Hæfni vélfæravopna til að endurtaka mannavopn náinn til að framkvæma mjög flókin verkefni er alveg ótrúleg. Það finnur notkun á fjölmörgum sviðum frá framleiðslu, heilsugæslu, varnarmálum og mörgum fleiri. Sú staðreynd að 4DoF vélfæraarmur er einn af algengustu gerðinni sýnir hversu vel hann hentar samanborið við alla aðra vélfæraarma vegna fjölhæfni og auðvelds forritanlegs parametri. Í þessari viðleitni leitast þessi grein við að lýsa því hvað 4 gráðu frelsi vélfæraarmur felur í sér og hvernig hann er útfærður og einnig reiknirit hans til að forrita hann, almenna hönnunarþætti sem ekki ætti að hunsa þegar hugað er að innleiðingu hans og öðrum mögulegum sviðum hvers kyns. iðnaði. Hvað er 4DOF vélfæraarmur í raun og veru og hvernig hann virkar Fjögurra frelsisgráður vélfæraarmur er slík tegund sem hefur fjóra liðamót á sama hátt og þú notar þína eigin hönd. Nánar tiltekið er hægt að nota þessa liði fyrir annað hvort upp og niður hreyfingar eða hlið til hlið eða aftur/fram í úlnlið og meðfram snúningsás þeirra. Þetta eru fyrst og fremst 4 helstu liðir vélmennaarms sem gerir skyldur sínar nákvæmari, þar á meðal grunn- eða axlarliður, olnbogaliður, úlnliðsliður sem samanstendur af grip til að halda hlutum. fannst hver og einn hreyfa sína stefnu í hvaða stöðu þar sem allir þessir liðir eru að fara til að allt sé stjórnað og samræmt á áhrifaríkan hátt.. Gripurinn er hannaður á þann hátt að hann hreyfist aðeins í x-áttinni þannig að hann verður aðeins ábyrgur til að taka eða setja hluti.
Það er forritunin sem þjónar sem fyrirmæli fyrir vélfærabúnað og hver liður hefur mismunandi skipanir til að færa hann í samræmi við það verkefni sem honum er úthlutað. Í stórum, þungum aðgerðum eru vélfæraarmarnir forritaðir í gegnum tölulega tölvustýringu (CNC), sem þegar um er að ræða önnur miðlungs létt störf [þó sem sum iðnaðar létt vélmenni gætu líka] getur falið í sér örstýringu sem notar hugbúnað en ekki eins flókið. CNC forritun segir handleggnum hvernig á að hreyfa sig og notar skynjara og endurgjöf sem gera honum kleift að gera rauntímastillingar þegar umhverfi hans er öðruvísi en búist var við... örstýringar eru virkilega frábærir í svona hlutum vegna þess að þeir skynja í raun með því að skoða þessar sömu tegundir gagna á aðeins míkrósekúndum.
Helsti ávinningur búnaðarins er að hægt er að nota hann í margs konar notkun. Tilvalinn frambjóðandi fyrir 4 frelsisgráðu vélmennaarm iðnaðar - notað í endurtekin verkefni eins og málun, suðuvinnu og efnismeðferð sem hægt er að framkvæma með vélfæraörmum (í framleiðslu) Skurðaðgerðir eða afhending til fatlaðs fólks eru nokkur læknisfræði beitingu þeirra. En af einhverjum ástæðum held ég að vélfæravopn hafi of marga galla. Það hefur minna frelsi svo hreyfanleiki þess er aðeins snúningslegur en vélfæraarmur hreyfir fleiri DoFs og á sama tíma Auðveld forritun þar sem allir liðir geta hreyfst línulega og snúninga samtímis ef vandamálin eru með flóknar aðgerðir. Í öðru lagi eru handleggirnir ekki mjög handlagnir svo það er erfitt að vinna fínni vinnu.
