Í þessari lexíu könnum við frekar áhugavert efni forritunar AR2 vélmennaarmsins! Vélfæratækni hefur tekið langt ferðalag núna og AR2 vélmennaarmur er sá besti af röðinni í vélfærakerfum sem völ er á í dag. Það er sveigjanlegt og aðlögunarhæft tól sem gerir ráð fyrir nákvæmni, sem gerir það mjög gagnlegt í fjölmörgum atvinnugreinum. Að skilja hvernig á að forrita það er óaðskiljanlegur þáttur í að ná árangri viðskiptavina með AR2 vélmennaarminum.
Það er vélmenni armur og það talar við skynjara, stýrisbúnað eða mótora með því að nota örstýringarborð eða tölvukerfi; gerir í rauninni allt. Til að forrita vélmennaarminn þarftu að skrifa kóða sem segir honum hvernig á að fara í gegnum ýmsar stellingar eða klára verkefni. Þetta felur meðal annars í sér notkun á forritunarmáli (eins og C++ eða Python, öll mjög algeng tungumál í vélfærafræði).
Forritun á AR2 vélmennaarminum er næstum ómöguleg án þess að vita í hverju vélmenni uppbygging hans er eða hvernig hann virkar og einnig vegna mismunandi samsetningar. Svo, til dæmis, getur grunnurinn snúist og hallað 180 gráður; sömuleiðis getur öxlin hreyfst á vissan hátt (miðað við hvernig mótor hennar er gíraður), sem og með olnboga, úlnliðslið meðfram gripnum.
Áður en farið er yfir í skipanirnar er gagnlegt að hafa einhverja þekkingu á því hvernig vélmenni virkar og arkitektúr. Samskeytihornið lýsir hvers konar hreyfingu þú þarft fyrir hverja frumsýna. Til dæmis, ef þú vilt að handleggurinn færist lárétt frá hlið til hliðar, þá þarftu að laga úlnliðsliðinn og stilla nokkur horn fyrir axlar- og olnbogaliði.
AR2 vélmennaarmurinn truflar markaðinn í þessum atvinnugreinum og býður upp á að auka skilvirkni og framleiðni verulega með ótrúlegri nákvæmni. Það er sérstaklega hannað til að framkvæma endurtekin verkefni sem krefjast nákvæmni og skjótrar afgreiðslu þjónustu, auka afraksturinn á sama tíma og lotutími er lágmarkaður. AR2 vélmennaarmurinn virkar glæsilega með ýmsum iðnaðarforritum, þökk sé háþróaðri eiginleikum hans.
Mest áberandi hlutverk AR2 vélmennaarmsins er að hann hefur 7 samskeyti sem gerir mjög mikla hreyfingu og getu til að ná inn í lítil rými. Þessi eiginleiki er sérstaklega gagnlegur í ferlum eins og suðu, málningu eða efnismeðferð. Vélmennaarmurinn hefur einnig vinnuhleðslu á bilinu 500g til 2kg, sem gæti verið tilvalið til að bera lítil og meðalstór vinnustykki.
Fjölbreytileiki end-effektora, þar á meðal gripara, sogskála, myndavéla og skynjara sem hægt er að nota með vélmennaarminum er annar lykilþáttur til að knýja fram skilvirkni. Þessi verkfæri gera vélmennaarminum kleift að framkvæma fjölda forrita, þar á meðal velja og setja aðgerðir, samsetningarverkefni, svo og gæðaeftirlit. Þess vegna eru greiningarskynjarar mikilvægir til að styðja AR2 vélmennaarminn við að framkvæma nákvæm verkefni með því að skynja ýmsa nærveru, stærð og stefnu hluta.
Deilan um hvort vélmenni armar eins og AR2 bjóði yfir manneskju með enga óvenjulega hæfileika hafa verið óstöðvandi í mörg ár. Það eru þeir sem halda því fram að vélfæratækni komi í stað þörf fyrir mannlegt vinnuafl; og svo er það sýn þar sem vélmenni auka vandræðaþætti samfélags okkar eins og atvinnu, gera það skilvirkara eða afkastameira. Sannleikurinn er sá að þessi spurning hefur ekki einfalt svar.
Með tilliti til skilvirkni, er ekki hægt að sigra vélfæravopn eins og AR2 með næstum fullkominni nákvæmni og nákvæmni ásamt háhraðaafköstum sem henta fyrir endurteknar notkun. Þeir geta unnið tímunum saman og stokkað á milli verkefna - eitthvað sem erfitt væri að fá frá mannlegum starfsmönnum. Ennfremur þreytist AR2 vélmennaarmurinn ekki eða slasast og skortir aðra mannlega eiginleika sem gætu talist galli ... sem gerir hann að kjörnu tæki fyrir iðnaðarnotkun.
Samt veita mannlegir starfsmenn sveigjanleika, gagnrýna hugsun og sköpunargáfu - færni sem vélmenni munu aldrei geta endurskapað. Vélfæravopnir eru frábærir fyrir endurtekna vinnu, en óhefðbundin - eða of flókin aðgerðir þurfa skapandi og leiðandi ákvarðanatöku. Að auki, fyrir störf sem tengjast félagslegum samskiptum þar sem mannleg snerting er mikilvæg (þjónusta við viðskiptavini), geta menn samt séð um slík verkefni.
