Nel mondo dell'automazione e della robotica, i robot servocontrollati sono diventati un elemento di differenziazione chiave nel modo in cui i processi industriali possono funzionare; più efficientemente dei robot non servocontrollati? Il sistema servo è ora diventato una scelta di molti produttori quando sono in attesa delle loro soluzioni robotiche poiché la tecnologia sta crescendo in ogni campo. Ma è di fondamentale importanza per le aziende che cercano di semplificare le loro linee di produzione e comprendere gli attributi distinti associati a ciascun tipo. Questo articolo fornirà una copertura più approfondita di ciò che separa i robot servocontrollati e non servocontrollati, toccherà i loro vantaggi, le applicazioni comuni in cui eccellono e i fattori importanti da considerare quando si acquista un robot.
Robot servocomandati nel settore manifatturieroEsiste una nicchia speciale per i robot servocomandati a causa dei loro vantaggi per la produzione moderna. Questi sistemi utilizzano servomotori ad alta precisione con metodi di feedback sofisticati che hanno consentito regolazioni in tempo reale di posizione, velocità e coppia. Ciò fornisce risorse con una precisione e una ripetibilità senza pari, essenziali per intraprendere movimenti precisi o attività con piccole tolleranze. I robot servo possono fornire una qualità costante attraverso centinaia di migliaia o persino milioni di cicli nelle serie di produzione, migliorando la coerenza del prodotto e riducendo al minimo gli sprechi. Inoltre, questi robot possono sollevare carichi più pesanti ed eseguire cicli più velocemente che mai, guidando una maggiore produttività e produttività nella produzione.
Dovresti scegliere un robot servo o non servo in base alla valutazione complessiva dei requisiti aziendali. I robot non servo, d'altro canto, sono generalmente meno complessi e convenienti rispetto ai sistemi servo, ma funzionano bene in applicazioni relativamente semplici che non richiedono un elevato livello di precisione. Questa è una realtà operativa che potrebbero trovare più allettante se si occupano di affari con budget limitato o requisiti di produzione meno complessi. I robot servocontrollati, d'altro canto, potrebbero essere una mossa costosa per iniziare, ma offrono prestazioni di gran lunga migliori in settori che necessitano di flessibilità e personalizzazione. Se la tua attività si ferma all'adattabilità ai cambiamenti di linea o a molte parti, allora i sistemi servo sono la prima scelta in questo caso.
Il feedback degli encoder è ben accolto e l'uscita del motore può essere regolata facilmente per i robot servocomandati. Ciò si traduce in un posizionamento di precisione poiché qualsiasi errore viene recepito dal sensore per spostarlo (correggerlo) automaticamente. Inoltre, questo meccanismo migliora la flessibilità dei robot servo e passa senza problemi da pezzi lavorati, differenze di dimensioni o sequenze di produzione. La riprogrammabilità per nuove applicazioni continua oltre il semplice fatto che siano adattabili, i robot servo sono un investimento che non diventerà obsoleto con le capacità in espansione di un'azienda.
I robot non servo meno complessi che non necessitano del feedback in tempo reale fornito dai servo rimangono utili in alcuni ambienti che utilizzano un sistema di controllo completamente diverso, come le stampanti 3D a pignone e cremagliera a circuito aperto. La semplicità, d'altra parte, è più facile da gestire in quanto riduce la manutenzione e riduce anche i punti di guasto, il che li rende una soluzione affidabile per operazioni come pick-and-place o imballaggio e linee di assemblaggio di base. I robot non servo sono per quelle aziende che hanno esigenze di produzione definite e statiche e desiderano una soluzione automatizzata ad alta velocità senza la complessità extra (e il prezzo) della tecnologia servo.
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