In questa lezione, esploreremo ulteriormente l'interessante argomento della programmazione del braccio robotico AR2! La tecnologia robotica ha ormai fatto un lungo viaggio e il braccio robotico AR2 è il migliore della sua serie nei sistemi robotici disponibili oggi. È uno strumento flessibile e adattabile che consente una precisione millimetrica, il che lo rende estremamente utile in un'ampia gamma di settori. Capire come programmarlo è una componente integrante per realizzare il successo del cliente con il braccio robotico AR2.
È un braccio robotico e comunica con sensori, attuatori o motori tramite una scheda microcontrollore o un sistema informatico; in pratica fa tutto. Per programmare il braccio robotico, devi scrivere un pezzo di codice che gli dica come muoversi attraverso varie pose o completare attività. Ciò comporta l'uso di un linguaggio di programmazione (come C++ o Python, tutti linguaggi molto comuni nella robotica) tra le altre cose.
Programmare il braccio robotico AR2 è quasi impossibile senza sapere in cosa consiste la sua struttura robotica o come funziona, e anche a causa della diversa combinazione di giunti. Quindi, ad esempio, la base può ruotare e inclinarsi di 180 gradi; allo stesso modo, la spalla può muoversi in determinati modi (in base a come è ingranato il suo motore), così come il gomito, l'articolazione del polso lungo la pinza.
Prima di passare ai comandi, sarà utile avere qualche conoscenza su come funziona il robot e sulla sua architettura. L'angolo di articolazione descrive il tipo di movimento di cui hai bisogno per ogni prima facie. Ad esempio, se vuoi che il braccio si muova da un lato all'altro orizzontalmente, allora devi fissare l'articolazione del polso e impostare alcuni angoli per le articolazioni della spalla e del gomito.
Il braccio robotico AR2 è un disruptor di mercato in questi settori, offrendo un aumento significativo di efficienza e produttività con la sua incredibile precisione. È specificamente progettato per eseguire in modo efficiente attività ripetitive che richiedono precisione e rapida esecuzione del servizio, aumentando la resa e riducendo al minimo il tempo di ciclo. Il braccio robotico AR2 funziona in modo impressionante con varie applicazioni industriali, grazie alle sue funzionalità avanzate.
La funzione più importante del braccio robotico AR2 è che ha 7 giunti che consentono un grado molto ampio di movimento e la capacità di raggiungere spazi ristretti. Questa proprietà è particolarmente utile in processi come saldatura, verniciatura o movimentazione di materiali. Il braccio robotico ha anche un carico utile di lavoro da 500 g a 2 kg, che può essere ideale per trasportare pezzi di piccole e medie dimensioni.
La versatilità degli end-effector, tra cui pinze, ventose, telecamere e rilevatori che possono essere utilizzati con il braccio robotico è un altro fattore chiave per guidare l'efficienza. Questi strumenti consentono al braccio robotico di eseguire una moltitudine di applicazioni, tra cui operazioni di pick and place, attività di assemblaggio e controlli di qualità. Pertanto, i sensori di rilevamento sono essenziali per supportare il braccio robotico AR2 nell'esecuzione di attività accurate rilevando varie presenze, dimensioni e orientamento degli oggetti.
La discussione sul fatto che i bracci robotici come l'AR2 offrano un vantaggio rispetto a un essere umano senza abilità eccezionali è ininterrotta da anni. C'è chi sostiene che la tecnologia robotica sostituisce la necessità del lavoro umano; e poi c'è chi sostiene che i robot migliorino aspetti problematici della nostra società come l'occupazione, rendendola più efficiente o produttiva. La verità è che questa domanda non ha una risposta semplice.
Per quanto riguarda l'efficienza, i bracci robotici come l'AR2 non possono essere battuti con una precisione e un'accuratezza quasi perfette insieme a prestazioni ad alta velocità adatte ad applicazioni ripetitive. Possono lavorare per ore e ore e destreggiarsi tra i compiti, qualcosa che sarebbe difficile ottenere da lavoratori umani. Inoltre, il braccio robotico AR2 non si stanca né si ferisce e non ha altre caratteristiche umane che potrebbero essere considerate uno svantaggio... rendendolo uno strumento ideale per applicazioni industriali.
Tuttavia, i lavoratori umani offrono flessibilità, pensiero critico e creatività, competenze che i robot non saranno mai in grado di riprodurre. I bracci robotici sono ottimi per il lavoro ripetitivo, ma le operazioni non di routine o troppo complesse richiedono un processo decisionale creativo e intuitivo. Inoltre, per i lavori che hanno a che fare con l'interazione sociale in cui il tocco umano è importante (servizio clienti), gli umani possono comunque occuparsi di tali compiti.
