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3リンクマニピュレータ 日本

3 リンク ロボット アームは、本体に XNUMX 本のアームが取り付けられた特殊用途ロボットの一種です。各アームは XNUMX つのジョイントを備えているため、さまざまな方向に関節を動かすことができます。このタイプの設計は、ロボットがさまざまな位置や角度にあるオブジェクトを拾い上げ、操作できるため、非常に実用的です。写真: Andy Lund ここをクリックして、この画像を表示およびダウンロードしてください。テーブルトップ ロボットは、周囲のオブジェクトをすべて拾い上げることができます。このロボットは、周囲のあらゆる方向に手を伸ばすことができる機能を備えています。

ロボットのアームはコンピューターで制御されます。コンピューターは、アームの位置と移動方向を感知できます。コンピューターは必要に応じてアームの位置を即座に調整できます。これにより、ロボットは工場オートメーション、実験室オートメーションからホームオートメーションまで、さまざまな環境で繊細で複雑なタスクを実行できます。

3リンクマニピュレータの利点と用途

3 リンク ロボット アームは、この特定の制御の開始点と終了点についてはあまり特別なものではありません。言い換えれば、さまざまな目的のツールとして使用できるため、便利に使用できます。たとえば、小さな物体をつかんで放したり、大きな部品の製造を補助したりすることもできます。この種のロボットになじみがない場合は、一般的な実装として次のものがあります。

3 リンク ロボット アームをアプリケーション用に設計する際には、考慮すべき重要な要素がいくつかあります。それ以外にも、ロボットが作業するアイテムのサイズと形状、移動可能なスペース (マシンには 100 フィート x 150 フィートを占める 25 つのスチール セルがあるため、15 フィート x XNUMX フィートの作業場だけではなく) など、さまざまな要素が関係します。

HEEEXii 3リンクマニピュレータを選ぶ理由

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