3 リンク ロボット アームは、本体に XNUMX 本のアームが取り付けられた特殊用途ロボットの一種です。各アームは XNUMX つのジョイントを備えているため、さまざまな方向に関節を動かすことができます。このタイプの設計は、ロボットがさまざまな位置や角度にあるオブジェクトを拾い上げ、操作できるため、非常に実用的です。写真: Andy Lund ここをクリックして、この画像を表示およびダウンロードしてください。テーブルトップ ロボットは、周囲のオブジェクトをすべて拾い上げることができます。このロボットは、周囲のあらゆる方向に手を伸ばすことができる機能を備えています。
ロボットのアームはコンピューターで制御されます。コンピューターは、アームの位置と移動方向を感知できます。コンピューターは必要に応じてアームの位置を即座に調整できます。これにより、ロボットは工場オートメーション、実験室オートメーションからホームオートメーションまで、さまざまな環境で繊細で複雑なタスクを実行できます。
3 リンク ロボット アームは、この特定の制御の開始点と終了点についてはあまり特別なものではありません。言い換えれば、さまざまな目的のツールとして使用できるため、便利に使用できます。たとえば、小さな物体をつかんで放したり、大きな部品の製造を補助したりすることもできます。この種のロボットになじみがない場合は、一般的な実装として次のものがあります。
3 リンク ロボット アームをアプリケーション用に設計する際には、考慮すべき重要な要素がいくつかあります。それ以外にも、ロボットが作業するアイテムのサイズと形状、移動可能なスペース (マシンには 100 フィート x 150 フィートを占める 25 つのスチール セルがあるため、15 フィート x XNUMX フィートの作業場だけではなく) など、さまざまな要素が関係します。
たとえば、工場での使用を目的としたロボットの場合、温度は極めて高くなり、ほこりや汚れも発生します。また、重い物体を素早く処理できる場合もあります。一方、研究室での使用を目的としたロボットは、清潔さが非常に重要となる清潔で無菌のエリアで作業する必要がある場合があります。
さらに、設計者はロボットにどのようなタスクを任せるかを正確に考慮する必要があります。これは、手元のタスクを解決するためにカスタマイズされた、腕の先端に取り付ける独自のツール (エンドエフェクタと呼ばれることもあります) の開発を意味する場合があります。繊細な物体を拾うように設計されたロボットには、物体を潰さないように柔らかいグリップ ツールが必要です。
たとえば、SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) は、高速かつ正確な動作を必要とする操作に最適です。このタイプのロボットには 3 つの動作モードがあるため、XNUMX リンク ロボット アームに比べて広い作業スペースで動作できます。このため、SCARA ロボットは高速かつ高度に自動化された組み立て操作に最適なマシンとなっています。
広東Heeexii Robot Technology Co., Ltd.は2019年に設立され、工業用射出成形3リンクマニピュレーターの研究開発、製造、販売に重点を置く新興企業です。同社にはXNUMX年以上の経験を持つ従業員が多数います。
当社では、トップエントリーに適したフルサーボ 3 軸および 5 軸ロボット、さらにスプルーピッカーと Fanuc 6 軸マシンを提供しています。当社のチームは、カスタム下流機器、さらにはアームエンドツールを含む完全な自動化 3 リンクマニピュレーターを設計しています。
当社の製品は、コンピューター、家電製品の包装、3リンクマニピュレーター、自動車の部品製造、精密ギア、PETプリフォーム、生活必需品、モバイル通信、医療用品、包装業界など、さまざまな業界で利用されています。
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