L'integrazione robotica come i bracci robotici AR2 sta trasformando il modo in cui si fanno affari nella produzione consentendo ai produttori di ottimizzare i processi, risparmiando denaro e aumentando la produzione. Nello spazio industriale, i bracci robotici sono una delle tecnologie più ampiamente utilizzate grazie alla loro capacità e flessibilità di eseguire una serie di applicazioni con questo manipolatore di posizione saldatura, verniciatura movimentazione ispezione materiali assemblaggio.
Il modo più evidente in cui i bracci robotici AR2 stanno iniziando a cambiare il settore è aumentando la produttività e l'efficienza. Bracci robotici più veloci significano che i compiti saranno svolti a un ritmo accelerato, con meno errori e guasti che renderebbero i loro tempi di ciclo più brevi del solito, quindi una maggiore produzione. Ciò consente ai produttori di lavorare 24 ore al giorno con l'aiuto dei bracci robotici e, come descritto dal presidente di Ready Robotics Benjamin Gibbs: - qualcosa che non è pratico o economicamente possibile con il lavoro umano.
I bracci robotici AR2 sono un altro elemento della trasformazione della sicurezza sul posto di lavoro. Bracci robotici in grado di lavorare in ambienti pericolosi come gli impianti chimici o nucleari, luoghi che potrebbero essere inabitabili per un essere umano. Sono in grado di risolvere, ad esempio, compiti che comportano il sollevamento di carichi pesanti e a loro volta di sollevare il loro carico dagli esseri umani.
Per iniziare l'assemblaggio e costruire il braccio robotico ar2, saranno necessari alcuni semplici strumenti insieme a una minima conoscenza di elettronica di base. Ciò include il collegamento di diverse parti come una base, una spalla, un gomito, un polso e giunti di presa per assemblare un braccio robotico. Ecco i passaggi coinvolti:
Come assemblare l'AR2: Fase 1: Leggere attentamente il manuale di assemblaggio del braccio robotico per familiarizzare con ogni parte e le relative funzioni.
Fase 2 - Agganciare i giunti Utilizzare localmente una delle chiavi a brugola e le viti fornite per collegare i giunti alle rispettive sezioni.
Fase 3: Posizionare i cavi del motore e i bracci del servo sui giunti, quindi fissare il tutto in posizione con staffe metalliche.
Fase 4: Fissare il telaio di supporto superiore Si tratta di una tipica struttura metallica triangolare che stabilizza e sostiene, ad esempio, la sede del braccio robotico.
Fase 5: Collegare il circuito stampato e i cavi collegati a tutti i giunti.
Una volta completato il telaio del tuo assemblaggio del braccio robotico AR2, è tempo di iniziare l'installazione e la programmazione per alcune attività specifiche che hai pianificato. L'installazione richiede che il braccio robotico sia collegato a un alimentatore e collegato al controllo del movimento su un sistema informatico. I giunti devono essere calibrati tramite il software di calibrazione che accompagna Rainbow. Quindi, programmi il braccio robotico per eseguire attività specifiche programmandolo in linguaggi come Python o C++.
I prodotti dell'azienda sono ampiamente utilizzati in settori quali computer, elettrodomestici, optoelettronica, imballaggi cosmetici, automobili e loro componenti, parti per la lavorazione dei metalli, industria degli ingranaggi di precisione, industria delle preforme in PET, elettrodomestici, produzione di comunicazioni mobili, attrezzature per bracci robotici AR2, industria dell'imballaggio.
I valori principali di Heeexii sono la ricerca dell'eccellenza e il desiderio di essere persistenti. Includono anche creatività e un atteggiamento crescente, l'eccellenza al di sopra di se stessi, la professionalità attraverso la determinazione e la massima qualità dovuta alla professionalità. Heeexii Robot aderisce agli ideali di qualità prima di tutto e di continuo avanzamento. Offre utenti solidi e affidabili mentre {{keyword} alla produzione intelligente della Cina.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. fondata nel 2019 è un'azienda di prim'ordine che si concentra sulla produzione di R&S e sulla vendita di robot industriali. L'azienda ha molti dipendenti che hanno un braccio robotico ar2 da dieci anni.
Offriamo un braccio robotico ar2 completo a 3 e 5 assi di robot con ingresso dall'alto, come raccoglitori di materozze, sprue e Fanuc a 6 assi. Il nostro team progetterà l'intera cella di automazione, inclusi utensili di fine braccio, apparecchiature downstream personalizzate e diverse attrezzature che gli stampatori possono utilizzare. Il team di ricerca e sviluppo della tecnologia di base aderisce a un metodo di ricerca e sviluppo indipendente e ha accumulato una serie di brevetti e diritti di proprietà intellettuale.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abbreviazione: Hengxing, HEEEXII), fondata nel 2019, è una nuova azienda leader focalizzata su ricerca e sviluppo, produzione e vendita di robot per stampaggio a iniezione industriale.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Tutti i diritti riservati
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
