Uno strumento chiave per l'automazione robotica nell'industria manifatturiera come la braccio meccanico da HEEEXii- Braccio robotico!! Leggi di più: I TIPI PIÙ COMUNI DI BRACCI ROBOTICI, SE VUOI AUMENTARE PROFONDAMENTE LE TUE CONOSCENZE. I manipolatori seriali sono il tipo di braccio robotico più utilizzato. Parallelo In altre parole, ogni tipo ha i suoi pro e contro, quindi permettici di conoscerli un po' meglio.
I robot paralleli vengono utilizzati sul campo mentre i manipolatori seriali come il manipolatore robotico da HEEEXii che sono anche chiamati bracci robotici. Sono una serie di collegamenti collegati: braccia e polsi. Questo funziona serializzando i collegamenti agganciando solo ed esattamente nel momento in cui un collegamento viene spostato per impedirne un altro. Ciò è stato concepito per consentire movimenti di precisione dei manipolatori seriali, che sono ottimi per alcune applicazioni che eseguono alcune attività che richiedono elevata accuratezza come la saldatura o la rifinitura (assemblaggio). Uno dei principali vantaggi rispetto ai dispositivi omologhi è che i manipolatori seriali sono incredibilmente flessibili; possono essere programmati direttamente per eseguire attività specifiche in modo molto preciso. Rispetto ai manipolatori paralleli, sono anche più facili da usare e programmare. Bene, proprio come ogni altra cosa in questo mondo, hanno il loro set di contro insieme ai pro definiti. Possono muoversi in un circuito chiuso grazie al loro movimento lineare o rotatorio, anche se ciò li porta a una velocità di movimento lenta, quindi se hai 85 scatole di prodotto che scendono lungo la linea dietro di loro, sfortuna. Vale a dire che hanno capacità di peso molto basse rispetto alle loro controparti di manipolatori paralleli.
Ma se hai bisogno di quella velocità, dovremo dare un'occhiata ad alcuni robot Delta come il braccio robotico industriale da HEEEXii (più formalmente noti come manipolatori paralleli). Sono basati su più bracci, i progettisti li mettono insieme in massa per muovere l'utensile più velocemente e in modo più intelligente. I manipolatori paralleli sono stati a lungo costruiti come un concetto per velocità ed efficienza (Figura 2), in modo tale che possano essere facilmente implementati quando distribuiti in un'applicazione pratica come l'imballaggio o l'assemblaggio. La risposta rapida è il vantaggio dei manipolatori paralleli. Il movimento viene eseguito a una velocità più economica e veloce rispetto al manipolatore seriale poiché tutti i bracci si azionano simultaneamente, rendendolo ideale per applicazioni ad alta velocità. Inoltre, offrono una migliore precisione, e questo è necessario per operazioni con parti in miniatura o attività che richiedono una micro macchina. Affrontare gli svantaggi, tuttavia, nel caso dei manipolatori paralleli non è un compito facile come quello dei manipolatori seriali. Sicuramente non sono i più manovrabili e sembrano non essere in grado di muoversi molto. Hanno anche una mancanza di controllo diretto su di loro e richiedono manodopera altamente sofisticata per gestirli.
È quindi necessario un confronto per sapere che tipo di braccio robotico come il manipolatore parallelo da HEEEXii. Vogliamo in base all'applicazione che hai e ai loro pro e contro individuali. Flessibilità: i manipolatori seriali hanno la meglio sui manipolatori paralleli. Per questo motivo, possono essere programmati in modo molto preciso per una varietà di attività. D'altro canto, i manipolatori paralleli hanno uno spazio di lavoro finito e sono utilizzati per eseguire attività specifiche. I manipolatori paralleli sono più rapidi nei movimenti Grazie alla loro capacità di muoversi rapidamente e rispondere rapidamente, sono utilizzati più spesso in applicazioni ad alta velocità. Anche i manipolatori seriali sono letali, generalmente a velocità inferiori a causa della loro natura sequenziale. Rispetto a questo, i manipolatori paralleli eccellono in termini di stabilità. Aumentano la stabilità e possono sopportare un carico più pesante, il che fornisce un supporto fantastico per carichi pesanti. I manipolatori seriali più larghi sono meno stabili e non saranno in grado di gestire prodotti più pesanti. Ultimo ma non meno importante, la precisione (sia nei manipolatori paralleli che nei manipolatori seriali), utilizzando metodi specifici. I manipolatori seriali sono più precisi e vengono utilizzati per il posizionamento di precisione nelle attività di assemblaggio, mentre i manipolatori paralleli possono anch'essi garantire un'elevata precisione, ma in genere a velocità più elevate nel pick-and-place.
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Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. è stata fondata nel 2019 ed è un'azienda di prim'ordine che si concentra su R&S e produzione, nonché sulla vendita di robot manipolatori seriali e paralleli. L'azienda ha uno staff di dipendenti con oltre 10 anni di esperienza nel settore.
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