86-769-82239080
Minden kategória
×

Vegye fel velünk a kapcsolatot!

ar2 robotkar

Ebben a leckében tovább vizsgáljuk az AR2 robotkar programozásának érdekes témáját! A robottechnológia mára hosszú utat tett meg, és az AR2 robotkar a jelenleg elérhető robotrendszerek sorozatának legjobbja. Ez egy rugalmas és alkalmazkodó eszköz, amely pontos pontosságot tesz lehetővé, ami rendkívül hasznossá teszi az iparágak széles körében. A programozás megértése az AR2 robotkarral való vásárlói sikerek megvalósításának szerves része.

Ez egy robotkar, és érzékelőkkel, aktuátorokkal vagy motorokkal kommunikál mikrokontroller kártya vagy számítógépes rendszer segítségével; lényegében mindent megtesz. A robotkar programozásához meg kell írnia egy kódrészletet, amely megmondja neki, hogyan kell mozogni a különböző pózokban vagy elvégezni a feladatokat. Ez többek között egy programozási nyelv (például C++ vagy Python, mind a robotikában nagyon gyakori nyelvek) használatát foglalja magában.

Az AR2 robotkar programozása szinte lehetetlen anélkül, hogy tudnánk, miből áll a robotszerkezet, hogyan működik, valamint a különböző ízületi kombinációk miatt. Így például az alaplap 180 fokkal elforgatható és dönthető; ugyanígy a váll is mozoghat bizonyos módokon (a motorja áttétele alapján), valamint könyök-, csuklócsuklóval a megfogó mentén.

Mielőtt rátérne a parancsokra, hasznos lesz némi ismerete a robot működéséről és az architektúráról. Az ízületi szög leírja, hogy milyen típusú mozgásra van szüksége az egyes prima facie-ekhez. Például, ha azt szeretné, hogy a kar egyik oldalról a másikra vízszintesen mozogjon, akkor rögzítenie kell a csuklóízületet, és be kell állítania néhány szöget a váll- és könyökízületekhez.

Növelje a sebességet az AR2 robotkarral ipari használatra

Az AR2 robotkar ezekben az iparágakban piactörő, hihetetlen precizitásával jelentősen növeli a hatékonyságot és a termelékenységet. Kifejezetten az ismétlődő feladatok szakszerű végrehajtására készült, amelyek pontosságot és gyors szervizelést igényelnek, növelve a hozamot, miközben minimalizálják a ciklusidőt. Speciális funkcióinak köszönhetően az AR2 robotkar lenyűgözően működik különféle ipari alkalmazásokban.

Az AR2 robotkar legkiemelkedőbb funkciója, hogy 7 csuklós csuklója van, ami nagyon széles mozgást tesz lehetővé, és kis helyekre is benyúlhat. Ez a tulajdonság különösen hasznos olyan eljárásoknál, mint a hegesztés, festés vagy anyagmozgatás. A robotkar 500 g és 2 kg közötti hasznos teherbírással is rendelkezik, ami ideális lehet kis és közepes méretű munkadarabok szállítására.

A robotkarral használható végberendezések sokoldalúsága, ideértve a megfogókat, tapadókorongokat, kamerákat és detektorokat, szintén kulcsfontosságú tényező a hatékonyság növelésében. Ezek az eszközök lehetővé teszik a robotkar számára, hogy számos alkalmazást hajtson végre, beleértve a pick and place műveleteket, az összeszerelési feladatokat, valamint a minőség-ellenőrzést. Ezért az érzékelõ szenzorok létfontosságúak az AR2 robotkar támogatásához a pontos feladatok elvégzésében azáltal, hogy érzékelik a tárgyak különbözõ jelenlétét, méretét és tájolását.

Miért válassza a HEEEXii ar2 robotkart?

Kapcsolódó termékkategóriák

Nem találja, amit keres?
További elérhető termékekért forduljon tanácsadóinkhoz.

Kérjen árajánlatot most