Il mondo della produzione moderna non conosce la noia, e i manipolatori dei robot industriali sono saldamente al centro del suo allegro carosello - prendendo il controllo del piano di assemblaggio con una combinazione di manipolatori che spostano rapidamente oggetti e i loro avanzati colleghi che si occupano di compiti che richiedono un alto grado di precisione nei dettagli. A parte gli attuatori finali per taglio e abrasione attivi, tutti gli altri sono varianti di movimento e comportamento simili a quelli di una mano umana, e aiutano ad accelerare qualsiasi operazione o processo a cui sono collegati, risparmiando tempo e migliorando precisione e flessibilità. Vengono aggiornati solo man mano che la tecnologia evolve, permettendo ai robot di assistere in un numero sempre maggiore di compiti all'interno delle mura di una fabbrica. Le prossime aree di sviluppo eccitanti potrebbero essere la scienza dei materiali, l'intelligenza artificiale (IA) e la tecnologia dei sensori. All'avanguardia, nuove capacità di apprendimento automatico consentiranno a manipolatori intelligenti di regolare la forza di presa in base al peso dell'oggetto che stanno sollevando, alla sua forma e al suo aspetto. Questo eliminerà il rischio di danneggiare oggetti fragili durante la raccolta e darà un enorme impulso alla precisione durante il posizionamento. Si potrebbe fare molto di più con sensori avanzati che forniscano ai robot un tocco simile a quello umano, così che il robot sappia quando qualcosa cade dal suo manipolatore e applichi la forza esatta necessaria per ottenere il miglior effetto. I manipolatori realizzati con materiali flessibili diventeranno sempre più popolari e avanzati grazie alla robótica morbida, espandendosi per afferrare oggetti con forme complicate o riducendosi ulteriormente per muoversi in spazi circostanti limitati.
Capacità di carico: La presa ha abbastanza forza per afferrare il carico previsto senza compromettere sicurezza o prestazioni.
Flessibilità - Presi che presentano cambi di dita o progetti modulari possono gestire una vasta gamma di dimensioni e forme dei pezzi, aumentando la capacità totale.
Sensori ad Alta Risoluzione e Sistemi di Controllo per Precisione ed Esattezza: Con sensori ad alta risoluzione in grado di rilevare le vibrazioni più leggere, combinati con sistemi di controllo, i robot riescono a muoversi in aree inaccessibili per le mani umane, come all'interno di un orologio da polso, il che spiega la loro eccellenza nell'assemblaggio di elettronica.
Velocità/Tempo di ciclo - Tempi di ciclo rapidi e costanti sono fondamentali per l'ambiente di produzione, soprattutto in volumi elevati.
Tetto in lamiera metallica colorata: Le lamiere colorate non si deteriorano facilmente negli incidenti, non richiedono manutenzione e il tempo di inattività è a basso costo per l'operazione di impianti a lungo termine.
Automobile: parti mobili (teste) con sistemi di guida visiva che consentono loro di muoversi e posizionare oggetti come i parabrezza o componenti del motore su una linea di assemblaggio automobilistico senza rallentare i tassi di produzione, mantenendo comunque una corretta qualità di posizionamento.
Industria Alimentare e Bevande: Igiene con componenti adatti per il cibo, raccolta di prodotti deperibili, come frutta e verdura, nonché articoli imballati. Questi sono i benefici che si vedono subito quando si esaminano soluzioni specifiche.
Logistica e Magazzino - Prelevamento e posizionamento automatizzato con gripper open source in grado di afferrare una miriade di pacchetti (di dimensioni o pesi diversi) - migliorando il throughput della catena di approvvigionamento.
Mentre la tecnologia del gripper potrebbe essere una parte fondamentale per l'ottimizzazione delle prestazioni dei robot, utilizzando grippers basati sulle ultime innovazioni. Qui le aziende hanno l'opportunità di adottare un approccio più ampio, definendo la robotica in modo più generale come l'esecuzione di nuovi tipi di lavoro e facendolo con benefici di produttività utilizzando i robot per compiti aggiuntivi.
Qualità: Attraverso l'IA, sensori migliorati e regolazioni si bloccano difetti e danni, producendo un prodotto di qualità costante.
Alta flessibilità: I grippers con tempi di cambio rapidi permettono di utilizzare il sistema robotico su diversi robot o linee di produzione - quindi flessibile rispetto ai cambiamenti di mercato.
Risparmio di costi: I grippers hanno una lunga durata, il che porta a una manutenzione minima e i tassi di scarto sono quindi più bassi alla fine.
Prestazioni Ottimali = Flessibile + Resistente. Equilibrio perfetto, la punta è flessibile ma non ti sentirai esposto a rocce appuntite (soprattutto.
