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manipolatore seriale e manipolatore parallelo

Uno Strumento Chiave Per L'Automazione Robotica Nell'Industria Manifatturiera come il Braccio meccanico dalla HEEEXii- Robot Arm!! Leggi di più: I TIPI PIÙ COMUNI DI BRACCI ROBOTICI, SE VUOI APPROFONDIRE E AUMENTARE LE TUE CONOSCENZE. I manipolatori seriali sono il tipo di braccio robotico più utilizzato. Parallelamente, in altre parole, ogni tipo ha i suoi punti forti e deboli, quindi permettici di conoscerli un po' di più.

Manipolatori Seriali

I robot paralleli vengono utilizzati in campo, mentre i manipolatori seriali come il manipolatore robotico da HEEEXii, che vengono anche chiamati braccia robotiche. Sono una serie di collegamenti connessi: braccia e polsi. Questo funziona serializzando i collegamenti agganciandosi solo ed esattamente nel momento in cui un collegamento viene mosso per impedirne un secondo. L'intento era quello di consentire movimenti precisi dei manipolatori seriali, che sono ottimi per alcune applicazioni che richiedono alta precisione come il saldatura o la finitura (assemblaggio). Uno dei principali vantaggi rispetto ai dispositivi equivalenti è che i manipolatori seriali sono incredibilmente flessibili; possono essere programmati direttamente per eseguire compiti specifici in modo molto preciso. Rispetto ai manipolatori paralleli, sono anche più facili da operare e programmare. Beh, proprio come tutto il resto in questo mondo, hanno i loro punti deboli insieme ai punti forti evidenti. Possono muoversi in un ciclo chiuso a causa del loro movimento lineare o rotazionale, sebbene ciò li porti a una velocità di movimento lenta, quindi se hai 85 scatole di prodotto che arrivano lungo la linea dietro di esso, tocca avere pazienza. Ciò significa che hanno capacità di carico molto basse in confronto ai loro omologhi manipolatori paralleli.



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