Vélfærasamþætting eins og AR2 vélfæraarmarnir eru að umbreyta því hvernig viðskipti fara fram í framleiðslu með því að gera framleiðendum kleift að hámarka ferla, spara peninga og auka framleiðslu. Í iðnaðarrýminu eru vélmenniarmar ein mest notaða tæknin vegna getu þeirra og sveigjanleika til að framkvæma fjölda forrita með þessari stöðusuðu, málningarmeðhöndlun efnisskoðunarsamsetningar.
Mest áberandi leiðin sem AR2 vélmennaarmar eru að byrja að breyta greininni er með því að auka framleiðni og skilvirkni. Hraðari vélfæraarmar þýðir að verkefni verða unnin á hraðari hraða, með minni villum og bilunum sem myndu gera hringrásartíma þeirra styttri en venjulega og því meiri framleiðsla. Þetta gerir framleiðendum kleift að vinna allan sólarhringinn með hjálp vélmennaarma og, eins og lýst er af Benjamin Gibbs, forseta Ready Robotics: - eitthvað sem er ekki hagnýtt, eða efnahagslega mögulegt með vinnuafli manna.
AR2 vélmennaarmarnir eru annar þáttur í umbreytingunni á öryggi á vinnustað. Vélfæravopn sem geta unnið í hættulegu umhverfi eins og efna- eða kjarnorkuver, staði sem gætu verið óbyggilegar fyrir manneskju. Þeir geta leyst td verkefni sem fela í sér þungar lyftingar og taka aftur byrðar sínar af mönnum.
Til að hefja samsetningu og smíða ar2 vélmennaarminn, þarf nokkur einföld verkfæri ásamt smá þekkingu á undirstöðu rafeindatækni. Þetta felur í sér að festa mismunandi hluta eins og grunn, öxl, olnboga, úlnlið og griparsambönd til að setja saman vélfærahandlegg. Hér eru skrefin sem taka þátt:
Hvernig á að setja saman AR2: Skref 1: Skoðaðu samsetningarhandbókina fyrir vélmenni arma til að kynna þér hvern hluta og virkni þeirra.
Skref 2 - Krókur á samskeyti Notaðu annað hvort meðfylgjandi innsexlykil og skrúfur til að tengja samskeyti á hluta þeirra.
Skref 3: Settu mótorvírana og servóhornin yfir samskeyti, festu síðan allt á sinn stað með málmfestingum.
Skref 4: Festu efstu stoðgrindina Þetta er dæmigerð þríhyrningsmálmbygging sem kemur á stöðugleika og styður heimili vélmennaarmsins þíns, til dæmis.
Skref 5: Tengdu hringrásina og tengda snúrur við alla samskeyti.
Þegar undirvagn AR2 vélmennaarmsamstæðunnar þinnar er lokið er kominn tími til að halda áfram og hefja uppsetningu og forritun fyrir ákveðin verkefni sem þú hefur skipulagt. Uppsetning krefst þess að vélmennaarmurinn sé tengdur við aflgjafa og tengdur við hreyfistýringu á tölvukerfi. Samskeytin verða að vera kvarðuð með kvörðunarhugbúnaðinum sem fylgir Rainbow. Síðan forritarðu vélmennaarminn til að framkvæma ákveðin verkefni með því að forrita hann á tungumálum eins og Python eða C++.
Vörur fyrirtækisins eru mikið notaðar í atvinnugreinum, þar á meðal tölvur, ljósatækni fyrir heimilistæki, snyrtivöruumbúðir, hlutar þeirra, málmvinnsluhlutar, nákvæmni gíriðnaður PET forform iðnaður heimilistæki, farsímafjarskiptaframleiðsla, ar2 vélmennaarmbúnaður umbúðir iðnaður.
Megingildi Heeexii að leit að ágæti sem og löngunin sé viðvarandi. Þær fela einnig í sér sköpunargáfu og vaxandi viðhorf, framúrskarandi fagmennsku umfram sjálfan sig með ákveðni og fagmennsku í hæsta gæðaflokki. Heeexii Robot fylgir hugsjónum um gæði fyrst og stöðugar framfarir. Það býður upp á trausta áreiðanlega notendur en {{keyword} til snjallframleiðslu Kína.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. var stofnað árið 2019 og er fyrsta flokks fyrirtæki sem einbeitir sér að R og D framleiðslu auk sölu iðnaðar vélmenni. Fyrirtækið hefur marga starfsmenn sem eru með tíu ára ar2 vélmennaarm.
Við bjóðum upp á fullkomna ar2 vélmennaarm 3 og 5 ása vélmenni fyrir efstu inngöngu eins og sprue pickers, sprues og 6-axa Fanuc. Teymið okkar mun hanna alla sjálfvirkni klefann, þar með talið verkfæri fyrir endahandlegg, sérsniðinn búnað fyrir aftan straum, mismunandi búnað sem mótarar geta notað. Kjarnatækni R og D teymið fylgir sjálfstæðri rannsóknar- og þróunaraðferð hefur safnað fjölda einkaleyfa og hugverkaréttinda.
Höfundarréttur © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Allur réttur áskilinn