet a gyártásban, lehetővé téve a gyártók számára a folyamatok optimalizálását, így pénzt takarítanak meg és növeljék a teljesítményt. Az ipari térben a robotkarok az egyik legszélesebb körben használt technológia, mivel képességük és rugalmasságuk számos alkalmazást képes végrehajtani ezzel a pozíciómanipulátoros hegesztő-, festéskezelő anyag-ellenőrző szerelvénnyel.
Az AR2 robotkarok legszembetűnőbb módja annak, hogy megváltoztassák az iparágat, a termelékenység és a hatékonyság növelése. A gyorsabb robotkarok azt jelentik, hogy a feladatokat felgyorsult ütemben hajtják végre, kevesebb hibával és hibával, ami a szokásosnál rövidebb ciklusidőt jelent, és ezáltal nagyobb teljesítményt. Ez lehetővé teszi a gyártók számára, hogy a nap 24 órájában robotkarok segítségével dolgozzanak, és ahogy Benjamin Gibbs, a Ready Robotics elnöke leírta: - olyasvalamit, ami nem praktikus, vagy emberi munkával gazdaságilag nem lehetséges.
Az AR2 robotkarok egy másik eleme a munkahelyi biztonság átalakulásának. Robotkarok, amelyek veszélyes környezetben, például vegyi- vagy atomerőművekben képesek dolgozni, olyan helyeken, amelyek ember számára lakhatatlanok lehetnek. Képesek megoldani például a nehéz emeléssel járó feladatokat, és átveszik a terheiket az emberről.
Az ar2 robotkar összeszerelésének megkezdéséhez és megépítéséhez néhány egyszerű szerszámra, valamint az alapvető elektronikai ismeretekre lesz szükség. Ez magában foglalja a különböző alkatrészek, például az alap, a váll, a könyök, a csukló és a megfogó csatlakozások rögzítését a robotkar összeállításához. Íme az ehhez kapcsolódó lépések:
Az AR2 összeszerelése: 1. lépés: Olvassa el a robotkar összeszerelési kézikönyvét, hogy megismerje az egyes alkatrészeket és azok funkcióit.
2. lépés – Az ízületek beakasztása Helyileg használja a mellékelt imbuszkulcsot és csavarokat a szakaszok illesztéseinek csatlakoztatásához.
3. lépés: Helyezze a motorvezetékeket és a szervo kürtöket az illesztésekre, majd rögzítsen mindent a helyére fémkonzolokkal.
4. lépés: A felső tartókeret rögzítése Ez egy tipikus háromszög alakú fémszerkezet, amely stabilizálja és alátámasztja például a robotkar otthonát.
5. lépés: Csatlakoztassa az áramköri lapot és a csatlakoztatott kábeleket az összes csatlakozáshoz.
Amikor az AR2 robotkar-szerelvény alváza elkészült, ideje nekiállni, és elkezdeni a telepítést és a programozást néhány konkrét, Ön által tervezett feladathoz. A telepítéshez a robotkart áramforráshoz kell csatlakoztatni, és egy számítógépes rendszer mozgásvezérléséhez kell kötni. A csatlakozásokat a Rainbow-hoz mellékelt kalibrációs szoftverrel kell kalibrálni. Ezután programozhatja a robotkart meghatározott feladatok elvégzésére úgy, hogy olyan nyelveken programozza, mint a Python vagy a C++.
A cég termékeit széles körben használják az iparágakban, beleértve a számítógépeket, háztartási készülékek optoelektronikáját, kozmetikai csomagológépkocsik alkatrészeit, fémfeldolgozó alkatrészeket, precíziós fogaskerék-ipar PET előforma ipar háztartási gépek, mobil kommunikáció gyártása, ar2 robotkaros berendezések csomagolási ipar.
A Heeexii fő értékei a kiválóságra való törekvés, valamint a kitartó vágy. Ide tartozik még a kreativitás és az önmagunk feletti professzionalizmus, az eltökéltség révén növekvő attitűd-kiválóság, valamint a legmagasabb színvonalú professzionalizmus. A Heeexii Robot ragaszkodik a minőség első és folyamatos fejlődésének eszméihez. Megbízható felhasználókat kínál, miközben {{keyword} a kínai intelligens gyártáshoz.
A Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. 2019-ben alakult, és a K+F gyártására, valamint az ipari robotok értékesítésére koncentráló elsőrangú vállalat. A cégnek sok olyan alkalmazottja van, akik tíz éves ar2 robotkarral rendelkeznek.
Komplett ar2 robotkaros 3-as és 5-ös felső bejáratú robottengelyeket kínálunk, mint például a csípőszedőt, a csigát és a 6-tengelyes Fanuc-ot. Csapatunk megtervezi a teljes automatizálási cellát, beleértve a karvégi szerszámokat, az egyedi downstream berendezéseket, valamint a különféle berendezéseket, amelyeket a fröccsöntők használhatnak. Az alapvető technológiai kutatási és fejlesztési csapat betartja a független kutatási és fejlesztési módszert, amely számos szabadalmat és szellemi tulajdonjogot halmozott fel.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Minden jog fenntartva