Forritun 4 DOF armurinn krefst góðra handa í Python eða Java sem forritunarmál. Aðallega inniheldur það verkefni að skrifa kóða fyrir hvern lið til að ljúka aðgerðum sem munu starfa í forritunarfasa. Og það eru tvenns konar forritunaraðferðir sem notaðar eru í þessum vélfærabúnaði, sem í fyrsta lagi er Teach pendant programming og í öðru lagi án nettengingar. Þetta er svona forritun þar sem þú þarft að færa, með höndunum, vélmennaarm og skrá allar stöður sem síðan verða þýddar í kóða. Þetta getur þó verið hægt og frekar tæknilegt ferli ef það er keyrt rétt. Forritun án nettengingar líkir eftir hreyfingu vélfærahanda í þrívíddarlíkanahugbúnaði.
Þegar þú hannar 4-dof vélfærabúnaðarbúnað, vertu viss um að athuga þær takmarkanir og aðstæður sem gera það kleift að stjórna því með auðveldum hætti. Hraði, nákvæmni, burðargeta og sveigjanleiki í kröfum um vinnusvæði eru mjög mikilvægir þættir í iðnaði. Að velja réttan vélbúnað og nota hann þýðir að þú framkvæmir rétta áreiðanleikakönnun með handleggnum til að klára verkefnið.
Notkun 4-DOF vélfæravopna hefur haft áhrif á svæði eins og lækninga- og herbraut frá tilkomu þess. Og flóknir lækningaarmar sem hafa leyft skurðaðgerðir á svo litlum og viðkvæmum mælikvarða að enginn maður gæti framkvæmt þær sjálfur. Þeir eru notaðir ekki aðeins í hernum, heldur einnig á sprengiefni og hættuleg efni fyrir öruggari meðhöndlun líka. Og þessir vélfæra armar hjálpa líka á öðrum sviðum, þar sem mannleg innkoma er ekki möguleg fyrir utan leit og björgun.
Þess vegna hafa 4-DoF Robotic armar breytt leiknum til að auka verkefnaframmistöðu og nákvæmni frá mismunandi geirum líka. Vélfæraarmar eru fjölhæfir og geta framkvæmt vinnu sem þarfnast manna höndum, þó ekki stöðugt. Vegna einfaldleika þeirra eru þeir númer eitt val fyrir marga áhugamenn um vélfærafræði og fagfólk í iðnaði en samt nokkuð takmarkað. Það er ekki síður forvitnilegt að velta fyrir sér framtíðarmöguleikum vélfæravopna með tækni.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. stofnaði árið 2019 er glænýtt fyrirtæki sem einbeitir sér að rannsóknum og þróun, framleiðir og selur iðnaðar 4 frelsisgráðu vélmenni fyrir armmótun. Hjá fyrirtækinu starfa tugir starfsmanna með meira en 10 ára reynslu í iðnaði.
Vörur fyrirtækisins mikið notaðar atvinnugreinar, svo sem tölvur, heimilistæki ljóseindatækni snyrtivöruumbúðabíla og hluta þeirra málmvinnslubúnaðar, nákvæmni búnaðariðnaður, PET forformiðnaður, neytandi rafeindatækni, farsímasamskiptaiðnaður, lækningaframboð 4 frelsisgráðu vélmennaarmpakkningaiðnaðar.
Við erum með servo full servo 3 og 5 ása vélmenni fyrir efstu 4 frelsisgráðu vélfæra arma auk sprue-pluckers og Fanuc 6 ása véla. Teymið okkar býr til heilan sjálfvirkniklefa sem inniheldur sérsniðna búnað fyrir endahandlegg.
Helstu gildi Heeexii fela í sér leitina að afburða drifinu {{keyword}. Þeir tileinka sér einnig hæfileikann til að hugsa út fyrir kassann, viðhorf vaxtar til að vera bestur, umfram sjálfan sig, fagmennsku vegna ákveðni og hæstu gæði vegna fagmennsku. Heeexii Robot mun alltaf fylgja anda fyrsta flokks gæðaeftirlits stöðugrar þróunar, veita stöðuga og áreiðanlega notendur en leggja sitt af mörkum til framleiðsluiðnaðar Kína.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skammstöfun: Hengxing, HEEEXII), stofnað árið 2019, er nýtt stjörnufyrirtæki sem einbeitir sér að rannsóknum og þróun, framleiðslu og sölu á iðnaðarsprautumótunarvélmennum.
Höfundarréttur © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Allur réttur áskilinn
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
Nei
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
