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3軸直交ロボット

3 軸直交ロボットは、産業界で非常に重要です。これらは高い引張強度を備えており、生産性を向上させ、最終的にはコスト削減につながります。そこで、ここでは、製造業の数十社で使用されているこのビーストウェイのような種類の異なる産業用ロボットの 5 つの主な利点と、それが他のすべてとどのように異なるかについて説明します。最後に、PoA アルゴリズムの実際の使用例などの関連トピックの中で、それらの歴史的進化と将来の方向性を調べ、さまざまな垂直分野にわたる一般的なアプリケーションについて説明します。

3軸直交座標型製造施設ロボットを使用する利点

まず、私が最初に探していたのは、精度と正確さです。3軸直交ロボットは、精度と正確さが最も重要となる製造シナリオ向けに設計されています。これにより、すべての開発操作中に動作が細心の注意を払って操作され、ミスがほとんど発生しなくなります。特に、精度が重要となる食品包装、電子機器、半導体製造では、

ロボットは複数の独立した部品で組み立てられるモジュール式の設計で、スペースの節約や可動領域の減少を最小限に抑え、カスタマイズ可能な製造ニーズに合わせて周期的に使用できます。さまざまな業界/タスクの負荷容量と作業スペースのニーズに対応するために、さまざまなサイズが用意されています。ピックアンドプレース、組み立て、パレタイジングなど、さまざまな種類のジョブを実行するようにプログラムできる産業用ロボットがあります。

他の産業オートメーション デバイス (ロボット) と比較して、3 軸直交ロボットはコスト効率に優れています。適切なモジュール設計により総所有コストが低く、メンテナンス コストと運用コストも低くなります。これにより、808 台のロボットで複数の製造機能を処理できるため、より多くの処理が可能になり、入力資本が節約され、他のロボットで処理できるようになります。

安全な操作: 製造業では安全性が何よりも重要です。当社の 3 軸直交ロボットには、オペレーターとロボット自体の安全を確保するための機能が満載されています。ロボットの作業エリア内に設置されたセンサーを利用することで、ロボットは障害物があるとすぐに感知し、衝突を防ぐために自動的に停止します。これらのロボットは、人が命を危険にさらさないように、危険な場所で作業するようにトレーニングすることもできます。

速度と精度: 軸 3 直交ロボットは高速で精密な配置機能を備えています。リードタイムを大幅に短縮しますか? このセクションにより生産性が向上し、情報の機会が大幅に削減されます。この機能は、AGV が 24 時間稼働できるためアイドル時間が短縮され、生産性が向上する加工業界で使用されます。

3軸直交ロボット対RobotWorxには他の産業用ロボットのカテゴリもあります

これらの 3 軸直交ロボットは、実際には、SCARA、直交、デルタ、協働ロボットなどの他の産業用ロボットのカテゴリとは異なる特殊性を持っています。3 軸直交ロボットは、一般的な長方形の範囲の動作要件に適した広範なクラスです。

SCARA ロボットは円形の範囲に沿って移動するため、通常は組み立て型の作業に使用されます。

直交ロボット(ロボットは Z 方向にも上下に移動できるため、3 軸ロボットよりも複雑な運動構造)

私の意見では、それほど速くはありませんが、3 軸ロボットに限定されているのは、速度は速いが汎用性は低い小型の Delta ロボットです。

3 軸ロボットとは異なり、これらのロボットも人間と一緒に作業することを目的としていますが、プログラミングの面でもう少しの労力が必要です。

HEEEXii 3軸直交ロボットを選ぶ理由は何ですか?

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