In Lode di un Design di Gripper Forte e Flessibile. Il Santo Graal del design dei gripper è avere tutta la forza dove serve con una totale flessibilità. Questo framework dà ai robot la serenità per agire, ad esempio: accendere un'interruttore; chiudere una porta dell'ascensore senza schiacciare il passeggero o raccogliere più pacchi da un'estremità e richiuderli - delicatamente e precisamente. Tra questi ci sono i cosiddetti gripper ibridi, che in pratica permettono di avere il meglio di entrambi i mondi creando sistemi che incorporano caratteristiche di robotica morbida ma con strutture tradizionalmente rigide. Soft Robotic Gripper/YouTube La conformazione in loco consente a questi nuovi gripper di lavorare con superfici deformabili e di reggere carichi pesanti, rendendoli perfettamente adatti per compiti di produzione complessa. Questo è perché, con lo sviluppo ulteriore e una versione migliore della tecnologia dei gripper, un giorno saremo vicini a quel momento in cui i robot stessi diventeranno capaci di eseguire attività o destrezze basilari che sul pavimento di produzione aprono nuove prospettive anche in termini di efficacia e produzione.
La scienza dei materiali, l'intelligenza artificiale (AI) e la tecnologia dei sensori sono aree chiave che modelleranno il futuro dei prensioni dei robot industriali. Le nuove capacità di apprendimento automatico consentiranno a prese intelligenti di regolare con precisione la forza di presa in base al peso, alla forma e all'aspetto superficiale degli oggetti, riducendo il potenziale pericolo per gli oggetti fragili mentre migliorano l'accuratezza nella manutenzione. L'uso di sensori tattili fornirà inoltre alle prese robotiche una forma di tatto, così da essere consapevoli se qualcosa scivola e possono applicare giusto la forza necessaria per ottenere il risultato ideale - simile al senso del "tatto" dei maestri artigiani umani. Queste prese di materiale flessibile diventeranno più diffuse e con l'avvento della robótica morbida, i loro casi d'uso si espandono ancora per gestire oggetti di forma irregolare o si riducono ulteriormente in fattore di forma per operare all'interno di uno spazio piccolo e confinato.
Selezionare il presa appropriata è altrettanto, se non più importante per le prestazioni complessive del robot e il ROI nell'automazione. Alcuni dei fattori chiave da considerare:
Capacità di carico - La presa è abbastanza robusta da afferrare il carico previsto senza compromettere sicurezza o prestazioni
La flessibilità - Presi con dita intercambiabili o progettazioni modulari possono gestire una varietà di dimensioni e forme di parti, migliorando la loro capacità complessiva.
Sensori ad Alta Risoluzione e Sistemi di Controllo per Precisione ed Esattezza: Sensori ad alta risoluzione in grado di rilevare anche le vibrazioni più piccole, insieme a sistemi di controllo avanzati, consentono ai robot di raggiungere spazi così stretti come all'interno di un orologio, rendendoli perfetti per l'assemblaggio di elettronica.
Velocità e Tempo di Ciclo - In ambienti di produzione ad alto volume, tempi di ciclo rapidi e costanti sono fondamentali per il throughput.
I tetti in lastre di acciaio colorato non si rompono facilmente e non richiedono manutenzione, riducendo il downtime e rendendoli molto convenienti per impianti operativi a lungo termine.
In un ventaglio di industrie diverse, si può vedere come le ultime innovazioni nelle tecnologie di prensa plasmino il loro futuro:
Automotive: Prense con sistemi di visione posizionano componenti come i parabrezza o parti del motore nel punto corretto lungo la linea di assemblaggio automobilistico in modo che i tassi di produzione non ne risentano e la qualità venga mantenuta.
Industria Alimentare e Bevande: utilizzo di componenti adatti per l'igiene, selezione di merci deperibili, in particolare prodotti freschi e articoli confezionati. Questi sono i benefici più evidenti offerti da soluzioni specifiche.
Settore Elettronico: Prense ad alta precisione gestiscono efficacemente piccoli componenti elettronici, influenzando direttamente la tendenza alla miniaturizzazione dei prodotti per il consumo.
Logistica e Magazzino: Prelevamento e posizionamento automatizzato utilizzando prense open source in grado di afferrare diversi tipi di pacchetti (dimensioni, pesi) - flusso all'interno della catena di approvvigionamento.
Mentre l'attivazione delle ultime tecnologie di presa sarà un elemento fondamentale per l'ottimizzazione delle prestazioni dei robot. Le aziende possono trarre vantaggio da un'analisi più approfondita della robotica in termini di fare di più e essere efficienti utilizzando i robot per svolgere un insieme più ampio di compiti.
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